内容正文:
空间直角坐标系及空间点线面的坐标表示
【学习目标】
1.掌握空间向量的正交分解,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性;
2.会用空间直角坐标系刻画点的位置,探索并得出空间两点间的距离公式;
3.掌握空间向量的坐标表示,掌握空间向量线性运算的坐标表示;
4.能用向量语言描述直线和平面,理解直线的方向向量和平面的法向量,并会求平面法向量.
【命题方向】
1.空间两点间的距离公式 2.空间向量的坐标表示 3.线性运算的坐标表示
【导】必备知识
1.空间直角坐标系
(1)空间向量基本定理:任意一个空间向量 可表示 满足
(2)空间向量正交分解:作为空间向量基底中的三个基向量 ,且长度为1,空间任意向量,均可表示为.且有序实数组 (x,y,z) 唯一
(3)空间直角坐标系:建立以点为原点,分别以的方向为正方向、以它们的长为单位长度的轴、轴、轴的空间直角坐标系,空间任意向量,存在唯一的有序实数组 (x,y,z) ,使.有序数组 (x,y,z)叫在空间直角坐标系中的坐标,记作= (x,y,z)
2.(1)已知
____________________,____________________,
______________________, ____________________,
⇔a1=______,a2=______,a3=______(λ∈R,≠0)
⊥⇔0⇔_____________________=0
____________________________
___________________________
(2)
空间直角坐标系中,设是空间中任意两点则
= ,= .
3.直线的方向向量和平面的法向量是如何定义的?
思考:(1)直线的方向向量和平面的法向量唯一吗?
(2)若是直线的方向向量,则也是直线的方向向量吗?
(3)怎么求直线的方向向量和平面的法向量?
4.如何用向量表示空间中一个点?一条直线?一个平面?
(1)取一定点作为基点,把向量称为点的位置向量,
(2)取空间中任意一点,点在直线上的充要条件是存在实数,使
可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定,
(3)空间任意一点,知空间一点位于平面内的充要条件是存在实数,使,可知空间中任意平面由空间一点及两个不共线的向量唯一确定.
【思】
例1.(1)在四棱锥中,底面是正方形,若.
①证明:平面平面;
②建立适当坐标系,写出点的坐标,并求平面QBC的法向量
(2)如图,三棱锥P-ABC中,PA平面ABC,PA=4,AB=BC=2,AC=,建立适当的空间直角坐标系,求点P,A,B,C的坐标及平面PBC的法向量.(你有几种建系方式?)
(3)若在三棱柱ABC-A1B1C1中,∠A1AC=∠BAC=60°,平面A1ACC1⊥平面 ABC,AA1=AC=AB=2,建立适当的空间直角坐标系,写出A、B、C、A1、B1、C1的坐标并求平面A1BC的法向量.
例2、(1)已知,求 ,
(2)已知A(3,4,5),B(0,2,1),O(0,0,0),若=,则C的坐标是( )
A. B. C D.
(3)已知点A(-3,0,-4),点A关于原点的对称点为B,则|AB|等于( )
A.12 B.9 C.25 D.10
(4)在轴上求一点,使点到点与点的距离相等.
【议】核对答案,讨论疑难
1. 怎么求平面的法向量?2.建系的原则有哪些?
【展】例1(1)(2)(3)例2(4)
例2(1)(2)(3)口答
【评】 根据“议”“展”情况进行精确点评
【检】(当堂检测)
如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PD垂直于底面ABCD,AD=PD=2,E、F分别为CD、PB的中点. 且AB=AD,
建立适当的空间坐标系, 求平面的法向量.
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