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专题01 空间向量及其运算
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串讲知识:思维导图串讲知识点,有的放矢
重点速记:知识点和关键点梳理,查漏补缺
考点巩固:必考题型讲透练透,能力提升
复习提升:真题感知+提升专练,全面突破
知识点1 :空间向量的有关概念
1、空间向量的有关概念
(1)空间向量的定义:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量.
(2)空间向量的长度(模):空间向量的大小叫做向量的长度或模.
(3)表示法:①几何表示法:空间向量用有向线段表示;②字母表示法:用字母a、b、c,…表示,若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作,其模记为或
2、几类特殊向量
(1)零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为.规定:与任意向量平行.
(2)单位向量:长度为1的空间向量,即.
(3)相等向量:方向相同且模相等的向量.
(4)相反向量:方向相反但模相等的向量.
(5)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.
(6)共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
知识点2:空间向量的运算
1、 空间向量的加法运算
三角形法则(首尾相连) 四边形法则(对角线)
2、 空间向量的减法运算
三角形法则(共起点)
3、 空间向量加减法运算律
(1)交换律: (2)结合律:
方法总结:
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量
(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量。
4、 空间向量的数乘运算
(1)定义:实数与空间向量的乘积仍是一个向量,称为向量的数乘运算.的长度是的长度的倍.
当时,与方向相同;
当时,与方向相反;
当时,.
(2)运算律:分配律:;结合律:.
知识点3:空间向量共线定理
1、空间向量共线的充要条件:
对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使得.
2、直线的方向向量:与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.
3、证明空间三点共线的三种思路:
对于空间三点P、A、B可通过证明下列结论来证明三点共线
(1)存在实数,使成立.
(2)对空间任一点O,有.
(3)对空间任一点O,有.
知识点4:空间向量共面定理
1、定义:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
2、向量共面的充要条件:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使
3、向量共面证明:
(1)证明点P在平面ABC内,可以用,也可以用,若用,则必须满足.
(2)判断三个向量共面一般用,
证明三线共面常用,
证明四点共面常用(其中)
知识点5:空间向量的数量积运算
1、定义:已知两个非零向量,,则叫做,的数量积,记作,即.零向量与任何向量的数量积为0,特别地,.
注意:数量积是数量,不是向量。
2、数量积满足的运算律
;(交换律);(分配律).
3、空间向量数量积的性质
设,是非零向量,是单位向量,则
3 ; ②;
③或; ④; ⑤
4、向量夹角:已知两个非零向量,,在空间任取一点,作,,则叫做向量,的夹角,记作,范围:通常规定,如果,那么向量,互相垂直,记作.
5、 数量积的应用
(1) 利用数量积求模长
如果知道,的模长,以及、向量夹角,则可以根据求向量的模长
(2) 利用数量积求夹角
根据可以求向量夹角的余弦值,从而可以求向量的夹角
5、向量的投影
1、向量在向量上的投影向量
如图,在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到一个平面内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,,向量称为向量在向量上的投影向量.
2、向量在平面上的投影
如图,向量向平面投影,就是分别由向量的起点和终点作平面的垂线,垂足分别为,,得到向量,向量称为向量在平面上的投影向量.这时向量,的夹角就是向量所在直线与平面所成的角.
知识点6:空间向量基本定理
1、定义:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在唯一的有序实数组,使.
2、基底与基向量:如果三个向量不共面,那么所有空间向量组成的集合就是,这个集合可以看作由向量生成的,我们把叫做空间的一个基底,都叫做基向量.
说明:空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
3、单位正交基底:如果空间一个基底的三个向量两两互相垂直,那么这个基底叫作正交基底,特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用表示.
4、正交分解:把一个空间向量分解成三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正角分解.
知识点7:空间向量及其运算的坐标表示
1、空间中知道两点求向量:若,则
2、空间中知道两点求距离:若,则
3、空间两点中点坐标的运算
空间中有两点,则线段AB的中点C的坐标为.
4、向量加减法、数乘、数量积的坐标运算
若,则
①; ②;
③; ④
5、空间向量的模及两向量夹角的坐标计算公式
若,则
①
②
6、空间向量平行和垂直的条件
若,则
①
②
规定:与任意空间向量平行或垂直
【题型1 空间向量线性运算】
高妙技法
空间向量加法运用三角形法则(首位相连)与四边形法则(对角线),空间向量运用减法三角形法则(共起点)。
1.(25-26高二上·河南新乡·月考)在四棱锥中,底面是平行四边形,,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】根据空间向量线性运算计算即可.
【详解】
因为底面是平行四边形,,所以是、的中点.
由向量的平行四边形法则可得,,,
所以.
故选:D.
2.(25-26高二上·广东清远·期中)在长方体中,等于( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】由空间向量的加减结合相反向量的运算可得答案.
【详解】
故选:A
3.(25-26高二上·重庆·期中)如图,在三棱锥中,为中点,,,,则等于( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】连接,根据空间向量的线性运算求解即可.
