内容正文:
参考答案
考点1运动的描述匀变速直线运动的规律
N+1),所以汽车的加速度大小a=A0=N-1)u
2s
t
1.C“2024年6月25日14时7分”指的是时刻,故A错误;研究
2(N-1)s
,故选A。
嫦娥六号着陆过程的技术时,需研究嫦娥六号的形状、大小,故
(N+1)t2
不能将它们忽略,不可以把嫦城六号简化成质点,故B错误;平:12.C设全红蝉的加速度为a,在A点的速度为A,经过AB段
均速率是指物体的路程和通过这段路程所用时间的比值,平均
的时间为t,BC段高度为h2。根据位移公式有h1=tAt
速度是指物体的位移和通过这段位移所用时间的比值,嫦娥六
号由题图中O,点到B点的路程大于由O点到B点的位移大
2at,h1+h,=va·3t+2a(3t)',h1十h,十h,=va·6t+
小,运动时间相同,故嫦娥六号由O点到B点的平均速率一定
大于此过程的平均速度的大小,故C正确;嫦娥六号变轨飞向环
2a(6t)',联立解得h,
h3十5h,故选C
4
月轨道的过程中,以嫦娥六号为参考系,月球是运动的,故D错误。
13.A根据匀变速直线运动中速度和位移关系式有v2=2ax,解
2.C若运动员A以对面的运动员为参考系,他是静止的,故A
U80
错误;若运动员A以旁边的运动员为参考系,地面是运动的,故
得a=2m/s,无人机起飞需要的时间为t=
2s=40s,
B错误;当他俯视大地时,看到大地迎面而来,是以他自己或与
无人机运动(t一1)s后的速度为v'=a(t一1)=2×(40一1)m/s=
他相对静止的其他运动员为参考系,故C正确;以大地为参考
系,运动员是运动的,故D错误。
78m/s,则无人机在起飞离地前最后1s内的位移为△x
3.CD“2023年10月26日11时14分”指的是时刻,故A错误;
。”y=78,80X1m=79m,故选A。
飞船发射瞬间的速度大小为零,加速度大小不为零,故B错误:
飞船在轨绕行一周的位移大小为零,平均速度大小为零,故C
:14.A汽车运动的逆过程是初速度为零的匀加速直线运动,对于
正确:研究飞船在轨运行的速度大小时,飞船自身的大小、形状对
最后1s内,有1=月
ati,解得a=2=2X2
m/s2=4m/s2,设
研究的问题的影响可以忽略不计,可以将其视为质点,故D正确,
4.DA项指的是瞬时速度大小不超过20km/h,A错误:B项
500m/s指的是子弹离开枪口时的瞬时速度大小,B错误:C项
汽车开始制车的初速度为o,第1s内,由:=t一at,
运动员百米赛跑的平均速度大小为10.17m/s,C错误;D项
220km/h指的是瞬时速度大小,D正确
代入数据得13m=u×1s-
X4×1'm,解得=15m/5,
.1
5.B“10时32分”指的是时刻,“30s”指的是时间间隔,A错误:大
汽车在第1s末的速度为v1=wo一at=11m/s,故A正确。
飞机在直跑道上的平均速度大小0=工=2100
m/s=70m/s,
:15.D设公交车开始减速的初速度为U。,运动总时间为t,则公
30
B正确;根据题意不能确定大飞机的加速情况,则无法求出大
交车在最初减速6s内通过的位移为x1=v。t。一
at=
飞机离地起飞时的瞬时速度大小,C错误:大飞机开始运动50s
(6v。一18)m:把公交车的运动看成反向的初速度为零的匀加
内的运行轨迹不是单方向的直线运动,故位移大小x卡
2100m十400m=2500m,D错误。
速直线运动,最后6s内通过的位移为x2=2ati=18m:由
6.D当气门芯由轮轴的正上方第一次
于公交车在最初6s内通过的位移与最后6s内通过的位移之
运动到轮轴的正下方时,车轮向前运
动半个周长,气门芯的初位置与末位
此为21:9,则有6,18_21
18
=9,又有0=一at,代入数据解
置如图所示,由几何知识得,气门芯的
得v0=10m/s,t=10s,则公交车的总位移为x=Uot
位移大小x=√(2R)十(πR)=
R√/4十π,故D正确。
2at=10×10m-2×1×10m=50m,在最初6s内通过
7.B由于加速度方向始终与速度方向相同,则质点速度一直在
