苏科版九年级信息技术上册2.1《机器人的传感器》教学课件2 (共42张PPT)

机器人的传感器 1 概述 2 触觉传感器 3 接近觉传感器 4 视觉传感器 5 听觉、嗅觉、味觉 及其他传感器 6 传感器融合 概 述 概 述 机器人技术是一种综合性高技术，它涉及到多种相关技术及学科，如机构学、控制工程、计算机、人工智能、微电子学、传感技术、材料科学以及仿生学等科学技术。因此机器人技术的发展一方面带动了相关技术及学科的发展，另一方面也取决于这些相关技术和学科的发展进程。 机器人传感器可以被定义为一种能把机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的过程。 机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。 概 述 机器人的发展历史 第一代机器人是一种进行重复操作的机械、主要是通常所说的机械手，它虽配有电子存储装置，能记忆重复动作，然而因未采用传感器，所以没有适应外界环境变化的能力。 第二代机器人已初步具有感觉相反馈控制的能力，能进行识别、选取相判断．这是由于采用了传感器，使机器人具有了初步的智能。因而传感器的采用与否已成为衡量第—代机器人的重要特征。 第三代机器人为高一级的智能机器人，“电脑化”是这代机器人的重要标志。 概 述 机器人传感器特点 .与大量使用的工业检测传感器相比，机器人传感器对传感信息的种类和智能化处理的要求更高。 无论研究与产业化，其均需要有多种学科专门技术和先进的工艺装备作为支撑。如果说机器人是人类自身的扩展，那么传感器就是人类五官的延伸。当集成电路、计算机技术取得飞速发展时，人们逐步认识到，作为信息获取装置的传感器没有跟上信息技术的发展，导致“大脑发达、五官不灵”。 概 述 机器人传感器的分类 机器人传感器可分为内部检测传感器及外界检测传感器两大类。 内部检测传感器是以机器人本身的坐标轴来确定其位置，是安装在机器人自身中用来感知它自己的状态，以调整并控制机器人的行动。它通常由位置、加速度、速度及压力传感器组成。 外界检测传感器用于机器人对周围环城、日标构的状态持征获取信息．使机器人---环境能发生交互作用，从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。外界检测传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、听觉、嗅觉、味学觉等传感器。 机器人传感器分类