【详解】连接,由题意,为中点,
则.
故选:A
4.(25-26高二上·广东东莞·期中)如图,已知平行六面体,则( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】根据空间向量的加减运算进行求解即可.
【详解】因为平行六面体,
所以,,
所以.
故选:C.
【题型2 空间向量共线定理及应用】
高妙技法
若空间三点共线,常考的两点有:
1、 对线外一点O,有.
2、 存在实数,使成立.
1.(25-26高二上·天津武清·月考)设向量,,不共面,已知,,,若,,三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【分析】根据题意,得到,根据三点共线得到,再利用向量相等的条件求解参数即可.
【详解】因为,,,
所以,
因为三点共线,所以存在唯一的实数使得,
所以,解得,
所以.
故选:C.
2.(25-26高二上·山东淄博·期中)在斜三棱柱中,M为的中点,N为靠近的三等分点,设 则用 表示 为( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【分析】根据三棱柱的特征及空间向量线性运算的几何意义计算即可.
【详解】易知.
故选:C
3.(25-26高二上·重庆·月考)如图,在四面体中,为棱的中点,点,分别满足,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】根据给定的几何体,利用空间向量的基底表示,再利用向量线性运算求解作答.
【详解】在四面体中,是的中点,则,
因为,所以,所以,
又,所以,所以,
所以.
故选:A.
4.(25-26高三上·云南昆明·期中)在平行六面体中,为与的交点,若,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【分析】根据点M的位置,利用空间向量的线性运算法则,准确化简、运算,即可求解.
【详解】根据向量的运算法则,可得
.
故选:B.
【题型3 空间向量共面定理及应用】
高妙技法
向量共面的充要条件:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使
证明四点共面常用(其中)
1.(多选)(25-26高二上·河北·期中)关于空间向量、、,下列说法正确的是( )
A.若与共线,与共线,则与共线
B.若存在实数、,使得,则、、共面
C.若是空间的一个基底,且,则四点共面
D.若是空间的一个基底,则也是空间的一个基底
【答案】BCD
【分析】利用任意向量都与共线来判断A,利用共面定理来判断B,利用空间四点共面定理来判断C,利用空间基底来判断D.
【详解】当时,任意的,都与共线,但与不一定共线,故A错误;
若存在实数、,使得,根据这个式子可判断、、共面,故B正确;
由,满足,则四点共面,故C正确;
若是空间的一个基底,则不共面,假设共面,
则,
因为不共面,所以,此时方程组无解,故假设不成立,
所以不共面,
即也是空间的一个基底,故D正确;
故选:BCD
2.(25-26高二上·重庆·月考)已知平面内有四点 ,其中 三点不共线,且 为平面 内一点,若 ,则 ( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】根据题意可得存在实数,使得,从而可得结论,右边系数和为1,由此可求得答案.
【详解】由于点P与共面, 三点不共线,
故存在实数,使得,
则,
即,
而,故,解得,
故选:A
3.(25-26高三上·黑龙江·月考)已知正方体,点,,分别在棱,,上,且,,,过,,三点的平面与棱相交于点,若,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】利用向量的线性运算求出,,,利用向量共面,即存在实数,使得,列出方程,解方程即可得到答案.
【详解】因为点,,分别在棱,,上,且,,,
则,
,
设,则,
因为四点共面,所以共面.
设存在实数,使得,
所以,,,解得,.
即,所以.
故选:A.
4.(25-26高二上·广东·期中)已知三棱锥的体积为5,是边长为4的正三角形,点为的中点,点满足,且,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】根据空间向量的加法及线性运算及四点共面结论得出点在平面内,再应用三棱锥体积公式计算求解.
【详解】如图,由点为的中点,可得,
所以.
因为,所以点在平面内,
的最小值就是三棱锥的高,
由,
得,得.
故选:C.
【题型4 空间向量求数量积】
高妙技法
运用数量积公式,求数量积的范围及最值是数量积应用中比较难的部分,要熟悉几何意义、投影、极化恒等式。
1.(25-26高三上·陕西榆林·月考)在正三棱柱中,,点为侧面内的一点,则的最小值为( )
A. B.2 C. D.
【答案】B
【分析】作出辅助线,利用极化恒等式得到,并求出的最小值,得到答案.
【详解】如图所示,取的中点,连接,
则,,两式平方后相减可得
,即,
其中,故,
故当取得最小值时,取得最小值,
当位于矩形的中心时,取得最小值,最小值为等边的中线长,即,
故.
故选:B
2.(25-26高二上·湖南·月考)在棱长为2的正方体中,( )
A. B.4 C. D.2
【答案】B
【分析】根据正方体的性质,结合空间向量数量积的定义进行求解即可.
【详解】在棱长为2的正方体中,
易知,
因为与的夹角为,
所以与的夹角为.
故选:B
3.(25-26高二上·河南洛阳·期中)在棱长为4的正方体中,点在该正方体表面上运动,球为该正方体的内切球,为球的一条直径,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】由题意可得,,由空间向量的线性运算和数量积运算计算, 再由正方体的性质求得的范围即可求解.