的位移与最后6s内通过的位移之差为△x=x1一x2=24m,
增大,当加速度减小到零时,速度达到最大值,A错误,B正确;
故A、B、C错误,D正确。
质点做直线运动,位移始终在增大,当加速度减小到零时,速度:16.(1)2m/s”(2)100m
不再变化,位移将随时间继续增大,C、D错误。
8.BD因火箭发射时,速度在10s内由0增加到100m/s,故10s
解析:(1)依题意得t=2at,解得a=2m/s。
内火箭的速度改变量为100m/s,A错误;汽车以108km/h=
(2)20s内,当两车速度相等时,两车的距离最大,设经时间t。
30m/s的速度行驶,急刹车时能在2.5s内停下来,则2.5s内
两车速度相等,由运动学公式得v=at。。
汽车的速度改变量为0一30m/s=一30m/s,B正确;火箭的加
在t。时间内,甲车的位移x1=Uto,
速度a1-A”-100
-10m/s=10m/s,汽车的加速度a:
△w
△t
乙车的位移x2=2at6,
0-30
而xm=x1一x2,联立解得xm=100m
2.5
m/s2=一12m/s2,负号表示汽车的加速度方向与运动
16
方向相反,故火箭的速度变化比汽车的速度变化授,火箭的加17.(1)1.6m/s≤a≤号m/s(2)50s
速度大小比汽车的加速度大小小,C错误,D正确。
解析:(1)设向右为正方向,若列车车尾恰好停在A点,做匀减
9.C遮光板通过第一个光电门的速度大小为=
d
速运动的加速度大小为a1,位移大小为x1,则0一v=一2a1x1,
x1=1200m+200m=1400m,
5.0×10
0.050一m/s=0.1m/s,遮光板通过第二个光电门的速度大
16
解得a1=气m/s,
小为U2三
d_5.0X103
△tg
0.010一m/s=0.5m/s,因此滑块的加速度
若列车车头恰好停在B点,做匀减速运动的加速度大小为
a2,位移大小为x2=2000m,则0一v=一2a2x2,
大小为a=1=0.5-0.1
解得a2=1.6m/s,
m/s2=0.80m/s2,C正确。
△tg
0.50
10.AD计算汽车速度的原理是利用短时间内的平均速度来代
故加速度大小a的取值花国为1.6m/s<a<9m/s。
替醉时建度,故汽车连度的表达式为。=品,A正商,B错误:
(2)当列车车头恰好停在B点时,做匀减速运动的时间最长,
则0一vo=一a2t,解得t=50s。
L
18.(1)1.2s(2)3.2s(3)1.25m/s
若L=5m,△t=0.2s,则汽车的速度为0==25m/s
解析:(1)机器人从A运动到B的过程中,从静止加速到最大
90km/h120km/h,未超速,故照相机不会拍照,C错误,D
正确
运行速率0m所需的时间t。=Vm=3
a2.5s=1.2s。
11.A设初速度为v,经过时间t后速度变为V,汽车在时间t
(2)机器人从A运动到B的过程,加速运动的位移
内通过了位移,则平均速度大小二十心=解得
2
xn-2,=1.8m,
123
参考答案
减速运动的位移x12=t。=l.8m,
误:v一t图线的斜率表示加速度,则由题图可知,t1到t2时间
2
内某时刻两车的加速度相同,故D正确。
匀速运动的时间=一一工世=0.8s,则机器人从A运
9.D由题图可知,25min末两车第二次速度相等,第一次共速前
两车之间距离一直增大,第一次共速后至25min末的这一段
动到B的时间t1=t。十t。十t=3.2s。
时间内,出租车速度较大,两车之间距离一直减小,A错误;
(3)由于2x11>x2,所以机器人从B运动到C的过程不能加
25min未两车第二次速度相等,但之后出租车的速度总是小于
速到最大速度vm,设机器人加速到U1后开始减速,加速和减
公交车的速度,即25~30min内出租车的位移小于公交车的位
移,可知在25min末两车并没有相遇,B错误:25min末公交车
速过程中时间和位移的大小相等,设机器人从B运动到C的
速度方向不变,C错误:两车运动的位移相等,但是出租车的运动
时间为1,则x=2X】
2a,=2X
,=
t?
