内容正文:
第01讲 空间向量及其运算
内容导航——预习三步曲
第一步:学
析教材·学知识:教材精讲精析、全方位预习
练题型·强知识:核心题型举一反三精准练
第二步:记
串知识·识框架:思维导图助力掌握知识框架、学习目标复核内容掌握
第三步:测
过关测·稳提升:小试牛刀检测预习效果、查漏补缺快速提升
知识点1 :空间向量的有关概念
1、空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母表示;若向量的起点是,终点是,也可记作:,其模记为或.
知识点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量.
2、几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
的相反向量:
的相反向量:
相等向量
相同
相等
知识点2 :空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
减法
加法运算律
①交换律:
②结合律:
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当时,与向量方向相同;
当时,与向量方向相反;
当时,;的长度是的长度的倍.
②运算律
结合律:.
分配律:,.
知识点诠释:
(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
知识点3 :共线问题
共线向量
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量,与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量,都有.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量,,的充要条件是存在实数使.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
(1)存在唯一实数,使得;
(2)存在唯一实数,使得,则.
注意:不可丢掉,否则实数就不唯一.
(3)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线.
注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法.证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点.
知识点4 :向量共面问题
共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量,不共线,则向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对,使或对空间任意一点O,有.
(4)共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行).
知识点5 :空间向量数量积的运算
空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量,,则叫做,的数量积,记作.即.
规定:零向量与任何向量的数量积为.
(2)常用结论(,为非零向量)
①.
②.
③.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
交换律
分配律
知识点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
知识点6 :夹角问题
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,,则叫做向量与的夹角,记作,如下图.
根据空间两个向量数量积的定义:,
那么空间两个向量、的夹角的余弦.
知识点诠释:
(1)规定:
(2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作.
2、利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到.
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角.
知识点7 :空间向量的长度
1、定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模:
将其推广:
;.
2、利用向量求线段的长度.
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题.一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解.
题型一:空间向量的概念
【例1】(25-26高二上·广东江门·月考)空间向量中,下列结论错误的是( )
A. B.
C.单位向量的长度为1 D.零向量的方向任意
【变式1-1】(25-26高二上·贵州毕节·月考)下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
【变式1-2】(25-26高二上·重庆·期中)关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
【变式1-3】(25-26高二上·天津·月考)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.空间中所有的单位向量都相等 B.长度相等且方向相反的两个向量是相反向量
C.若满足,且同向,则 D.两个向量相等,则它们的起点与终点相同
题型二:空间向量及其线性运算
【例2】(25-26高二上·贵州六盘水·月考)如图所示,在三棱锥中,点是的中点,记.则( )
A.
B.
C.
D.
【变式2-1】(25-26高二上·河南开封·月考)如图,在三棱锥中,,,,点在线段OA上,且,为线段BC的中点,则等于( )
A. B.
C. D.
【变式2-2】(25-26高二上·河北·月考)如图,在正四面体中,,是的重心,则( )
A. B.
C. D.
【变式2-3】(25-26高二上·河南周口·月考)已知四棱锥底面是平行四边形,且,若,,则( )
A. B.
C. D.
题型三:共线向量(或平行向量)
【例3】(24-25高二上·河南许昌·月考)在长方体中,,分别为,的中点,则下列向量中与向量平行的向量是( )
A. B. C. D.
【变式3-1】下列条件中,能说明空间中不重合的三点A、B、C共线的是( )
A. B.
C. D.
【变式3-2】(25-26高二上·天津武清·月考)设向量,,不共面,已知,,,若,,三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【变式3-3】(24-25高二上·湖南长沙·期中)已知非零向量,,且、、不共面,若,则( )
A. B. C.8 D.13
题型四:空间向量的夹角
【例4】(25-26高二上·北京·期中)三棱锥中,,,两两垂直,.则和的夹角为( )
A. B. C. D.90°
【变式4-1】(24-25高二上·安徽芜湖·月考)已知空间向量满足,,则与的夹角为( )
A.30° B.45° C.60° D.以上都不对
【变式4-2】(24-25高二上·北京·月考)如图所示,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为,则与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式4-3】(24-25高二上·福建福州·期中)如图,在平行六面体中,以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是,在下列结论中错误的是( )
A. B.
C. D.向量与的夹角是
题型五:空间向量的数量积
【例5】(2025·黑龙江牡丹江·模拟预测)在平行六面体中,各棱长均为2,,则 .
【变式5-1】(25-26高二上·安徽·期中)如图,平行六面体的底面是正方形,,则 .