【详解】因为球是棱长为的正方体的内切球,是球的直径,
所以,,,
因为
,
又因为点是正方体表面上的一个动点,
所以当为正方体顶点时,有最大值为;
当为内切球与正方体的切点时,有最小值为,
即,,所以,
故选:B.
4.(25-26高二上·山东聊城·期中)在棱长为1的正四面体中,点为的中点,点在上,且,则为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】设,将题设中的和分别用线性表示,再根据向量数量积的运算律计算即得.
【详解】
如图,设,依题意,
连接,因
,
又,
则
.
故选:A.
【题型5 应用空间向量数量积求模长、夹角、投影】
高妙技法
1、 求向量的模,可以把向量分解成几个已知向量的和,利用向量的平方来求。
2、 求两直线的夹角,可以通过方向向量的夹角来求,但注意向量夹角范围与直线夹角范围不一致。
3、 求投影,注意投影向量是个向量,要成方向上的单位向量,且投影的几何意义也是求数量积最值的常用方法之一。
1.(25-26高二上·陕西渭南·期中)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】根据投影向量的计算公式求解出结果.
【详解】空间向量在向量方向上的投影向量为,
故选:B.
2.(25-26高二上·江西赣州·期中)在正三棱锥中,分别是的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】根据空间向量运算化简已知条件,求得,再根据空间向量所成角的知识求得正确答案,
【详解】由,
所以,由于,所以
在正三棱锥中,,则三角形是等边三角形,
分别是中点,所以,
所以,所以.
故选:C
3.(25-26高二上·山东济南·月考)已知空间向量,的夹角为,且,,则与的夹角 .
【答案】
【分析】先由数量积的定义式结合运算律求出与的点积,再计算其模长,然后由夹角公式计算可得.
【详解】由,的夹角为,且,得,
,
设与的夹角为,则,
由于,故.
故答案为:.
4.(多选)(25-26高二上·新疆喀什·期中)三棱锥中,,,两两垂直,且,下列命题中正确的是( )
A.
B.
C.三棱锥的体积为
D.和的夹角为
【答案】ABD
【分析】根据向量数量积的运算律以及完全平方公式,计算可得A正确,B正确,再由锥体的体积公式可验证C错误,利用向量夹角公式代入计算可得D正确.
【详解】对于A,易知,
因为两两垂直,所以,而,所以,即A正确;
对于B,知,
因为两两垂直,所以,所以,即B正确;
对于C,易知,
显然,所以,
因此,
又,,所以,
所以,
因为两两垂直,且,
所以三棱锥的体积为,即C错误;
对于D,因为,
又,所以,
,
同理,
设和的夹角为,可得,可得,即D正确.
故选:ABD.
【题型6 空间向量基本定理】
高妙技法
用基底表示向量的步骤
1.定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底;
2.找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果;
3.下结论:利用空间向量的一个基底可以表示出空间所有向量,表示要彻底,结果中只能含有,不能含有其他形式的向量.
1.(25-26高二上·内蒙古包头·期中)已知是空间的一个基底,则下列向量不共面的是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【分析】利用共面向量基本定理即可求解.
【详解】对于A,由,所以共面,故A错误;
对于B,假设共面,设,所以与矛盾,
所以不共面,故B正确;
对于C,由,所以共面,故C错误;
对于D,由,所以共面,故D错误;
故选:B.
2.(25-26高二上·广东茂名·期中)如图,M、N分别是四面体OABC的边OA、BC的中点,P是MN靠近N的三等分点.若向量,,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【分析】由P是MN靠近N的三等分点得到,整理得到 ,又为BC的中点得到,由为OA的中点得到,从而得到.
【详解】M、N分别是四面体OABC的边OA、BC的中点,P是MN靠近N的三等分点.
则,即,也即,
则,因,,,
又为BC的中点,则,
为OA的中点,则,
因此,.
故选:C.
2.(多选)(25-26高二上·河南·月考)在平行六面体中,,点是上靠近的三等分点,设,则( )
A. B.
C. D.
【答案】ABD
【分析】对于A选项通过空间向量的加减法,将向量按向量减法法则变形为,利用向量与基底的关系得到表达式;对于B选项根据空间向量的线性运算,通过选取路径,结合三等分点的向量表示,得出结果;对于C选项,展开向量平方并代入已知模长与夹角的内积公式,综合运用空间向量数量积的运算法则;对于D选项,通过计算其数量积是否为零来实现,再次利用已知夹角与向量内积的性质.
【详解】对于A选项,在平行六面体中,,故A正确;
对于B选项,因为点是上靠近的三等分点,所以,
又,所以,故B正确;
对于C选项,因为,,
,
所以,所以,故C错误;
对于D选项,,所以,故D正确.
