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《正禾一本通》
高中同步高效导学案
数学(人教)·选择性必修一
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第一章 空间向量与立体几何
3
目
录
自主学习·新知感悟
合作探究·思维进阶
学以致用·课堂评价
课后分层练
自主学习·新知感悟
合作探究·思维进阶
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1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
学习目标 1.了解空间中点、直线和平面的向量表示,以培养数学抽象能力.(重点) 2.掌握直线的方向向量、平面的法向量的概念,以提升数学抽象能力.(重点) 3.会求直线的方向向量与平面的法向量,以提升数学运算能力.(重点、难点)
牌楼,中国传统建筑之一.最早见于周朝,最初用于旌表节孝的纪念物,后来在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道均有建造,北京是中国牌楼最多的城市.旧时牌楼主要有木、石、木石、砖木、琉璃几种,多设于要道口.牌楼曾作为多届世博会中国馆的门面建筑,吸引了世人的视线.
问题1 如果牌楼上部的下边线与柱子垂直,我们会得到下边线与地面什么关系呢?
提示:平行.
【自主评测】
1.教材挖掘:请认真阅读教材P26~28,分析思考下面几个问题:
(1)直线的方向向量如何确定?
(2)根据空间直线的向量表示式,线段AB的中点M的向量表示式是什么?
提示:.
提示:(1)设l是空间一直线,A,B是l上任意两点,则及与平行的非零向量均为直线l的方向向量.
提示:.
(3)一个定点和两个定方向向量能否确定一个平面?
提示:不一定,两个定方向向量共线时不能确定,两个定方向向量不共线时能确定.
(4)如果n为平面α的一个法向量,A,B为平面α内的两点,则n与有什么关系?
提示:n⊥,即n·=0.
提示:不一定,两个定方向向量共线时不能确定,两个定方向向量不共线时能确定.
提示:n⊥,即n·=0.
2.判断是非:判断下面结论是否正确,正确的打“√”,错误的打“×”.
(1)直线l的方向向量a是唯一的.( )
(2)直线l的方向向量a一定是单位向量.( )
(3)平面α的所有法向量都平行.( )
(4)若n是平面α的一个法向量,则λn(λ∈R)也是平面α的一个法向量.( )
提示:(1)× (2)× (3)√ (4)×
空间中点的向量和直线的向量表示
信号塔是中国移动、中国联通、中国电信等网络运营商所建立的一种无线信号发射装置,外形像塔,所以叫作信号塔.
问题2 如何用向量表示塔顶P的位置?
问题3 在空间直角坐标系中如何确定点P的位置?
提示:在空间中取一定点O作为基点,空间中的任意一点P就可以用向量来表示.
提示:点P的位置用(x,y,z)表示.
1.设A是直线l上一点,a是直线l的方向向量,在直线l上取=a,设P是直线l上任意一点,
(1)点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得=ta,即.
(2)取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使+ta,即.
2.空间任意直线都可以由直线上一点及直线的 唯一确定.
方向向量
温馨提示
(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
例1 (1) 已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线 l 过 A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于( )
A.0
B.1
C.
D.3
解析:选A.∵A(0,y,3),B(-1,2,z),∴=(-1,2-y,z-3),
∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),故设=km.
∴解得∴y-z=0.
(2)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCDA1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为________,直线BC1的一个方向向量为_____________.
解析:因为DD1∥AA1,=(0,0,1),
故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);
因为BC1∥AD1,=(0,1,1),
故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
答案:(0,0,1) (0,1,1)(答案不唯一)
名师点睛
求直线的方向向量就是求与该直线共线的向量.
【迁移运用】 1.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,直线l的一个方向向量为(2x-1,x+1,3),则x的值为________.
解析:易知=(2,4,6),又直线l的一个方向向量为(2x-1,x+1,3),所以,解得x=1.
答案:1
空间中平面的向量表示
如图,设两条直线相交于点O,它们确定平面α,对应的方向向量分别为a和b,P为平面α内任意一点.