,代入数据解得
时间比公交车少10min,由公式0=工可得,公交车的平均速度
v=1.25m/s。
比出租车的平均速度小,故D正确。
考点2运动图像追及、相遇问题
10,D0~2时间内物体向正方向做匀加速运动,)时刻的速度
1.C因为x一t图线的斜率大小表示物体的速度大小,故由题图
为T
可看出CD段汽车运动得最快,A错误;AB段汽车处于静止状
22
一T时间内物体向正方向以速度
一做匀速运动:
2
态,B错误;因为x-t图线斜率的符号代表运动的方向,故CD
3T
T-
段表示的运动方向与OA段相反,C正确;运动4h后汽车的位
时间内加速度大小不变,方向相反,则向正方向做匀减
移大小为零,D错误。
3T
3T
2T时间内向负方向做匀
2.D运动员离开跳板时,有向上的
*/(m·s)
速运动,之时刻的速度减为零:
初速度,则运动员在入水前做的
不是自由落体运动,故A错误;运
加速运动,2T时刻的速度为-
2,故选D。
动员在t=2s时速度为0,运动到
11.BD设小球在经过A传感器时的速度大小为vA,经过B传
最低点,即入水最深处,故B错
感器时的速度大小为v,在斜面上运动的加速度大小为a,根
误:t=1s时运动员的速度为v
0
0.2
2
tis
8m/s,若运动员在1~2s内做匀
-2
据运动学规律有Uu=UA十at,x=UAt十
2at,联立以上两式
减速运动,v一t图像如图中虚线
所示,由U一t图像中图线与横轴所围图形面积表示位移可知,
并整理得
京=·一之,结合题图乙可得m=8m/s,a
此时运动员在1一2s内的位移大小为x=
1X1×8m=4m,
4m/s2;当A传感器放置在O点时,传感器所测时间为小球从
O点到B传感器的运动时间t1,由题图乙分析可知t1=1s,所以
则运动员在12s内的实际位移小于4m,故C错误;由图可
小球在斜面上O点的速度大小为v=vm一at1=4m/s,小球
知,运动员在01s的平均速度大小为v=
-2+8
m/s=
在斜面上运动的平均速度大小为v=
0十L=6m/s,固定斜
3m/s,故D正确
面长度为l=t1=6m,故A、C错误,B、D正确
3.C质,点从静止开始做直线运动,0~4s内加速度方向为正方
12.B结合题图可知,t=2s时,两小球运动的位移相差△x=
向,质,点一直做加速运动,故A错误;2一4s内加速度逐渐减
30+10
小,4~6s内加速度逐渐增大,质点做非匀变速直线运动,故B
×2m=40m,但两小球是从距地面不同高度处竖直向
2
错误;2~一4s内质,点做加速度逐渐减小的加速运动,4~6s
内
上尬出的,故无法判断两小球的高度差,故A错误;结合题图
质点做加速度逐渐增大的减速运动,由题图可知其速度变化
大小在这两段时间内相同,故质点2s末的速度等于6s末的速
可知,t=4s时两球的位移都是x=30十10
×2tm=40m,故B
2
度,故C正确:46s内质点做加速度逐渐增大的减速运动,故
质,点4s末的速度大于6s末的速度,故D错误。
正确;两小球以同样的速度在距地面不同高度处竖直向上抛
4.B在t1时刻两车的x-t图像相交,说明t1时刻两车相遇,相
出,则两小球从尬出至落到地面所用的时间不相等,故C错
误;两小球竖直向上抛出的初速度相同,由0=v。一gt可得
距最近,A错误;两车在同一时刻由同一地,点沿同一方向开始
做直线运动,t1时刻之前甲车在乙车的前面,t1时刻两车相遇
t=
,可知甲球与乙球从抛出至达到最高点的时间间隔相
说明在t1时刻乙车刚好从后面追上甲车,B正确;x一t图像的
斜率大小表示物体的速度大小,斜率越大,速度越大,故1时刻
等,故D错误
乙车的速度大于甲车的速度,C错误;0到t1时间内,甲、乙两
13.CD根据匀变速运动的位移公式x=v%t十
2at整理得
车的位移相等,根据平均速度等于位移与时间的比值,可知0
到t1时间内,乙车的平均速度等于甲车的平均速度,D错误。
2%·
7),结合无-上图像可得u=4m/s,2=2m/
5.D根据位移一时间图线的斜率表示速度,由x-t图像可知乙
2十
图线的斜率不变,说明乙车的速度不变,做匀速直线运动,甲车