【变式5-2】(25-26高二上·广东茂名·期中)已知是棱长为1的正方体表面上不同的三点,则的最小值是
【变式5-3】(25-26高二上·河北沧州·月考)在正三棱柱中,,为的中点,则 .
题型六:空间向量的投影向量
【例6】(25-26高二上·广西来宾·期中)如图,在长方体中,是的中点,,,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式6-1】(25-26高二上·四川·月考)在正方体中,向量在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式6-2】(25-26高二上·陕西渭南·期中)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式6-3】(25-26高二上·重庆九龙坡·期中)如图,在四棱锥中,平面,,若点为棱上靠近点的三等分点,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
题型七:共面向量
【例7】(25-26高二上·青海·月考)若是空间的一个基底,则下列各组向量中,与不能构成空间的一个基底的是( )
A., B.,
C., D.,
【变式7-1】(25-26高二上·广东东莞·期中)若是空间的一个基底,则下列各组向量中,不共面的一组是( )
A. B.
C. D.
【变式7-2】(24-25高二上·广东中山·月考)若构成空间的一组基底,则( )
A.,,不共面 B.,,不共面
C.,,不共面 D.,,不共面
【变式7-3】(25-26高二上·安徽亳州·期中)已知A,B,C,D是空间不共面的四点,点P满足:,则( )
A.P,A,B,C四点共面 B.P,A,B,D四点共面
C.P,B,C,D四点共面 D.P,A,C,D四点共面
题型八:共面向量定理
【例8】(25-26高二上·贵州贵阳·月考)已知是平面外任意一点,点在面内,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式8-1】(25-26高二上·重庆·月考)已知平面内有四点 ,其中 三点不共线,且 为平面 内一点,若 ,则 ( )
A. B. C. D.
【变式8-2】(25-26高二上·陕西汉中·月考)已知四面体中,,,,,空间一点M满足,若四点共面,则( )
A. B. C. D.
【变式8-3】(25-26高二上·辽宁朝阳·月考)已知动点在所在平面内运动,若对于空间中任意一点,都有,则实数的值为( )
A. B. C. D.
题型九:空间四点共面的条件
【例9】(25-26高二上·河南漯河·月考)已知A,B,C,D四点是平面四边形的四个顶点,O是平面ABCD外一点.若,则( )
A. B. C. D.1
【变式9-1】(24-25高二下·江苏扬州·期中)对于空间中任意一点O和不共线的三点A,B,C,能得到点P在平面ABC内的是( )
A. B.
C. D.
【变式9-2】(24-25高二上·安徽铜陵·月考)已知A,B,C,D是空间不共面的四点,点P满足:,则( )
A.P,A,B,C四点共面 B.P,A,B,D四点共面
C.P,B,C,D四点共面 D.P,A,C,D四点共面
【变式9-3】(22-23高二上·广东清远·期中)在下列条件中,使与一定共面的是( )
A. B.
C. D.
题型十:利用空间向量的数量积求线段的长度
【例10】(25-26高二上·重庆荣昌·月考)在平行六面体中,长度均为2,两两夹角均为,则对角线的长度为 ;
【变式10-1】(25-26高二上·广东深圳·月考)如图在平行六面体中,,,,则的长是 .
【变式10-2】(25-26高二上·河北·期中)如图,某科技公司研发的智能仓储机械臂由空间长均为1米的三段AB、BC、CD构成,A处为机械臂固定基座,机械活动关节B,C处可自由活动,当机械臂处于,,AB,CD所在直线所成角为60°的位置时,A,D两点之间距离为 米(忽略机械臂粗细,AB、BC、CD均按线段计算).
【变式10-3】如图,二面角的平面角的大小为,,,,则 .
题型十一:利用空间向量的数量积证垂直
【例11】(25-26高二上·浙江·期中)如图,在平行六面体中,,,点为的中点.
(1)求的长;
(2)已知为上的动点,若,求的长.
【变式11-1】(25-26高二上·福建泉州·期中)如图,已知在平行六面体中,,,,,,,分别是,的中点.
(1)若对角线的长度为时,求的值;
(2)求证:.
【变式11-2】(25-26高二上·河北·期中)四面体ABCD中,,.
(1)证明:;
(2)证明:四面体三组对棱的中点间距离相等.
【变式11-3】(25-26高二上·安徽·期中)如图所示实验装置,由矩形ABCD和ABEF构成,且,,.活动点M,N分别在对角线BD,AE上移动,且.记,,,且,.
(1)用向量,,表示,.