问题4 点P在平面α内的充要条件是什么?
问题5 平面α的法向量满足什么条件?
问题6 如何选取平面的法向量?
提示:存在唯一的有序实数对(x,y),使得=xa+yb.
提示:平面α的法向量n与平面α内的任意向量都垂直,如n⊥a,n⊥b.
提示:平面α的一个法向量垂直于与平面α共面的所有向量,即只需作一条垂直于平面的直线,选取该直线的方向向量即可.
1.如图,设两条直线相交于点O,它们的方向向量分别为a和b,P为平面α内任意一点,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得=xa+yb.
2.如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使.我们把这个式子称为空间平面ABC的向量表示式.
3.空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
4.如图,直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P=0}.
不共线
法向量
温馨提示
(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们互相平行.
(链接教材:人A版教材P28例1)如图,四棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都等于2,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.
∠CBA=60°,建立适当的空间直角坐标系.
(1)写出平面BDD1B1的一个法向量;
(2)求平面OC1B1的一个法向量.
解:(1)因为四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形,
所以CC1⊥AC,DD1⊥BD,
又CC1∥DD1∥OO1,
所以OO1⊥AC,OO1⊥BD,
因为AC∩BD=O,
所以O1O⊥底面ABCD.
因为四棱柱的所有棱长都相等,
所以四边形ABCD为菱形,AC⊥BD.
又O1O⊥底面ABCD,
所以OB,OC,OO1两两垂直.
如图,以O为原点,OB,OC,OO1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
因为∠CBA=60°,所以OB= eq \r(3),OC=1,
所以O(0,0,0),B1(,0,2),C1(0,1,2).
(1)平面BDD1B1的一个法向量为n=(0,1,0).
(2)设平面OC1B1的法向量为m=(x,y,z),
则m⊥,m⊥,
所以 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(\r(3)x+2z=0,,y+2z=0,))
取z=- eq \r(3),则x=2,y=2 eq \r(3),
所以m= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,2\r(3),-\r(3))),即平面OC1B1的一个法向量为(2,2 eq \r(3),- eq \r(3)).
变式探究 1.(变结论)本例条件不变,分别求出平面A1BC和平面A1CD的法向量.
解:A1(0,-1,2),B,C(0,1,0),D.
所以=(0,2,-2),.
设平面A1BC的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则即
取x1=,则y1=z1=3,
故n1=,即平面A1BC的法向量为.
设平面A1CD的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则即
取x2=,则y2=z2=-3,
故n2=,即平面A1CD的法向量为.
2.(变条件和结论)本例中,将“四棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都等于2”改为“四棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都相等”,“∠CBA=60°”改为“∠CBA=90°”,设E,F分别是棱BC,CD的中点,分别求出平面AB1E、平面AD1F的一个法向量.
解:以A为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,
设此棱柱的棱长为1,则A(0,0,0),B1(1,0,1),E,D1(0,1,1),F=(1,0,1),=(0,1,1).
设平面AB1E的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则即
令y1=2,则x1=-1,z1=1,
所以n1=(-1,2,1),即平面AB1E的一个法向量为(-1,2,1).
设平面AD1F的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则即
令x2=2,则y2=-1,z2=1,
所以n2=(2,-1,1),即平面AD1F的一个法向量为(2,-1,1).
类题通法
求平面法向量的方法与步骤
(1)求平面ABC的法向量时,要选取平面内两个不共线向量,如.
(2)设平面的法向量为n=(x,y,z).
(3)联立方程组并求解.
(4)所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系,设定一个坐标为常数(常数不能为0)便可得到平面的一个法向量.
1.若A(0,2,1),B(3,2,-1)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A.(-3,0,-6)
B.(9,0,-6)
C.(-2,0,2)
D.(-2,1,3)
解析:选B.=(3,0,-2)= eq \f(1,3)(9,0,-6).