w=2m/s,ab=4m/s,因为b车的加速度大,b车的速度变
做速度越来越小的变速直线运动,A错误;在1时刻甲、乙两车
化快,a车初速度大,但加速度小,故开始运动后a车在前,后
的位移相等,又都是单向直线运动,所以两车路程相等,B错
来b车在前,故A、B错误;当两车速度相同时,两车相距最远,
误:由v一t图线与时间轴围成的面积表示位移可知图线丙、丁
由voa十at=vol十abt解得t=1s,两车相距最远距离为d
与时间轴所围面积在t,时刻差值最大,所以丙、丁两车在t。时
刻相距最远,C错误;0~t2时间内,丙车的位移小于丁车的位
Uoat十
2a,t-(t+2at)-1m,故C正确:两车相遏
移,时间相等,根据平均速度等于位移与时间的比值,所以丙车
的平均速度小于丁车的平均速度,D正确。
时有x,=工,即t'十2a,t=o十at,解得1
1
6.B由题图可知,减速之前汽车的位移为x1=4m,根据匀变速
2s,只有一解,两车只能相遇一次,故D正确。
直线运动的速度一位移公式可得v2一v
=2ax,由图像解得:14.C甲车的初速度u1=10m/s,经10s减速到零,则甲车的加
a=一5m/s,当速度为5m/s时,汽车做匀减速运动的位移为
速度大小a1=1m/s,A错误;0~2s内乙车做匀速运动,由
题图乙可知乙车的初速度2=14m/s,经7s减速到零,则乙
2a
=37.5m,故汽车的总位移为x=x1十x2=41.5m,
车的加速度大小a2=2m/s,设经过时间t两车速度大小相
A、C、D错误,B正确。
等,则v=1-a1t=v2-a2(t-2),解得t=8s,v=2m/s,B
7.A由题图乙可知在5s末x-t图线斜率为零,速度为零,A正
错误:在=85时间内,甲车的位移工,=
-t=48m,乙车
确:由x-t图像可知在3s未的速度为正方向,7s末的速度为
2
负方向,两个时刻的速度方向相反,B错误;0~5s内与5~10s
的位移,=20,十巴(1-2》)=76m,若两车恰好没有相
内扫地机器人运动方向相反,故扫地机器人不是做单方向直线
2
运动,C错误:因扫地机器人在0~10s内的位移为零,则平均
撞,则d=x2一x1=28m,C正确,D错误。
速度为零,故D错误。
15.D常导磁悬浮列车进站过程可视为匀变速运动,根据运动学
8.Dt1时刻前两车距离变远,t1到t2时间内b车追赶a车,t
时刻a车在b车前方,说明没有追上,且t2时刻后a车又比b
公式x=上2ar垫理得兰=一名at,可知二-1图像的
车速度大,两车距离变远,不会相遇,A、B错误;由题图可知,在
t2时刻b车运动的加速度方向发生改变,运动方向不变,C错
斜率为一名,纵藏距为,根据题图可知常导磁悬浮列车的
2树勾·高考一轮复习金卷物理
124考点1
运动的描述匀变速直线运动的规律
刷小题·重基础
1.(2024·辽宁沈阳模拟)2024年6月25日14时7分,嫦娥六号返回
器携带来自月背的月球样品安全着陆在内蒙古四子王旗预定区域,
标志着探月工程嫦娥六号任务取得圆满成功。这次探月工程,突破
了月球逆行轨道设计与控制、月背智能快速采样、月背起飞上升等
关键技术,首次获取月背的月球样品并顺利返回。如图所示为某次
嫦娥六号为躲避陨石坑的一段飞行路线,下列说法中正确的是()
俯视(影像图)
A.2024年6月25日14时7分指的是时间间隔
B.研究嫦娥六号着陆过程的技术时可以把它简化成质点
C.嫦娥六号由图中O点到B点的平均速率一定大于此过程的平均
速度的大小
D.嫦娥六号变轨飞向环月轨道的过程中,以嫦娥六号为参考系,月
球是静止不动的
2.(2024·安徽巢湖模拟)特技跳伞运动员的
空中造型如图所示。当运动员保持该造型
向下落时,其中一名运动员A俯视大地时,
看到大地迎面而来。下列说法正确的是
A.若运动员A以对面的运动员为参考系,他是运动的
B.若运动员A以旁边的运动员为参考系,地面是静止的
C.当他俯视大地时,看到大地迎面而来,是以他自己为参考系
D.以大地为参考系,运动员是静止的
3.(多选)(2024·湖北荆州模拟)北京时间2023年10月26日11时