(2)为何值时,最小,最小值是多少?
(3)当时,证明:平面ABCD.
1.(25-26高二上·河北·月考)如图,二面角的大小为,棱l上有两点A,B,线段和分别在面和内,且,.若,,则的长为( )
A.10 B.8 C.6 D.
2.(25-26高二上·安徽·月考)在三棱柱中,,分别是线段,上靠近,的三等分点,则( )
A. B.
C. D.
3.(24-25高一下·吉林松原·期末)郑国渠是秦王嬴政命郑国修建的著名水利工程,先人用智慧和勤劳修筑了一道道坚固的堤坝.如图是一道堤坝的示意图,堤坝斜面与底面的交线记为,点分别在堤坝斜面与地面上,过点分别作直线的垂线,垂足分别为,若,二面角的大小为,则( )
A.3 B. C. D.6
4.(25-26高二上·湖南·期中)如图,在空间四面体中,已知,,则异面直线与所成角是( )
A. B. C. D.
5.(25-26高二上·广东·期中)已知三棱锥的体积为5,是边长为4的正三角形,点为的中点,点满足,且,则的最小值为( )
A. B. C. D.
6.(多选题)(25-26高二上·福建福州·期中)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长均为1,且它们彼此的夹角都是60°,则( )
A.
B.
C.四边形的面积为
D.平行六面体的体积为
7.(多选题)(24-25高二上·辽宁锦州·期末)平行六面体的底面是正方形,,,,,,则下列说法正确的是( )
A. B.点在平面内
C. D.直线与所成角的余弦值为
8.(25-26高二上·云南曲靖·月考)在正三棱锥中,,,D为棱AB的中点,则正三棱锥的体积为 , , .
9.(25-26高二上·山西·月考)如图,在三棱锥中,,则 .
10.(25-26高二上·湖北·期中)如图,已知在四棱锥中,与相交于点,且为的中点,.若平面与棱交于点,记四棱锥的体积为,四棱锥的体积为则
11.(25-26高二上·安徽合肥·期中)已知平行六面体,满足,,,.若的中点为,则的长度为
12.(25-26高二上·河北石家庄·月考)如图,在三棱柱中,底面边长和侧棱长都等于2,为的中点,为线段上靠近的三等分点.
(1)设,试用向量表示;
(2)求线段的长度.
13.(25-26高二上·浙江金华·月考)如图,在平行六面体中,,,,,求:
(1)试用表示,再求的长度;
(2)求直线与直线所成角的余弦值.
14.(25-26高二上·湖北·月考)如图,在空间四边形中,,点为的中点,设.
(1)试用向量表示向量;
(2)若,求的值.
15.(25-26高二上·湖北武汉·期中)已知向量,,是空间中不共面的三个向量,若,,.
(1)若三点共线,求的值;
(2)若四点共面,求的最大值.
16.(25-26高二上·广西来宾·期中)在平行六面体中,,,,设,,.
(1)求的值;
(2)若点,满足,,试用,,表示;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
17.(25-26高二上·山东青岛·期中)如图所示,在平行六面体中,底面是边长为的菱形,,,、分别在线段和上,且,.
(1)证明:、、、四点共面;
(2)为的中点,求直线与所成角的余弦值.
18.(25-26高二上·湖北·月考)如图,已知在平行六面体中,,分别是的中点.
(1)若对角线的长度为时,求的值.
(2)求证:.
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第01讲 空间向量及其运算
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第二步:记
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第三步:测
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知识点1 :空间向量的有关概念
1、空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母表示;若向量的起点是,终点是,也可记作:,其模记为或.
知识点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量.
2、几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
的相反向量:
的相反向量:
相等向量
相同
相等
知识点2 :空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
减法
加法运算律
①交换律:
②结合律:
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当时,与向量方向相同;
当时,与向量方向相反;
当时,;的长度是的长度的倍.
②运算律
结合律:.
分配律:,.
知识点诠释:
(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
知识点3 :共线问题
共线向量
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量,与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量,都有.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量,,的充要条件是存在实数使.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
(1)存在唯一实数,使得;
(2)存在唯一实数,使得,则.
注意:不可丢掉,否则实数就不唯一.
(3)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线.
注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法.证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点.
知识点4 :向量共面问题
共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量,不共线,则向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对,使或对空间任意一点O,有.
(4)共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行).
知识点5 :空间向量数量积的运算
空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量,,则叫做,的数量积,记作.即.
规定:零向量与任何向量的数量积为.
(2)常用结论(,为非零向量)
①.
②.