故选:ABD
3.(多选)(25-26高三上·河南·月考)在棱长为2的正方体中,,则( )
A.若,则
B.若,且,,则直线与所成角的最小角为
C.若,则点所在的平面截正方体所得的截面面积为
D.若,则直线和直线所成角可能为
【答案】AC
【分析】对于A,根据得到点四点共面,又平面,再根据线面垂直的定义得到;对于B,求出点的轨迹,将与所成的角转化为直线和所成的角,结合图象即可判断;对于C,先证明截面为,再求面积即可;对于D,先证明点的轨迹为平面,直线和所成角的最小角即为直线和平面所成的角,即,求出即可进行判断.
【详解】对A,若,则点四点共面,如图1,
因为是正方体,
所以平面平面,所以,所以A正确;
对B,若,且,则点的轨迹为线段,
又因为,所以与所成的角转化为直线和所成的角,
由图2可知,直线和所成的角的范围为,所以选项B错误;
对C,若,则过点的平面截正方体所得的截面为,如图3所示,
其中点分别为,的中点.
证明如下:因为,
因为点在平面内,所以,
又因为分别为的中点,所以,,,
所以,
又因为,所以,
所以,即所得的截面为,
因为正方体的棱长为2,所以是边长为的正三角形,
所以的面积为:,所以选项C正确;
对D,若,则点的轨迹为平面.证明如下:如图4所示,
在平面内任取一点为,连接,与平面的交点为,
连接,分别与平面和平面的交点为,连接,
因为平面平面,所以.因为,所以,
则.设,则,
所以,
又因为,所以,
则,即点的轨迹为平面.
直线和所成角的最小角即为直线和平面所成的角.连接,
则即为直线和平面所成的角,且,,
所以,又因为,所以,所以选项D错误.
故选:AC.
4.(25-26高二上·内蒙古赤峰·期中)已知四棱柱的底面是边长为6的菱形,平面,,,点满足,其中,,,则( )
A.当为底面中心时,
B.当时,长度的最小值为
C.当时,长度的最大值为8
D.当时,长度为定值.
【答案】B
【分析】根据题意及各项的前提条件,应用数形结合、空间向量进行逐项进行分析求解判断.
【详解】当为底面的中心时,由,则 故,A错误;
当时,
,
当且仅当,取最小值为,
当时,,则点在及内部,
而是以为球心,以为半径的球面被平面所截图形在四棱柱及内的部分,
当或时,得最大值为,
综上,B正确,C、D错误.
故选:B
【题型7 空间向量坐标表示】
高妙技法
用坐标表示应用于空间向量的关系中,点坐标的表示、向量的表示、向量的运算、共线共面、基底。
1.(25-26高二上·重庆·期中)在空间直角坐标系中,已知点、,则线段的中点坐标是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】利用中点坐标公式可得答案.
【详解】因为点、,则线段的中点坐标为,
即.
故选:B.
2.(25-26高二上·北京·期中)已知空间中三点与不重合,则使三点共线一个点的坐标可以是 .
【答案】(答案不唯一)
【分析】根据三点共线,转化为(),再结合与不重合,确定的范围,对赋值,求解即可.
【详解】因为
所以,,
当三点共线时,()
所以,即,
因为与不重合,所以且,
假设,则,
所以使三点共线一个点的坐标可以是.
故答案为:(答案不唯一).
3.(25-26高二上·北京·月考)已知,,,若,,三个向量共面,则实数的值为( )
A.5 B.4 C.3 D.2
【答案】B
【分析】应用向量共面的充要条件存在满足,列式计算求解.
【详解】由题意得,,,
若,,三个向量共面,则存在满足,
则,所以,
故选:B.
4.(25-26高二上·广东惠州·月考)下列几组空间向量中,不能作为空间向量基底的是( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【分析】根据空间向量共面定理依次判断各选项即可.
【详解】A:设,则,因为方程组无解,所以不共面,所以可以作为空间向量的一组基底;
B:设,则,因为方程组无解,所以不共面,所以可以作为空间向量的一组基底;
C:设,则,因为方程组无解,所以不共面,所以可以作为空间向量的一组基底;
D:设,则,所以共面,所以不能作为空间向量的一组基底.
故选:D
【题型8 空间向量坐标应用于数量积】
高妙技法
用坐标表示应用于空间向量数量积的应用中,包括求模长、求夹角、求投影,垂直关系等。
1.(25-26高二上·陕西西安·月考)在空间直角坐标系中,,,,且,则 .
【答案】1
【分析】根据空间向量垂直得出数量积为0,再应用空间向量数量积坐标运算公式求解.
【详解】在空间直角坐标系中,,,,则,
又因为,所以,所以.
故答案为:1.
2.(多选)(25-26高二上·福建厦门·月考)已知空间向量,,下列说法正确的是( )
A.若,则
B.若,则
C.若在上的投影向量为,则
D.若与夹角为锐角,则
【答案】ABD
【分析】根据向量的加法法则,计算即可判断A的正误;根据两向量平行的坐标关系,可判断B的正误;根据投影向量的求法,代数计算,即可判断C的正误;根据夹角为锐角,可得,且与不共线,根据数量积公式,分析计算,可判断D的正误.
