内容正文:
第八章 向量的数量积与三角恒等变换
8.1 向量的数量积
8.1.1 向量数量积的概念
学习目标
1.理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积. 2.理解向量投影的数量的含义及投影向量的含义.
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内容
索引
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PART
01
第一部分
前面我们学习了向量的加、减运算,类比数的运算,向量能否相乘?如果能,那么向量的乘法该怎样定义?让我们带着这些问题共同开启今天的探索之旅吧!
如图,一物体在力F作用下产生位移s,那么力F所做的功W=|F||s|cos α.
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思考1 这个公式中哪些是向量,哪些是数量?
提示:F(力)、s(位移)是向量;W(功)、α是数量.
思考2 你能用文字语言表述功的计算公式吗?
提示:功是力与位移大小及其夹角余弦的乘积.
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点拨 只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角.
非零
∠AOB
垂直
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(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
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(1)(对接教材例1)已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求a·b;
【解】 由已知得a·b=|a||b|cos 〈a,b〉=4×2×cos 120°=-4.
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定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角θ,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
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√
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√
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(1)(多选)已知a,b,c是三个非零向量,则下列命题中正确的是( )
A.|a·b|=|a||b|⇔a∥b
B.a,b反向⇔a·b=-|a||b|
C.a⊥b⇔|a+b|=|a-b|
D.|a|=|b|⇔|a·c|=|b·c|
√
√
√
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【解析】 A中,设a与b的夹角为θ,因为a·b=|a||b|cos θ,所以由|a·b|=|a||b|及a,b为非零向量可得|cos θ|=1,所以θ=0或π,所以a∥b,且以上各步均可逆,故A是真命题;
B中,若a,b反向,则a,b的夹角为π,所以a·b=|a||b|cos π=-|a||b|,且以上各步均可逆,故B是真命题;
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C中,当a⊥b时,将向量a,b的起点确定在同一点,以向量a,b为邻边作平行四边形,则该平行四边形必为矩形,于是它的两条对角线长度相等,即有|a+b|=|a-b|.反过来,若|a+b|=|a-b|,则以a,b为邻边的四边形为矩形,所以有a⊥b,因此C是真命题;
D中,当|a|=|b|时,如果a与c的夹角和b与c的夹角不相等,则|a·c|≠|b·c|,反过来由|a·c|=|b·c|也推不出|a|=|b|,故D是假命题.
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(2)已知|a|=3,|b|=4,a·b=-12,则〈a,b〉=________.
π
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60°
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投影向量
投影
|a|cos〈a,b〉
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(1)已知|a|=8,|b|=2,〈a,b〉=120°,则向量a在b上的投影为( )
A.2 B.-2
C.2b D.-2b
√
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√
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√
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(2)已知平面向量|a|=3,|b|=2,且a·b=2,则b在a上的投影为________.
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PART
02
第二部分
√
√
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解析:a·b=0⇒a⊥b或a=0或b=0,所以A错误;
向量夹角的范围是[0,π],所以B错误;
由数量积的性质知,C正确;
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√
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√
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2
-2
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1.已学习:向量的夹角、向量的数量积定义、投影.
2.须贯通:向量的数量积是一个实数,不是向量;向量a在向量b上的投影是一个向量,不是数;二者都离不开向量的夹角,而解决向量的夹角时要结合具体的图形,应用数形结合的思想方法.
3.应注意:(1)用几何法求两个向量的夹角时,两个向量需共起点;
(2)向量a在向量b上的投影与向量b在向量a上的投影不同.
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eq \a\vs4\al(一 两个向量的夹角)
1.给定两个 eq \o(□,\s\up1(1)) ____________向量a,b,在平面内任选一点O,作 eq \o(OA,\s\up6(→)) =a, eq \o(OB,\s\up6(→)) =b,则称[0,π]内的 eq \o(□,\s\up1(2)) ____________为向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉.
(1)〈a,b〉的取值范围是[0,π].
(2)〈a,b〉=〈b,a〉.
2.当〈a,b〉= eq \f(π,2) 时,称向量a与向量b垂直,记作a⊥b.由于零向量方向是不确定的,在讨论垂直问题时,规定零向量与任意向量 eq \o(□,\s\up1(3)) ________.
如图,等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,指出如下各组向量的夹角.
(1) eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(DF,\s\up16(→)) ;
【解】 eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(DF,\s\up16(→)) 的夹角是∠EDF=60°.
如图,等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,指出如下各组向量的夹角.
(2) eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(EF,\s\up16(→)) ;
【解】 因为 eq \o(EF,\s\up16(→)) = eq \o(DA,\s\up16(→)) ,所以 eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(EF,\s\up16(→)) 的夹角等于 eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(DA,\s\up16(→)) 的夹角,即∠EDA=120°.
如图,等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,指出如下各组向量的夹角.
(3) eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(EB,\s\up16(→)) .
【解】 如图,延长FD至B′,使DB′=FD,
则 eq \o(DB′,\s\up16(→)) = eq \o(EB,\s\up16(→)) ,则 eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(EB,\s\up16(→)) 的夹角等于 eq \o(DE,\s\up16(→)) 与 eq \o(DB′,\s\up16(→)) 的夹角,即∠EDB′=120°.