③.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
交换律
分配律
知识点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
知识点6 :夹角问题
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,,则叫做向量与的夹角,记作,如下图.
根据空间两个向量数量积的定义:,
那么空间两个向量、的夹角的余弦.
知识点诠释:
(1)规定:
(2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作.
2、利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到.
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角.
知识点7 :空间向量的长度
1、定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模:
将其推广:
;.
2、利用向量求线段的长度.
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题.一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解.
题型一:空间向量的概念
【例1】(25-26高二上·广东江门·月考)空间向量中,下列结论错误的是( )
A. B.
C.单位向量的长度为1 D.零向量的方向任意
【答案】A
【解析】A选项,,向量和为零向量,A选项错误.
B选项,,B选项正确.
C选项,单位向量的长度为1,C选项正确.
D选项,零向量的方向任意,D选项正确.
故选:A
【变式1-1】(25-26高二上·贵州毕节·月考)下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
【答案】D
【解析】选项A:向量是兼具大小与方向的量,本身无法比较大小,仅模可以比较,此说法正确.
选项B:需满足模相等且方向相同,故是的必要不充分条件,此说法正确.
选项C:零向量的定义为模等于0的向量,不存在其他模为0的向量,此说法正确.
选项D:共线的单位向量方向可能相同或相反,方向相反时向量不相等,此说法错误.
故选:D.
【变式1-2】(25-26高二上·重庆·期中)关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
【答案】D
【解析】对于A,共线的单位向量方向可能相同也可能相反,即共线的单位向量可能是相等的向量也可能是相反向量,故A不正确;
对于B,不相等的两个空间向量的模可能相等,比如相反向量,故B错误;
对于C,相反向量指方向相反,模相等的两个向量,故C错误;
对于D,任意两个空间向量一定共面,故D正确.
故选:D
【变式1-3】(25-26高二上·天津·月考)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.空间中所有的单位向量都相等 B.长度相等且方向相反的两个向量是相反向量
C.若满足,且同向,则 D.两个向量相等,则它们的起点与终点相同
【答案】B
【解析】对于A,向量是既有大小又有方向的量,所有单位向量的模相等,方向不一定相同,
所以空间中所有的单位向量不一定相等,所以A错误;
对于B,由相反向量的定义知,长度相等且方向相反的两个向量是相反向量,所以B正确;
对于C,由向量的定义知,向量不能比较大小,所以C错误;
对于D,根据相等向量的定义知,长度相等且方向相同的两个向量是相等向量,但相等向量的起点和终点不一定相同,所以D错误.
故选:B.
题型二:空间向量及其线性运算
【例2】(25-26高二上·贵州六盘水·月考)如图所示,在三棱锥中,点是的中点,记.则( )
A.
B.
C.
D.
【答案】B
【解析】
.
故选:B
【变式2-1】(25-26高二上·河南开封·月考)如图,在三棱锥中,,,,点在线段OA上,且,为线段BC的中点,则等于( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【解析】.
故选:B
【变式2-2】(25-26高二上·河北·月考)如图,在正四面体中,,是的重心,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】连接,延长交于,
因为是的重心,所以是的中点,
.
故选:A
【变式2-3】(25-26高二上·河南周口·月考)已知四棱锥底面是平行四边形,且,若,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】因为是平行四边形,且,
则
.显然A正确.
故选:A.
题型三:共线向量(或平行向量)
【例3】(24-25高二上·河南许昌·月考)在长方体中,,分别为,的中点,则下列向量中与向量平行的向量是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】由长方体,可得,,
所以四边形是平行四边形,所以,同理可得,
又,分别为,的中点,所以,所以,
所以向量平行于,
因为直线与直线相交,又,所以向量不平行于,,
又直线与相交,所以向量不平行于.
故选:B.
【变式3-1】下列条件中,能说明空间中不重合的三点A、B、C共线的是( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【解析】对于空间中的任意向量,都有 ,说法A错误;
若,则,而,据此可知,即两点重合,选项B错误;
,则线段的长度与线段的长度相等,不一定有A、B、C三点共线,选项C错误;
,则A、B、C三点共线,选项D正确;
故选:D.
【变式3-2】(25-26高二上·天津武清·月考)设向量,,不共面,已知,,,若,,三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【解析】因为,,,
所以,
因为三点共线,所以存在唯一的实数使得,
所以,解得,
所以.
故选:C.
【变式3-3】(24-25高二上·湖南长沙·期中)已知非零向量,,且、、不共面,若,则( )
A. B. C.8 D.13
【答案】B
【解析】因为,则存在,使得,
即,
则,解得,,
所以.