【详解】选项A:由题意,解得,故A正确;
选项B:若,则,解得,故B正确;
选项C:在上的投影向量为,
所以,即,
判别式,方程无实数根,故C错误;
选项D:若与夹角为锐角,则,且与不共线,
所以,解得,由与不共线,得
所以,故D正确.
故选:ABD
3.(多选)(25-26高二上·福建厦门·月考)已知空间向量,,则( )
A.
B.
C.在上的投影向量为
D.向量是与平行的一个单位向量
【答案】ABD
【分析】由空间向量垂直和平行的坐标运算判断AD,由空间向量基坐标运算判断B,由投影向量的概念判断C.
【详解】对于A,因为,,所以,A正确;
对于B,,
故,B正确;
对于C,,在上的投影向量即为,C错误;
对于D,因为,所以,且,
故向量是与平行的一个单位向量,D正确.
故选:ABD.
4.(25-26高二上·四川成都·月考)设,,,,且⊥,,则( )
A. B. C.3 D.
【答案】B
【分析】根据向量的垂直和平行关系得到方程,求出,求得,利用坐标求其模即可.
【详解】由⊥,可得,解得,
,故可设,即,
则,解得,即,
则,
故.
故选:B
1.(25-26高二上·安徽·期中)如图,在正四棱锥中,点是棱的中点,点在线段上,点在线段上,点在平面内,且,则的值为( )
A. B. C.2 D.
【答案】B
【分析】应用空间向量加法和数乘运算,再结合四点共面列式计算求解参数.
【详解】以为空间向量的一组基底,
则
,
因为,则,
因为四点共面,所以,故.
故选:B.
2.(多选)(25-26高二上·广东深圳·期中)在棱长为2的正方体中,点P满足,其中,,则( )
A.当时,平面 B.当时,点P在棱上
C.当时,三棱锥的体积为定值 D.时,存在两个点P,使得
【答案】AC
【分析】对于A,当时,可得,所以点P与重合,即为,由利用线面平行的判定定理可判断;对于B,当时,由得,所以点P在线段上;对于C,当时,可得点P在线段上,利用线面平行以及棱锥的体积公式可判断;对于D,当时,取的中点E,的中点F,可得点P在线段上,设,根据勾股定理计算即可.
【详解】对于A,当时,,得,即,
所以点P与重合,即为,
因为,平面,平面,
所以平面,即平面,故A正确;
对于B,当时,,得,即,
因为,所以点P在线段上,故B错误;
对于C,当时,,得,则,
因为,所以点P在线段上,
平面,即平面,
所以,
所以三棱锥的体积为定值,故C正确;
对于D,当时,取的中点,的中点,则,
则,
则,则,
因为,所以点在线段上,
设,则,
则,,
,
若,则,则,
则,所以,即点为线段的中点,
即当时,存在一个点,使得,故D错误.
故选:AC.
3.(25-26高二上·广东·期中)已知正八棱锥,设,,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】利用正八棱锥的对称性以及向量的线性运算来推导的表达式.
【详解】设底面正八边形的中心为点,设,
易知点与分别在和的角平分线上,且,
由平行四边形法则,与方向相同,且,
又,故,
同理,,
则,,,,
故,即,
同理有,则,
代入得,即.
故选:A.
4.(25-26高二上·山东青岛·期中)在正三棱锥中,,,点满足,则的最小值为 .
【答案】
【分析】根据题意,延长、、至点、、,使得,,,得到,结合空间向量的共面定理,得到、、、四点共面,把到平面的距离转化为点到平面的距离的,结合正三棱锥的性质,即可求解.
【详解】如图所示,延长、、至点、、,使得,,,
所以,
又由,所以、、、四点共面,
所以的最小值,即为点到平面的距离,
因为,则点到平面的距离是点到平面的距离的,
又因为,,
所以三棱锥为正三棱锥,
取等边的中心为,连接、,可得平面,
所以即为点到平面的距离,
在等边,因为,可得,可得,
在直角中,可得,
即点到平面的距离为,所以的最小值为.
故答案为:.
5.(25-26高二上·福建厦门·月考)已知半径为2的球内切于正四面体,线段是球的一条动直径(,是直径的两端点),点是正四面体的表面上的一个动点,则的取值范围是 .
【答案】
【分析】根据内切球半径求得正四面体的棱长,利用向量数量积运算以及球的几何性质求得的取值范围.
【详解】设正四面体的棱长为,设是等边三角形的中心,连接,
则平面,且球的球心,
,
则,
所以,解之得,
所以,,
由向量运算的三角形法则可得,
所以,
而,则.
由题设可知,所以.
故答案为:
6.(25-26高二上·山东临沂·月考)在三棱锥中,为边长为2的正三角形,,,设二面角的大小为,,G为的重心,则下列选项正确的是( )
A.
