内容正文:
直线的方程
第4课时
情景与问题
直线的方向向量与法向量
直线的斜率(倾斜程度)
什么叫作直线PQ的方向?
知识讲解
PART 01
直线的方向向量与法向量
因此,我们把与直线l平行的非零向量v都称为l
的方向向量,用它们来表示直线的方向
直线上两个不同点PQ之间的有向线段的方向就是直线的方向
可以用非零向量来表示.不过,我们没有把直线l 规定成有向直线,直线PQ与QP是同一条直线,两个相反向量,的方向都代表直线l 的方向,此时这两个方向平行
直线的方向向量与法向量
直线l的方向向量v并不唯—,v的所有的非零实数倍v都是方向向量;反过来,所有的方向向量都与l平行,因此,直线的所有方向向量相互平行,互为实数倍
问题解决
直线的方向向量与法向量
解:直线上任意两点,的坐标满足
,即
方向向量
其中可以取任何非零实数
求直线的全体方向向量
因此斜率为的直线的方向向量为的非零实数倍
例1
直线的方向向量与法向量
解:(方法一)直线方程化为斜截式,得 ,其斜率
因此直线的全体方向向量为 ,其中为任意非零实数
求直线的全体方向向量
例2
直线的方向向量与法向量
③
②-①得
解:(方法二)直线上任意两点,的坐标满足等式
②
①
将③式的左边写成数量积的形式,得
④
直线的方向向量与法向量
适用于一般直线方程
方法二的推理
(、不能同时为0)
当PQ 不重合时,,代表了直线的全体方向向量
由④式可知,与向量垂直,因此这条直线与向量垂直
由 得到向量与向量垂直,因此是直线的
一个方向向量,直线的全体方向向量为,其中为任意非零实数
直线的方向向量与法向量
方法二:直线方程的一次项系数组成的向量与已知直线垂直
方法一:按照直线的方向向量的意义进行计算很自然得到
两个向量垂直的代数
直线的方向向量与法向量
方法二探究
(方法二)直线上任意两点,的坐标均满足方程,得:
(,不同时为0)
①
②
②-①得
③
可变形为:
与的数量积
直线的方向向量与法向量
即:
过定点及任意点的线段垂直于
用几何语言描述就是
动点组成的图形就是过定点且与垂直的直线
方法二探究
直线的方向向量与法向量
反过来,作与直线l 垂直的非零有向线段,我们取向量
,已知直线l 上一个定点,则平
面上任一点在直线l上的充分必要条件为:
用向量运算叙述出来就是:
(,不同时为0)
由此得到直线l 的方程:
①
方法二探究
直线的方向向量与法向量
(,不同时为0)
当P、Q两点不重合时,向量代表直线l 的全
体方向向量,上式的几何意义.即直线方程的一次项系数组成的向
量(,)垂直于直线l 的全体方向向量
当P、Q两点重合时,P、Q是零向量,但仍垂直于向量(),这说明
代表了直线l 上的全体向量,这说明非零向量()
与直线l 垂直
方法二探究
直线的方向向量与法向量
引入新概念
与直线l 垂直的非零向量称为直线l 的法向量.以直线的一般式方程的一次项系数组成的向量是直线的法向量.反之,已知直线的法向量,就知道了一般式方程
的一次项系数
(,不同时为0)
解:(1)(方法一)设点为直线上不同于点A的任意
一点,直线的方向向量垂直于向量
则有
整理得一般式方程
写出满足下列条件的直线的方程:
(1)垂直于向量并且经过点A
(2)经过点A和B
例3
直线的方向向量与法向量
直线的方向向量与法向量
(方法二)由条件可知向量为所求直线的法向量
故可设直线的一般式方程为
因此直线方程为
将点A的坐标代入上述方程,得
解得
(1)垂直于向量并且经过点A
直线的方向向量与法向量
(2)经过点A和B
解:由已知条件可知直线的方向向量
因此直线方程为:
因此,可设直线的一般式方程为
将点A的坐标代入上述方程,得
又因为,可知直线的法向量为
解得
直线的方向向量与法向量
两者比较,哪种方法更方便呢?
直线的方向向量与法向量
③点斜式、两点式等方程都以斜率存在为前提,不具有普适性.而
任意直线都有方向向量和法向量,采用向量法来刻画直线具有优势
总 结
①一条直线的方向向量和法向量可以确定该直线的方向,再结合线上一点坐标即可以求出该直线方程
②一般式方程一次项系数A,B有几何意义:() 表示这条直线的法向量
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