故选:B.
题型四:空间向量的夹角
【例4】(25-26高二上·北京·期中)三棱锥中,,,两两垂直,.则和的夹角为( )
A. B. C. D.90°
【答案】C
【解析】设,
,
,
,
,
所以和的夹角为.
故选:C
【变式4-1】(24-25高二上·安徽芜湖·月考)已知空间向量满足,,则与的夹角为( )
A.30° B.45° C.60° D.以上都不对
【答案】D
【解析】由题意,设与的夹角为,则,
即,解得.
故选:D
【变式4-2】(24-25高二上·北京·月考)如图所示,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为,则与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】设向量,且,
可得,
则,所以,
,
所以,
且,
所以.
故选:B.
【变式4-3】(24-25高二上·福建福州·期中)如图,在平行六面体中,以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是,在下列结论中错误的是( )
A. B.
C. D.向量与的夹角是
【答案】D
【解析】对于A,在平行六面体中,根据向量加法的三角形法则,,
由于,,所以,选项A正确.
对于B,已知以顶点为端点的三条棱长均为,且它们彼此的夹角都是.
,则
.所以,选项B正确.
对于C,,
,
因为,所以,选项C正确.
对于D,,设向量与的夹角为
,
,
所以,选项D错误.
故选:D.
题型五:空间向量的数量积
【例5】(2025·黑龙江牡丹江·模拟预测)在平行六面体中,各棱长均为2,,则 .
【答案】0
【解析】设向量,则,
所以,
又由,,
所以.
故答案为:.
【变式5-1】(25-26高二上·安徽·期中)如图,平行六面体的底面是正方形,,则 .
【答案】2
【解析】设.
,
,
.
故答案为:
【变式5-2】(25-26高二上·广东茂名·期中)已知是棱长为1的正方体表面上不同的三点,则的最小值是
【答案】/
【解析】法一:
根据正方体的性质,可不妨设在下底面的棱上动点,又设中点为,
则
当与中点重合时,取到最小值,
当为底面对角线的顶点时,取到最大值,
所以当为底面中心,为底面对角线的顶点时, 取到最小值;
法二、如图建立空间直角坐标系,
设,,,其中,,.
则,.
则
,
当在正方体同一面上时,则当,,时,取得最小值,
,
即当为正方体一面的对角线,为对角线中点时,取得最小值;
当、、不在正方体同一面上时,由对称性,不妨设,,不同时为0,
此时
;
因为,,,则,
所以,
综上,的最小值是.
【变式5-3】(25-26高二上·河北沧州·月考)在正三棱柱中,,为的中点,则 .
【答案】1
【解析】连接,由题意得为的中点,故,
由正三棱柱性质得,故,
可得.
故答案为:1.
题型六:空间向量的投影向量
【例6】(25-26高二上·广西来宾·期中)如图,在长方体中,是的中点,,,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】如图,连接,取的中点,连接.易得,
则所求的投影向量为在上的投影向量,易得,
则,所以在上的投影向量为.
故选:C.
【变式6-1】(25-26高二上·四川·月考)在正方体中,向量在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】因为在正方体中,,
所以正三角形,过点作,垂足为.
则,所以向量在上的投影向量为.
故选:B
【变式6-2】(25-26高二上·陕西渭南·期中)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】空间向量在向量方向上的投影向量为,
故选:B.
【变式6-3】(25-26高二上·重庆九龙坡·期中)如图,在四棱锥中,平面,,若点为棱上靠近点的三等分点,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】过点分别作垂直,垂足分别为,
因为平面,平面,所以,
所以在上的投影向量为,又,所以在上的投影向量为,
因为,所以,
设,则,所以,
又,点为棱上靠近点的三等分点,所以,
所以,所以.
故选:D
题型七:共面向量
【例7】(25-26高二上·青海·月考)若是空间的一个基底,则下列各组向量中,与不能构成空间的一个基底的是( )
A., B.,
C., D.,
【答案】B
【解析】假设,
则,,矛盾,
故与,不共面,可以构成空间的一个基底,故A错误;
,
与共面,不能构成空间的一个基底,故B正确;
假设,
则,与矛盾,
故与,不共面,可以构成空间的一个基底,故C错误;
假设,
则,,矛盾,
故与,不共面,可以构成空间的一个基底,故D错误.
故选:B.