B.若,则
C.若,则在平面PAC内的投影向量为
D.若,则
【答案】ACD
【分析】A选项,利用重心的向量性质,结合向量减法推导向量表达式.B选项,取AC中点O,结合二面角得向量夹角,将分解为,通过向量模长平方公式计算判断.C选项,由二面角为90°得平面,根据投影向量定义确定的投影向量.D选项,由得为等边三角形,利用的向量表达式,通过向量模长平方公式计算的长度.
【详解】对于A选项,因为,
所以,故A正确.
对于B选项,如图,取中点,过作且,连接,则平面.
因为△为正三角形,所以,,
因为,所以,所以,
所以二面角的平面角为,则.
,则,则,
因为,,,,,
所以
,
所以,故B不正确.
对于C选项,若,则平面平面,
由于平面平面,平面且,
所以平面,
所以在平面PAC内的投影向量为,故C正确.
对于D选项,若,又因为,则为等边三角形,
则,因为,,则,
则,则.
因为,
所以
,
所以,故D正确.
故选:ACD
7.(多选)(25-26高二上·江西南昌·月考)如图,点,分别是棱长为1的正四面体的边和的中点,点在线段上,且.则( )
A.
B.
C.
D.向量在方向上的投影数量为
【答案】AC
【分析】根据题意,利用空间向量线性运算,可判断A正确;利用空间向量数量积的运算性质与运算,可判断B错误,C正确;根据投影的定义及计算公式,可判断D错误.
【详解】对于A:由,可得,
则,所以A正确;
对于B,由
,所以,所以B错误;
对于C,,所以C正确;
对于D,向量在方向上的投影数量为,所以D错误;
故选:AC.
8.(25-26高三上·上海·月考)已知、、为空间三个向量,又且,向量满足,,,则对于任意实数的最小值为 .
【答案】
【分析】根据给定条件,利用向量数量积的运算律及数量积的定义化简,结合配方法求出最小值.
【详解】依题意,
,当且仅当时取等号,
所以当时,取得最小值.
故答案为:
9.(25-26高二上·江苏无锡·期中)已知,则( )
A.12 B. C.8 D.
【答案】B
【分析】利用空间向量数量积的运算律以及模长的坐标运算即可得出结果.
【详解】因为,
所以,,
则,所以,
故选:B
10.(25-26高二上·湖北·月考)已知向量,,则向量 在向量 上的投影向量的坐标是 .
【答案】
【分析】根据投影向量的定义计算.
【详解】向量 在向量 上的投影向量的坐标为,
故答案为:.
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专题01 空间向量及其运算
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串讲知识:思维导图串讲知识点,有的放矢
重点速记:知识点和关键点梳理,查漏补缺
考点巩固:必考题型讲透练透,能力提升
复习提升:真题感知+提升专练,全面突破
知识点1 :空间向量的有关概念
1、空间向量的有关概念
(1)空间向量的定义:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量.
(2)空间向量的长度(模):空间向量的大小叫做向量的长度或模.
(3)表示法:①几何表示法:空间向量用有向线段表示;②字母表示法:用字母a、b、c,…表示,若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作,其模记为或
2、几类特殊向量
(1)零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为.规定:与任意向量平行.
(2)单位向量:长度为1的空间向量,即.
(3)相等向量:方向相同且模相等的向量.
(4)相反向量:方向相反但模相等的向量.
(5)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.
(6)共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
知识点2:空间向量的运算
1、 空间向量的加法运算
三角形法则(首尾相连) 四边形法则(对角线)
2、 空间向量的减法运算
三角形法则(共起点)
3、 空间向量加减法运算律
(1)交换律: (2)结合律:
方法总结:
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量
(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量。
4、 空间向量的数乘运算
(1)定义:实数与空间向量的乘积仍是一个向量,称为向量的数乘运算.的长度是的长度的倍.
当时,与方向相同;
当时,与方向相反;
当时,.
(2)运算律:分配律:;结合律:.
知识点3:空间向量共线定理
1、空间向量共线的充要条件:
对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使得.
2、直线的方向向量:与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.
3、证明空间三点共线的三种思路:
对于空间三点P、A、B可通过证明下列结论来证明三点共线
(1)存在实数,使成立.
(2)对空间任一点O,有.
(3)对空间任一点O,有.
知识点4:空间向量共面定理
1、定义:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
2、向量共面的充要条件:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使
3、向量共面证明:
(1)证明点P在平面ABC内,可以用,也可以用,若用,则必须满足.
(2)判断三个向量共面一般用,
证明三线共面常用,
证明四点共面常用(其中)
知识点5:空间向量的数量积运算
1、定义:已知两个非零向量,,则叫做,的数量积,记作,即.零向量与任何向量的数量积为0,特别地,.
注意:数量积是数量,不是向量。
2、数量积满足的运算律
;(交换律);(分配律).
3、空间向量数量积的性质
设,是非零向量,是单位向量,则
3 ; ②;
③或; ④; ⑤
4、向量夹角:已知两个非零向量,,在空间任取一点,作,,则叫做向量,的夹角,记作,范围:通常规定,如果,那么向量,互相垂直,记作.