14分,神舟十七号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射成功并顺利
进入预定轨道,与空间站组合体进行自主快速交会对接。下列说法
正确的是
)
A.2023年10月26日11时14分指的是时间间隔
B.飞船发射瞬间的速度大小及加速度大小均为零
C.飞船在轨绕行一周的平均速度大小为零
D.研究飞船在轨运行的速度大小时可以将其视为质点
4.(2024·江苏泰州模拟)关于速度的描述,下列说法正确的是()
A.电动车限速20km/h,指的是平均速度大小
B.子弹射出枪口时的速度大小为500m/s,指的是平均速度大小
C.运动员百米赛跑半决赛的成绩是9.83s,则他冲刺时的速度大小
一定为10.17m/s
D.某列车在通沪铁路跑出的最高速度为220km/h,指的是瞬时速
度大小
5.(2024·福建莆田二模)2023年5月28日上午10时32分,国产大
飞机C919迎来商业首飞,标志着中国具备了自主研制大型客机的
能力。某次该大飞机在机场直跑道由静止开始加速,用时30s经过
2100m起飞,又经过20s到达离地高度400m处。下列说法正确
的是
()
A.10时32分和30s都是指时刻
B.大飞机在直跑道上的平均速度大小为70m/s
C.大飞机离地起飞时的瞬时速度大小为70m/s
D.大飞机开始运动50s内的位移大小是2500m
6.(2025·河南焦作模拟)如图所示,自行车的车轮半径为R,车轮沿
直线无滑动地滚动,当气门芯由轮轴的正上方第一次运动到轮轴的
正下方时,气门芯的位移大小为
()
77777777777777777
A.πR
B.2R
C.2πR
D.R√4+π2
7.(2024·湖北荆州模拟)一质点在x轴上运动,初速度。>0,加速
度a>0,加速度a的值由零逐渐增大到某一值后再逐渐减小到零,
则该质点
()
A.速度先增大后减小,直到加速度等于零为止
B.速度一直在增大,直到加速度等于零为止
C.位移先增大后减小,直到加速度等于零为止
D.位移一直在增大,直到加速度等于零为止
8.(多选)(2025·江西九江模拟)如图甲所示,火箭发射时,速度能在
10s内由0增加到100m/s;如图乙所示,汽车以108km/h的速度
行驶,急刹车时能在2.5s内停下来。下列说法正确的是()
A.10s内火箭的速度改变量为10m/s
B.2.5s内汽车的速度改变量为一30m/s
考点1运动的描述匀变速直线运动的规律001
C.火箭的速度变化比汽车的速度变化快
D.火箭的加速度大小比汽车的加速度大小小
9.(2024·广西南宁模拟)如图所示,为了测定气垫导轨上滑块的加速
度,滑块上安装了宽度为0.5cm的遮光板。滑块向右做匀加速直
线运动,依次通过两个光电门A和B。光电门上的黑点处有极细的
激光束,当遮光板挡住光束时开始计时,不挡光束时停止计时。现
记录了遮光板通过第一个光电门所用的时间为△t1=0.050s,通过
第二个光电门所用的时间为△t2=0.010s,光电门从第一次计时结
束到第二次计时开始经历的时间为△t3=0.50s,则滑块的加速度
大小应为
(
A
B
A.0.67m/s2
B.0.74m/s2
C.0.80m/s2
D.1.20m/s2
10.(多选)(2025·湖北随州模拟)一段高速公路上限速120km/h,为
监控车辆是否超速,设置了一些“电子警察”系统,其工作原理如图
所示:路面下,距离L埋设两个传感器线圈A和B,当有车辆经过
线圈正上方时,传感器能向数据采集器发出一个电信号;若有一辆
汽车(在本题中可看成质点)经过该路段,两传感器先后向数据采
集器发送信号,时间间隔为△t,经微型计算机处理后得出该车的
速度,若超速,则计算机将控制架设在路面上方的照相机C对汽车
拍照,留下违章证据。根据以上信息,下列说法正确的是()
中微型计算机
B
口数据采集器
A.计算汽车速度的表达式v=
L
△t
2L
B.计算汽车速度的表达式v=
△t
C.若L=5m,△t=0.2s,照相机将会拍照
D.若L=5m,△t=0.2s,照相机不会拍照