【变式7-1】(25-26高二上·广东东莞·期中)若是空间的一个基底,则下列各组向量中,不共面的一组是( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【解析】对A:因为,故共面,故A错误;
对B:因为,故,,共面,故B错误;
对C:因为,故共面,故C错误;
对D:由是空间的一个基底,故不共面,
则不能由、表示出,故,,不共面,故D正确.
故选:D.
【变式7-2】(24-25高二上·广东中山·月考)若构成空间的一组基底,则( )
A.,,不共面 B.,,不共面
C.,,不共面 D.,,不共面
【答案】A
【解析】对于A,假设,,共面,则存在不全为零的实数,使,
即,则共面与构成空间的一组基底矛盾,
因此,,不共面,故A正确;
对于B,因为,所以,,共面,故B不正确;
对于C,因为,所以,,共面,故C不正确;
对于D,因为,所以,,共面,故D不正确;
故选:A.
【变式7-3】(25-26高二上·安徽亳州·期中)已知A,B,C,D是空间不共面的四点,点P满足:,则( )
A.P,A,B,C四点共面 B.P,A,B,D四点共面
C.P,B,C,D四点共面 D.P,A,C,D四点共面
【答案】C
【解析】因为,
所以,
即,
故,所以P,B,C,D四点共面.
故选:C.
题型八:共面向量定理
【例8】(25-26高二上·贵州贵阳·月考)已知是平面外任意一点,点在面内,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】因为与三点共面,且,
根据空间向量的共面定理得推论,可得,解得.
故选:C.
【变式8-1】(25-26高二上·重庆·月考)已知平面内有四点 ,其中 三点不共线,且 为平面 内一点,若 ,则 ( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】由于点P与共面, 三点不共线,
故存在实数,使得,
则,
即,
而,故,解得,
故选:A
【变式8-2】(25-26高二上·陕西汉中·月考)已知四面体中,,,,,空间一点M满足,若四点共面,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】由,得,
所以.
由四点共面,知,解得.
又,,
∵,
∴
.
故选:B.
【变式8-3】(25-26高二上·辽宁朝阳·月考)已知动点在所在平面内运动,若对于空间中任意一点,都有,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】由,得,
所以,动点在所在平面内运动,可知四点共面,
由空间中四点共面的向量定理可知,,解得,
故选:D.
题型九:空间四点共面的条件
【例9】(25-26高二上·河南漯河·月考)已知A,B,C,D四点是平面四边形的四个顶点,O是平面ABCD外一点.若,则( )
A. B. C. D.1
【答案】D
【解析】由,得,
则,显然,否则,
点共面,矛盾,因此,
由共面向量定理的推论,得,所以.
故选:D
【变式9-1】(24-25高二下·江苏扬州·期中)对于空间中任意一点O和不共线的三点A,B,C,能得到点P在平面ABC内的是( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【解析】因A,B,C三点不共线,则不共线,
则点P在平面ABC内,即四点共面,
也即存在唯一的一组实数,满足,
即,
整理得:.
对于A,因,可得,
因,故此时点P不在平面ABC内,故A错误;
对于B,因,可得,
因,故此时点P不在平面ABC内,故B错误;
对于C,因,可得,
因,故点P在平面ABC内,故C正确;
对于D,由可得,
整理得:,因,故点P不在平面ABC内,故D错误.
故选:C.
【变式9-2】(24-25高二上·安徽铜陵·月考)已知A,B,C,D是空间不共面的四点,点P满足:,则( )
A.P,A,B,C四点共面 B.P,A,B,D四点共面
C.P,B,C,D四点共面 D.P,A,C,D四点共面
【答案】C
【解析】因为,所以,
即,故,
因为,所以四点共面,C正确.
另由已知得,
所以共面,又存在公共点,所以四点共面,C正确.
故选:C.
【变式9-3】(22-23高二上·广东清远·期中)在下列条件中,使与一定共面的是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【解析】对于A,,由于,
所以不能得出共面.故A不符合题意;
对于B,由于,则为共面向量,
所以共面. 故B符合题意;
对于C,,由于,
所以不能得出共面. 故C不符合题意;
对于D,由得,
而,所以不能得出共面. 故D不符合题意;
故选:B
题型十:利用空间向量的数量积求线段的长度
【例10】(25-26高二上·重庆荣昌·月考)在平行六面体中,长度均为2,两两夹角均为,则对角线的长度为 ;
【答案】
【解析】,
则,
,
所以.
故答案为:
【变式10-1】(25-26高二上·广东深圳·月考)如图在平行六面体中,,,,则的长是 .
【答案】
【解析】取,,,
已知,,,
,
,
,
,
,
,即.