[跟踪训练1] 如图,已知△ABC是等边三角形.
(1)求向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(BC,\s\up16(→)) 的夹角;
解:因为△ABC为等边三角形,所以∠ABC=60°.
如图,延长AB至点D,使BD=AB,则 eq \o(AB,\s\up16(→)) = eq \o(BD,\s\up16(→)) ,所以∠DBC为向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(BC,\s\up16(→)) 的夹角.
因为∠ABC=60°,所以∠DBC=120°,
所以向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(BC,\s\up16(→)) 的夹角为120°.
[跟踪训练1] 如图,已知△ABC是等边三角形.
(2)若E为BC的中点,求向量 eq \o(AE,\s\up16(→)) 与 eq \o(EC,\s\up16(→)) 的夹角.
解:因为E为BC的中点,所以AE⊥BC,
所以向量 eq \o(AE,\s\up16(→)) 与 eq \o(EC,\s\up16(→)) 的夹角为90°.
eq \a\vs4\al(二 向量数量积的定义)
一般地,当a与b都是非零向量时,称|a||b|·cos 〈a,b〉为向量a与b的数量积(也称为内积),记作a·b,即a·b=|a||b|·cos 〈a,b〉.
点拨 (1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”.
(2)两个非零向量的数量积a·b是一个实数.既可以是正数,也可以是0,还可以是负数.
(3)当a与b至少有一个是零向量时,a·b=0.
(2)已知正三角形ABC的边长为1,求:① eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) ;② eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(BC,\s\up16(→)) ;③ eq \o(BC,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) .
【解】 ①因为 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(AC,\s\up16(→)) 的夹角为60°,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) =| eq \o(AB,\s\up16(→)) || eq \o(AC,\s\up16(→)) |·cos 60°=1×1× eq \f(1,2) = eq \f(1,2) .
②因为 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(BC,\s\up16(→)) 的夹角为120°,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(BC,\s\up16(→)) =| eq \o(AB,\s\up16(→)) || eq \o(BC,\s\up16(→)) |·cos 120°=1×1×(- eq \f(1,2) )=- eq \f(1,2) .
③因为 eq \o(BC,\s\up16(→)) 与 eq \o(AC,\s\up16(→)) 的夹角为60°,所以 eq \o(BC,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) =| eq \o(BC,\s\up16(→)) || eq \o(AC,\s\up16(→)) |·cos 60°=1×1× eq \f(1,2) = eq \f(1,2) .
[跟踪训练2] (1)若|m|=4,|n|=6,m与n的夹角为120°,则m·n=( )
A.12
B.12 eq \r(2)
C.-12 eq \r(2)
D.-12
解析:m·n=|m||n|cos 120°=4×6×cos 120°=24× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2))) =-12.故选D.
(2)已知平面上三点A,B,C满足| eq \o(AB,\s\up16(→)) |=3,| eq \o(BC,\s\up16(→)) |=4,| eq \o(CA,\s\up16(→)) |=5,则 eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(BC,\s\up16(→)) + eq \o(BC,\s\up16(→)) · eq \o(CA,\s\up16(→)) + eq \o(CA,\s\up16(→)) · eq \o(AB,\s\up16(→)) =( )
A.-7
B.7
C.25
D.-25
解析:由题得| eq \o(AC,\s\up16(→)) |2=| eq \o(AB,\s\up16(→)) |2+| eq \o(BC,\s\up16(→)) |2,所以∠ABC=90°,所以原式=0+4×5cos (180°-C)+5×3cos (180°-A)=-20cos C-15cos A=-20× eq \f(4,5) -15× eq \f(3,5) =-16-9=-25.故选D.
eq \a\vs4\al(三 向量数量积的性质)
1.|a·b|≤|a||b|.
2.a·a=|a|2,即|a|= eq \r(a·a) ,a2=|a|2.
3.a⊥b⇔a·b=0.
4.如果a,b都是非零向量,则cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|a||b|) .
【解析】 由题意,得cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|a||b|) = eq \f(-12,3×4) =-1,因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=π.
求两个非零向量a,b的夹角θ或其余弦值时一般采用夹角公式cos θ= eq \f(a·b,|a||b|) .根据题中条件可求出|a|,|b|和a·b,从而可得cos θ及θ.确定θ时要注意θ∈[0,π];当cos θ>0时,θ∈ eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))) ;当cos θ<0时,θ∈ eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,2),π)) ;当cos θ=0时,θ= eq \f(π,2) .
[跟踪训练3] 在△ABC中,设 eq \o(CB,\s\up16(→)) =a, eq \o(AC,\s\up16(→)) =b,若|a|=2,|b|=1,a·b=
-1,则∠ACB=________.
解析:设 eq \o(CB,\s\up16(→)) 与 eq \o(AC,\s\up16(→)) 的夹角为θ,
因为|a|=2,|b|=1,a·b=-1,
所以a·b=|a||b|cos θ=2×1×cos θ=-1,
所以cos θ=- eq \f(1,2) ,
所以θ=120°,所以∠ACB=60°.
