苏科版九年级信息技术上册2.3《机器人走迷宫》教学课件1 (共15张PPT)

机器人走迷宫 机器人走迷宫 学习目标： 　　1.学会在仿真界面中设置仿真环境 　　2.了解编程中的选择结构 机器人走迷宫 任务： 要完成机器人在仿真环境中躲避障碍，需要在仿真环境设置障碍物、色带和传感源。“障碍物”可以直接在仿真环境中添加，“色带”可以通过在仿真环境添加矩形、圆环和圆弧形状的色带设置；“传感源”可在仿真环境中添加声音和光源、烟雾、人体、坑、压力等。 机器人走迷宫 一、进入仿真平台 进入诺宝RC编程软件仿真平台，运行第九课编写的程序。看它能否在如图所示的仿真图形中正常运行。如果不能正常运行，想想应该怎样解决这个问题 小活动 机器人走迷宫 这节课的程序需要用到选择结构。生活中人们经常面临各种选择，如前面讲到的“过马路”，要先看看是不是绿灯，如果是（是）绿灯才能通行，如果不是（否）绿灯就要等待。程序设计中也有类似的情况，一般用选择结构来表现。 一点通 我们是否可以给机器人多装上几只“眼睛”，让它在遇到复杂地形时，不但 可以检测到前方的障碍物，还可以检测到左侧、右侧的障碍物呢？ 编写好的程序在实际运行中，常常会遇到很多问题。这就要求我们在仿真环 境中或将程序下载到机器人上反复检测调试。 机器人走迷宫 二、创建机器人运行的仿真环境 讨论如何编辑机器人的仿真场地。学习在诺宝RC编程软件中编辑仿真场地。。 1、添加障碍物 （1）添加障碍物 仿真场地中的障碍物相当于实际场地中的墙壁或其他物体，机器人不能穿越。 转下页图 小活动 机器人走迷宫 步骤一　单击仿真界面工具栏中的“添加物体”图标 ，弹出相对 应得“添加”对话框。 步骤二　选择需要的物体形状，单 　　　　击“添加”按钮。 在诺宝ＲＣ编程软件仿真平台中，你可以连续添加物体，直到满意为止。右 击就可以停止添加物体。 机器人走迷宫 步骤三　修改物体属性（修改物体属性有两种方法） 　　拖动鼠标选中需要修改的属性的物体后右击，就会弹出相应的“物体编辑”对话框。可以在对话框中设置物体的位置、大小和颜色。 第一种方法 机器人走迷宫 第二种方法 　　选中需要修改属性的物体后，物体上会显示８个可选点，拖动物体上的可选点就能改变物体的大小，拖动所选物体就可以改变物体的位置。 机器人走迷宫 （２）删除障碍物 删除障碍物的方