11.(2024·山东临沂一模)近几年来我国新能源汽车发展迅速,现对
国产某品牌新能源汽车进行性能测试。已知该汽车在时间t内通
过了位移,同时它的速度变为原来的V倍。如果汽车做的是匀
加速直线运动,则该汽车的加速度大小为
()
2(N-1)s
2(N+1)s
A.a-
B.a-
(N+1)t
(N-1)t
2(N+2)s
2(N-1)s
C.a=
(N-1)t2
D.a=
(N-2)t2
0022对勾·高考一轮复习金卷物理
12.(2024·湖南长沙一模)2023年10月4日,杭
10
州亚运会跳水项目比赛迎来收官战。至此,
杭州亚运会跳水项目圆满结束。中国队包揽
本届亚运会跳水项目全部十枚金牌,再次实
现“十全十美”。如图所示,16岁的中国运动
员全红婵在决赛中从10米高台跳下,完成精
D
彩的翻转动作后,保持同一姿势下落,依次经过A、B、C、D四点,
最后压住水花没人水中。假设她在AD段受到重力和阻力作用做
匀加速直线运动,经过AB、BC和CD三段所用的时间之比为1:
2:3,AB段和CD段的高度分别为h1和h3,则BC段的高度为
(
A.b,+3h,
B.b,+4h,
C.b,+5h,
D.6h
2
3
4
5
13.(2024·河北石家庄一模)一架无人机在水平地面上由静止开始做
匀加速运动滑行1600m后起飞离地,离地时速度大小为80m/s。
若无人机的加速过程可视为做匀加速直线运动,则无人机在起飞
离地前最后1s内的位移为
()
A.79m
B.78m
C.77m
D.76m
14.(2024·四川宜宾诊断)汽车在平直的公路上行驶,发现险情紧急
刹车,汽车立即做匀减速直线运动直到停车,已知汽车刹车时第
1s内的位移为13m,在最后1s内的位移为2m,则下列说法正
确的是
()
A.汽车在第1s末的速度一定为11m/s
B.汽车在第1s末的速度可能为10m/s
C.汽车的加速度大小一定为3m/s
D.汽车的加速度大小可能为4.5m/s2
15.(2024·山东日照一模)某物理学习兴趣小组研究公交车的运动,
公交车进站过程被认为是做匀减速直线运动直至停下。公交车进
站时在最初6s内通过的位移与最后6s内通过的位移之比为
21:9,若公交车运动的加速度大小为1m/s2,则
()
A.公交车运动的总位移为60m
B.公交车在最初6s内通过的位移与最后6s内通过的位移之差
为36m
C.公交车的初速度为12m/s
D.公交车运动的时间为10s
刷大题·提能力
16.(2024·福建漳州三模)截至2023年8月,中国已累计开放智能网
联无人驾驶汽车测试道路2万千米。如图所示,某次测试时,无人
驾驶测试车甲、乙在两平行车道上做直线运动,当甲、乙两车并排
时,甲车以v=20m/s的速度匀速运动,乙车开始同方向做初速度
为零的匀加速运动,经t=20s两车恰好再次并排。求:
(1)乙车的加速度大小a;
(2)20s内,两车相距的最大距离xm。
乙
17.(2024·河南漯河模拟)如图所示,一长为200m的列车沿平直的
轨道以80m/s的速度匀速行驶,当车头行驶到进站口O点时,列
车接到停车指令,立即做匀减速运动停车,因OA段铁轨不能停车,整
个列车只能停在AB段内,已知OA=1200m,OB=2000m,求:
列车
7管
(1)列车做匀减速运动的加速度大小的取值范围;
(2)列车做匀减速运动的最长时间。
18.(2025·湖北黄冈一模)分拣机器人在智能系统的调度下,能够自
主规划路线,确保高效、准确地进行分拣作业。如图所示为某次分
拣过程示意图,机器人从A处由静止出发沿两段直线路径AB、
BC运动到C处停下,再将货物从托盘卸到分拣口。已知机器人
最大运行速率vm=3m/s,机器人加速或减速运动时的加速度大
小均为a=2.5m/s2,AB距离x1=6m,BC距离x2=2.5m,机
器人途经B处时的速率为零,要求机器人能在最短时间内到达分
拣口。求:
(1)机器人从A运动到B的过程中,从静止加速到最大运行速率
vm所需的时间to;
(2)机器人从A运动到B的时间t1;
(3)机器人从B运动到C的平均速度大小v。
A
分拣平台
托盘
分拣