故答案为:
【变式10-2】(25-26高二上·河北·期中)如图,某科技公司研发的智能仓储机械臂由空间长均为1米的三段AB、BC、CD构成,A处为机械臂固定基座,机械活动关节B,C处可自由活动,当机械臂处于,,AB,CD所在直线所成角为60°的位置时,A,D两点之间距离为 米(忽略机械臂粗细,AB、BC、CD均按线段计算).
【答案】或2
【解析】依题意,,而,,
由AB,CD所在直线所成角为60°,得或,
所以
,
当时,;当时,.
故答案为:或2
【变式10-3】如图,二面角的平面角的大小为,,,,则 .
【答案】4
【解析】依题意,,,,,
因此
,所以,即.
故答案为:4
题型十一:利用空间向量的数量积证垂直
【例11】(25-26高二上·浙江·期中)如图,在平行六面体中,,,点为的中点.
(1)求的长;
(2)已知为上的动点,若,求的长.
【解析】(1)由题意可知:,,,
因为,
则
,
即,所以的长为.
(2)设,则
可得
,
若,则,解得,
所以,即的长为2.
【变式11-1】(25-26高二上·福建泉州·期中)如图,已知在平行六面体中,,,,,,,分别是,的中点.
(1)若对角线的长度为时,求的值;
(2)求证:.
【解析】(1)设,三个向量不共线,
则构成空间的一个基底,且,
,则,故.
(2)由题意得,
则
,故.
【变式11-2】(25-26高二上·河北·期中)四面体ABCD中,,.
(1)证明:;
(2)证明:四面体三组对棱的中点间距离相等.
【解析】(1)方法一:因为得,
又,所以
即,
同理由得,
所以
即,得.
方法二:过点作面BCD,垂足为,连接并延长交于点,
连接并延长交于点,
因为面,面,∴
又∵,且,面
则面,又面,
∴,即是一条高线
同理可证也是一条高线.
又,则点是的垂心,∴
又,,平面,所以面,
又面,得
(2)不妨设分别为棱的中点.
设,
则,
,
,
则,类似的可证明其余对棱中点连线距离相等.
【变式11-3】(25-26高二上·安徽·期中)如图所示实验装置,由矩形ABCD和ABEF构成,且,,.活动点M,N分别在对角线BD,AE上移动,且.记,,,且,.
(1)用向量,,表示,.
(2)为何值时,最小,最小值是多少?
(3)当时,证明:平面ABCD.
【解析】(1)由题意得,,,,
可知,
则
.
(2)因,,,,
则
,
则当时,有最小值,最小值为.
(3)当时,,
则,
,
所以,,
因为AB,平面ABCD,,平面ABCD.,
所以平面ABCD.
1.(25-26高二上·河北·月考)如图,二面角的大小为,棱l上有两点A,B,线段和分别在面和内,且,.若,,则的长为( )
A.10 B.8 C.6 D.
【答案】A
【解析】由题意得,
所以.
因为,二面角的大小为,
所以,.
因为,
所以,
所以.
故选:A.
2.(25-26高二上·安徽·月考)在三棱柱中,,分别是线段,上靠近,的三等分点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】
,分别是线段,上靠近,的三等分点,
,,
,,
又,,
,即
,故A正确.
故选:A.
3.(24-25高一下·吉林松原·期末)郑国渠是秦王嬴政命郑国修建的著名水利工程,先人用智慧和勤劳修筑了一道道坚固的堤坝.如图是一道堤坝的示意图,堤坝斜面与底面的交线记为,点分别在堤坝斜面与地面上,过点分别作直线的垂线,垂足分别为,若,二面角的大小为,则( )
A.3 B. C. D.6
【答案】D
【解析】由题意可知:,,,
因为,
则
,
所以.
故选:D.
4.(25-26高二上·湖南·期中)如图,在空间四面体中,已知,,则异面直线与所成角是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】由空间向量得,两边平方得,
整理得,所以,则,故异面直线与所成角为.
故选:C.
5.(25-26高二上·广东·期中)已知三棱锥的体积为5,是边长为4的正三角形,点为的中点,点满足,且,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】如图,由点为的中点,可得,
所以.
因为,所以点在平面内,
的最小值就是三棱锥的高,
由,
得,得.
故选:C.
6.(多选题)(25-26高二上·福建福州·期中)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长均为1,且它们彼此的夹角都是60°,则( )
A.
B.
