苏科版九年级信息技术上册3.2《灭火机器人》教学课件 (共9张PPT)

灭火机器人 学习目标：综合运用各种传感器，制作灭火机器人并进行小组比赛。 学习感悟：没有规矩，不成方圆。 学习资源：光盘（机器人灭火的视频，灭火.dat）。 实践创作：制作灭火机器人。 机器人灭火比赛是深受青少年喜爱的机器人竞技活动项目，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。用燃烧的蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到“火源”并“扑灭”它。 1. 模拟环境 在学生机器人上搭建风扇，如图3.2—1所示。在模拟房间的任意位置点燃一根蜡烛，蜡烛的周围有一圈白线，机器人开始在任何位置处搜寻蜡烛，找到蜡烛后，停在白线上用风扇将火吹灭。 2.任务分析 通过红外线接收传感器判断火焰的方向和距离，从而控制机器人寻找火源，中考到后停在蜡烛前的白线上，将火焰吹灭。 实践学习 Stap1：准备好机器人和实验场地。 Stap2：程序调入和运行。进入“学生机器人平台”，执行“文件→打 开”命令，打开“灭火.dat”文件，写入机器人。 Stap3：赶快让你的机器人“消防员”到现场执行任务吧。 3.程序流程图 “灭火.dat”程序中的流程图如图3.2—2所示。 你的机器人“消防员”顺利完成任务了吗？给它打个分数吧！ 满 分 得 分 找到火源 做出灭火动作 将火扑灭 总 分 讨论学习 你的灭火机器人完成任务的情况如何？你认为还有哪些地方需要改进？ （1）任何一场竞技比赛中，规则的制定对比赛的结果起着决定性的作 用。试着制订自己的灭火机器人比赛规则，将规则执行情况填写在下表中。 规则要点 规则参数一 规则参数二 规则参数三 蜡烛摆放位置 机器人起始位置 蜡烛高度 风扇转速（功率） 比赛所用时间 结论 上网查找各类灭火机器人比赛的规则 讨论学习 （2）进行灭火机器人比赛，以所用时间的长短排列名次，用 时最短者为优胜。 （3）能否在找到火源时，让机器人发出报警声呢？ （4）当蜡烛变短时，哪些参数会发生变化？ （5）如果机器人不能停止在蜡烛前的白线上，应如何改变程 序参数呢？ （6）除了用风