5、 数量积的应用
(1) 利用数量积求模长
如果知道,的模长,以及、向量夹角,则可以根据求向量的模长
(2) 利用数量积求夹角
根据可以求向量夹角的余弦值,从而可以求向量的夹角
5、向量的投影
1、向量在向量上的投影向量
如图,在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到一个平面内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,,向量称为向量在向量上的投影向量.
2、向量在平面上的投影
如图,向量向平面投影,就是分别由向量的起点和终点作平面的垂线,垂足分别为,,得到向量,向量称为向量在平面上的投影向量.这时向量,的夹角就是向量所在直线与平面所成的角.
知识点6:空间向量基本定理
1、定义:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在唯一的有序实数组,使.
2、基底与基向量:如果三个向量不共面,那么所有空间向量组成的集合就是,这个集合可以看作由向量生成的,我们把叫做空间的一个基底,都叫做基向量.
说明:空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
3、单位正交基底:如果空间一个基底的三个向量两两互相垂直,那么这个基底叫作正交基底,特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用表示.
4、正交分解:把一个空间向量分解成三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正角分解.
知识点7:空间向量及其运算的坐标表示
1、空间中知道两点求向量:若,则
2、空间中知道两点求距离:若,则
3、空间两点中点坐标的运算
空间中有两点,则线段AB的中点C的坐标为.
4、向量加减法、数乘、数量积的坐标运算
若,则
①; ②;
③; ④
5、空间向量的模及两向量夹角的坐标计算公式
若,则
①
②
6、空间向量平行和垂直的条件
若,则
①
②
规定:与任意空间向量平行或垂直
【题型1 空间向量线性运算】
高妙技法
空间向量加法运用三角形法则(首位相连)与四边形法则(对角线),空间向量运用减法三角形法则(共起点)。
1.(25-26高二上·河南新乡·月考)在四棱锥中,底面是平行四边形,,则( )
A. B. C. D.
2.(25-26高二上·广东清远·期中)在长方体中,等于( )
A. B. C. D.
3.(25-26高二上·重庆·期中)如图,在三棱锥中,为中点,,,,则等于( )
A. B.
C. D.
4.(25-26高二上·广东东莞·期中)如图,已知平行六面体,则( )
A. B. C. D.
【题型2 空间向量共线定理及应用】
高妙技法
若空间三点共线,常考的两点有:
1、 对线外一点O,有.
2、 存在实数,使成立.
1.(25-26高二上·天津武清·月考)设向量,,不共面,已知,,,若,,三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
2.(25-26高二上·山东淄博·期中)在斜三棱柱中,M为的中点,N为靠近的三等分点,设 则用 表示 为( )
A. B.
C. D.
3.(25-26高二上·重庆·月考)如图,在四面体中,为棱的中点,点,分别满足,,则( )
A. B.
C. D.
4.(25-26高三上·云南昆明·期中)在平行六面体中,为与的交点,若,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
【题型3 空间向量共面定理及应用】
高妙技法
向量共面的充要条件:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使
证明四点共面常用(其中)
1.(多选)(25-26高二上·河北·期中)关于空间向量、、,下列说法正确的是( )
A.若与共线,与共线,则与共线
B.若存在实数、,使得,则、、共面
C.若是空间的一个基底,且,则四点共面
D.若是空间的一个基底,则也是空间的一个基底
2.(25-26高二上·重庆·月考)已知平面内有四点 ,其中 三点不共线,且 为平面 内一点,若 ,则 ( )
A. B. C. D.
3.(25-26高三上·黑龙江·月考)已知正方体,点,,分别在棱,,上,且,,,过,,三点的平面与棱相交于点,若,则( )
A. B. C. D.
4.(25-26高二上·广东·期中)已知三棱锥的体积为5,是边长为4的正三角形,点为的中点,点满足,且,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【题型4 空间向量求数量积】
高妙技法
运用数量积公式,求数量积的范围及最值是数量积应用中比较难的部分,要熟悉几何意义、投影、极化恒等式。
1.(25-26高三上·陕西榆林·月考)在正三棱柱中,,点为侧面内的一点,则的最小值为( )
A. B.2 C. D.
2.(25-26高二上·湖南·月考)在棱长为2的正方体中,( )
A. B.4 C. D.2
3.(25-26高二上·河南洛阳·期中)在棱长为4的正方体中,点在该正方体表面上运动,球为该正方体的内切球,为球的一条直径,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
4.(25-26高二上·山东聊城·期中)在棱长为1的正四面体中,点为的中点,点在上,且,则为( )
A. B. C. D.
【题型5 应用空间向量数量积求模长、夹角、投影】
高妙技法
1、 求向量的模,可以把向量分解成几个已知向量的和,利用向量的平方来求。
2、 求两直线的夹角,可以通过方向向量的夹角来求,但注意向量夹角范围与直线夹角范围不一致。
3、 求投影,注意投影向量是个向量,要成方向上的单位向量,且投影的几何意义也是求数量积最值的常用方法之一。
1.(25-26高二上·陕西渭南·期中)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量为( )
A. B. C. D.
2.(25-26高二上·江西赣州·期中)在正三棱锥中,分别是的中点,则( )
A. B. C. D.
3.(25-26高二上·山东济南·月考)已知空间向量,的夹角为,且,,则与的夹角 .