C.四边形的面积为
D.平行六面体的体积为
【答案】BD
【解析】因为,
则
,故,A错误;
,,
,故,B正确;
连接,
则,
,
即,同理,故四边形为矩形,
面积为,C错误;
过作面,在直线上,过作于,连接,
由平面,得平面,平面,得,
故,,,
故平行六面体的体积为,D正确.
故选:BD.
7.(多选题)(24-25高二上·辽宁锦州·期末)平行六面体的底面是正方形,,,,,,则下列说法正确的是( )
A. B.点在平面内
C. D.直线与所成角的余弦值为
【答案】ABD
【解析】对于A选项,如下图所示:
因为,
所以
,
,故A正确;
对于B选项,由题意可知、分别为正方形、的中心,
所以,同理可得,
所以,
所以
,
所以,
所以、、共面,故点在平面内,B对;
对于C选项,
,故,C错;
对于D选项,
,
所以,
所以直线与所成角的余弦值为,D对.
故选:ABD.
8.(25-26高二上·云南曲靖·月考)在正三棱锥中,,,D为棱AB的中点,则正三棱锥的体积为 , , .
【答案】 / 0 /
【解析】过点作垂直于平面,连接,
由正弦定理得,所以,
则正三棱锥的体积为:
,
,
.
故答案为:;;
9.(25-26高二上·山西·月考)如图,在三棱锥中,,则 .
【答案】
【解析】设,因为,
所以,
则.
所以,即.
故答案为:
10.(25-26高二上·湖北·期中)如图,已知在四棱锥中,与相交于点,且为的中点,.若平面与棱交于点,记四棱锥的体积为,四棱锥的体积为则
【答案】
【解析】因为,且,,所以,
又,
所以,
又为的中点,,
所以,,
则,
因为四点共面,
所以,解得.
所以
故答案为:
11.(25-26高二上·安徽合肥·期中)已知平行六面体,满足,,,.若的中点为,则的长度为
【答案】
【解析】
以为空间向量的一组基底,
则,
所以
,
所以.
故答案为:.
12.(25-26高二上·河北石家庄·月考)如图,在三棱柱中,底面边长和侧棱长都等于2,为的中点,为线段上靠近的三等分点.
(1)设,试用向量表示;
(2)求线段的长度.
【解析】(1)因为为的中点,为线段上靠近的三等分点,
所以,,
所以
.
(2)因为底面边长和侧棱长都等于2,
所以,
所以
.
13.(25-26高二上·浙江金华·月考)如图,在平行六面体中,,,,,求:
(1)试用表示,再求的长度;
(2)求直线与直线所成角的余弦值.
【解析】(1)由于几何体是平行六面体,则,
,
所以;
(2)设直线与直线所成角为,则,
,
又因为,
所以,
所以直线与直线所成角的余弦值为.
14.(25-26高二上·湖北·月考)如图,在空间四边形中,,点为的中点,设.
(1)试用向量表示向量;
(2)若,求的值.
【解析】(1),.
.
点为的中点,
.
(2),
,
,
.
15.(25-26高二上·湖北武汉·期中)已知向量,,是空间中不共面的三个向量,若,,.
(1)若三点共线,求的值;
(2)若四点共面,求的最大值.
【解析】(1)因为B,C,D三点共线,则,
又,
,
所以
即,
解得,所以;
(2)因为A,B,C,D四点共面,所以,
即
,
于是有,
解得,即,
所以,
当,时,取到最大值.
16.(25-26高二上·广西来宾·期中)在平行六面体中,,,,设,,.
(1)求的值;
(2)若点,满足,,试用,,表示;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
【解析】(1),,,,,
,,
又,
,,
.
(2),,
,,
又,
.
(3)
,
,
,
,
.
异面直线与所成角的余弦值为.
17.(25-26高二上·山东青岛·期中)如图所示,在平行六面体中,底面是边长为的菱形,,,、分别在线段和上,且,.
(1)证明:、、、四点共面;
(2)为的中点,求直线与所成角的余弦值.
【解析】(1)设,,,则、、不共面,
由题意可得,,所以,
又因为直线、不重合,所以,故、、、四点共面.
(2)由题意可得,,
由空间向量数量积的定义可得,
,同理可得,
因为为的中点,所以,
,
所以,
故
,
,
,
所以,
因此直线与所成角的余弦值为.
18.(25-26高二上·湖北·月考)如图,已知在平行六面体中,,分别是的中点.
(1)若对角线的长度为时,求的值.
(2)求证:.
【解析】(1)设,三个向量不共线,则构成空间的一个基底,
且,
,
则,故.
(2),
则
.
故.
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