四 向量的投影与向量数量积的几何意义
1.投影向量
如图,设非零向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) =a,过A,B分别作直线l的垂线,垂足分别为A′,B′,则称向量 eq \o(A′B′,\s\up16(→)) 为向量a在直线l上的 eq \o(□,\s\up1(1)) __________或 eq \o(□,\s\up1(2)) ________.
2.投影的数量
一般地,如果a,b都是非零向量,则称 eq \o(□,\s\up1(3)) ________________________为向量a在向量b上的投影的数量.
【解析】 如图所示, eq \o(OA,\s\up16(→)) =a, eq \o(OB,\s\up16(→)) =b,过A作AA′⊥BO的延长线,垂足为A′,
所以a在b上的投影为 eq \o(OA′,\s\up16(→)) ,
因为∠AOB=120°,
所以∠AOA′=60°,OA=8,
所以OA′=OA·cos 60°=8× eq \f(1,2) =4,
又|b|=2.所以 eq \o(OA′,\s\up16(→)) =-2b.
(2)已知a·b=12且|b|=5,则向量a在向量b上的投影的数量为( )
A. eq \f(12,5)
B. eq \f(12,7)
C. eq \f(5,12)
D. eq \f(7,12)
【解析】 因为a·b=12且|b|=5,所以向量a在向量b上的投影的数量为|a|cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|b|) = eq \f(12,5) .故选A.
投影的数量可正、可负、可为零,其符号取决于两向量之间的夹角,向量的夹角是由两个向量的方向确定的,如在△ABC中, eq \o(BC,\s\up16(→)) 与 eq \o(CA,\s\up16(→)) , eq \o(CA,\s\up16(→)) 与 eq \o(AB,\s\up16(→)) , eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(BC,\s\up16(→)) 的夹角不是∠C,∠A,∠B,而是它们的补角.因此,找准两个向量之间的夹角是关键.确定两个向量的夹角时,一定要注意“共始点”.
[跟踪训练4] (1)在等腰梯形ABCD中, eq \o(AB,\s\up16(→)) =2 eq \o(DC,\s\up16(→)) ,则向量 eq \o(AD,\s\up16(→)) 在向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) 上的投影为( )
A. eq \f(3,4)
eq \o(AB,\s\up16(→))
B. eq \f(\r(3),4) eq \o(AB,\s\up16(→))
C. eq \f(1,4)
eq \o(AB,\s\up16(→))
D. eq \f(\r(3),2) eq \o(AB,\s\up16(→))
解析:如图,过C,D分别作DE⊥AB,CF⊥AB于E,F,
在等腰梯形ABCD中, eq \o(AB,\s\up16(→)) =2 eq \o(DC,\s\up16(→)) ,可得AE+BF=DC= eq \f(1,2) AB,则AE=BF= eq \f(1,4) AB,故向量 eq \o(AD,\s\up16(→)) 在向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) 上的投影为 eq \f(1,4)
eq \o(AB,\s\up16(→)) .
eq \f(2,9) a
解析:依题意b在a上的投影为|b|cos 〈a,b〉 eq \f(a,|a|)
=( eq \f(a·b,|a|) ) eq \f(a,|a|) = eq \f(2,3) · eq \f(a,3) = eq \f(2,9) a.
1.(多选)对于任意向量a,b,c,下列命题中错误的是( )
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.向量a与向量b夹角的范围是[0,π)
C.若a⊥b,则a·b=0
D.|a|= eq \r(a2)
因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|= eq \r(a2) ,所以D正确.
2.(教材P79T1改编)已知|a|= eq \r(3) ,|b|=2 eq \r(3) ,a与 b的夹角是120°,则a·b=( )
A.3
B.-3
C.-3 eq \r(3)
D.3 eq \r(3)
解析:由数量积的定义,得a·b=|a||b|·cos 120°= eq \r(3) ×2 eq \r(3) ×(- eq \f(1,2) )=-3.故选B.
3.(教材P79T5改编)若|a|=2,|b|=4,向量a与向量b的夹角为120°,则向量a在向量b上的投影为( )
A.- eq \f(3,4) b
B.- eq \f(1,2) b
C. eq \f(1,2) b
D.- eq \f(1,4) b
解析:向量a在向量b上的投影是|a|cos 〈a,b〉 eq \f(b,|b|) =2×cos 120°× eq \f(b,4) =
- eq \f(1,4) b.故选D.
4.(教材P80T1改编)在等边三角形ABC中,边长为2,则 eq \o(BC,\s\up16(→)) · eq \o(BA,\s\up16(→)) =____________, eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(CA,\s\up16(→)) =____________.
解析: eq \o(BC,\s\up16(→)) · eq \o(BA,\s\up16(→)) =| eq \o(BC,\s\up16(→)) || eq \o(BA,\s\up16(→)) |cos B=2×2× eq \f(1,2) =2,
eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(CA,\s\up16(→)) =- eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) =-| eq \o(AB,\s\up16(→)) || eq \o(AC,\s\up16(→)) |cos A=-2×2× eq \f(1,2) =-2.
$