4.(多选)(25-26高二上·新疆喀什·期中)三棱锥中,,,两两垂直,且,下列命题中正确的是( )
A.
B.
C.三棱锥的体积为
D.和的夹角为
【题型6 空间向量基本定理】
高妙技法
用基底表示向量的步骤
1.定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底;
2.找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果;
3.下结论:利用空间向量的一个基底可以表示出空间所有向量,表示要彻底,结果中只能含有,不能含有其他形式的向量.
1.(25-26高二上·内蒙古包头·期中)已知是空间的一个基底,则下列向量不共面的是( )
A. B.
C. D.
2.(25-26高二上·广东茂名·期中)如图,M、N分别是四面体OABC的边OA、BC的中点,P是MN靠近N的三等分点.若向量,,,则( )
A. B.
C. D.
2.(多选)(25-26高二上·河南·月考)在平行六面体中,,点是上靠近的三等分点,设,则( )
A. B.
C. D.
3.(多选)(25-26高三上·河南·月考)在棱长为2的正方体中,,则( )
A.若,则
B.若,且,,则直线与所成角的最小角为
C.若,则点所在的平面截正方体所得的截面面积为
D.若,则直线和直线所成角可能为
4.(25-26高二上·内蒙古赤峰·期中)已知四棱柱的底面是边长为6的菱形,平面,,,点满足,其中,,,则( )
A.当为底面中心时,
B.当时,长度的最小值为
C.当时,长度的最大值为8
D.当时,长度为定值.
【题型7 空间向量坐标表示】
高妙技法
用坐标表示应用于空间向量的关系中,点坐标的表示、向量的表示、向量的运算、共线共面、基底。
1.(25-26高二上·重庆·期中)在空间直角坐标系中,已知点、,则线段的中点坐标是( )
A. B. C. D.
2.(25-26高二上·北京·期中)已知空间中三点与不重合,则使三点共线一个点的坐标可以是 .
3.(25-26高二上·北京·月考)已知,,,若,,三个向量共面,则实数的值为( )
A.5 B.4 C.3 D.2
4.(25-26高二上·广东惠州·月考)下列几组空间向量中,不能作为空间向量基底的是( )
A. B.
C. D.
【题型8 空间向量坐标应用于数量积】
高妙技法
用坐标表示应用于空间向量数量积的应用中,包括求模长、求夹角、求投影,垂直关系等。
1.(25-26高二上·陕西西安·月考)在空间直角坐标系中,,,,且,则 .
2.(多选)(25-26高二上·福建厦门·月考)已知空间向量,,下列说法正确的是( )
A.若,则
B.若,则
C.若在上的投影向量为,则
D.若与夹角为锐角,则
3.(多选)(25-26高二上·福建厦门·月考)已知空间向量,,则( )
A.
B.
C.在上的投影向量为
D.向量是与平行的一个单位向量
4.(25-26高二上·四川成都·月考)设,,,,且⊥,,则( )
A. B. C.3 D.
1.(25-26高二上·安徽·期中)如图,在正四棱锥中,点是棱的中点,点在线段上,点在线段上,点在平面内,且,则的值为( )
A. B. C.2 D.
2.(多选)(25-26高二上·广东深圳·期中)在棱长为2的正方体中,点P满足,其中,,则( )
A.当时,平面 B.当时,点P在棱上
C.当时,三棱锥的体积为定值 D.时,存在两个点P,使得
3.(25-26高二上·广东·期中)已知正八棱锥,设,,,则( )
A. B.
C. D.
4.(25-26高二上·山东青岛·期中)在正三棱锥中,,,点满足,则的最小值为 .
5.(25-26高二上·福建厦门·月考)已知半径为2的球内切于正四面体,线段是球的一条动直径(,是直径的两端点),点是正四面体的表面上的一个动点,则的取值范围是 .
6.(25-26高二上·山东临沂·月考)在三棱锥中,为边长为2的正三角形,,,设二面角的大小为,,G为的重心,则下列选项正确的是( )
A.
B.若,则
C.若,则在平面PAC内的投影向量为
D.若,则
7.(多选)(25-26高二上·江西南昌·月考)如图,点,分别是棱长为1的正四面体的边和的中点,点在线段上,且.则( )
A.
B.
C.
D.向量在方向上的投影数量为
8.(25-26高三上·上海·月考)已知、、为空间三个向量,又且,向量满足,,,则对于任意实数的最小值为 .
9.(25-26高二上·江苏无锡·期中)已知,则( )
A.12 B. C.8 D.
10.(25-26高二上·湖北·月考)已知向量,,则向量 在向量 上的投影向量的坐标是 .
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