2.若直线l的方向向量a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-2,0,-4),则( )
A.l∥α
B.l⊥α
C.l⊂α
D.l与α斜交
解析:选B.由题知n=-2a,故直线l⊥α.
3.若直线l∥α,且l的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为,则m等于________.
解析:∵l∥α,平面α的法向量为,
∴(2,m,1)·=0,
即2+m+2=0,∴m=-8.
答案:-8
4.已知点A(1,0,0),B(0,2,0),C(0,0,3),则平面ABC的一个法向量为________(写出一个正确的即可).
解析:由已知可得=(0,2,0)-(1,0,0)=(-1,2,0),=(0,0,3)-(1,0,0)=(-1,0,3).
设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),
则即
不妨令x=6,则y=3,z=2.
因此,可取n=(6,3,2)为平面ABC的一个法向量.
答案:(6,3,2)(答案不唯一)
【基础巩固】
1.设平面α内两向量a=(1,2,1),b=(-1,1,2),则下列向量中是平面α的法向量的是( )
A.(-1,-2,5)
B.(-1,1,-1)
C.(1,1,1)
D.(1,-1,-1)
解析:选B.因为(-1,1,-1)·(1,2,1)=-1+2-1=0,(-1,1,-1)·(-1,1,2)=1+1-2=0,所以向量(-1,1,-1)是此平面的法向量.
2.在平面ABCD中,A(0,1,1),B(1,2,1),C(-1,0,3),若a=(-1,y,z),且a为平面ABCD的法向量,则y2等于( )
A.2
B.0
C.1
D.无意义
解析:选C.由题意得=(1,1,0),=(-1,-1,2),又a为平面ABCD的法向量,
所以即
解得y=1,所以y2=1.
3.如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,以D为原点建立空间直角坐标系,E,F分别在棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,则下列向量中,能作为平面AEF的法向量的是( )
A.(1,-1,3)
B.(1,-1,-3)
C.(2,-3,6)
D.(-2,3,-6)
解析:选A.设正方体的棱长为1,平面AEF的法向量为n=(x,y,z),
则A(1,0,0),E,F,所以==
则即取x=1,则y=-1,z=3,故n=(1,-1,3).
4.(多选)(易错题)在如图所示的坐标系中,ABCDA1B1C1D1为棱长为1的正方体,下列结论中,正确的是( )
A.直线DD1的一个方向向量为(0,0,1)
B.直线BC1的一个方向向量为(0,1,1)
C.平面ABB1A1的一个法向量为(0,1,0)
D.平面B1CD的一个法向量为(1,1,1)
解析:选ABC.DD1∥AA1,=(0,0,1),故A正确;
BC1∥AD1,=(0,1,1),故B正确;
直线AD⊥平面ABB1A1,=(0,1,0),故C正确;
C1点坐标为(1,1,1),与平面B1CD不垂直,故D错误.
5.已知直线l1的一个方向向量为(-5,3,2),另一个方向向量为(x,y,8),则x=________,y=________.
解析:因为直线的方向向量平行,所以 eq \f(x,-5)= eq \f(y,3)= eq \f(8,2),所以x=-20,y=12.
答案:-20 12
6.已知直线l的方向向量为a=(-3,m,2),平面α的法向量为b=(n,3,4),且l⊥α,则2m+n=________.
解析:因为l⊥α,所以a∥b,
所以有 eq \f(-3,n)= eq \f(m,3)= eq \f(2,4)⇒ eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m=\f(3,2),,n=-6))⇒2m+n=2× eq \f(3,2)-6=-3.
答案:-3
7.若M(2,0,-1),N在直线l上,则直线l的方向向量的单位向量为________.
解析:因为M(2,0,-1),N,所以=,所以=4,
答案:
8.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),若点P(a,1,1)在平面ABC内,则a=________.
解析:设平面ABC的法向量是n=(x,y,z),又=(-1,1,0),=(-1,0,1),
所以取x=1,得n=(1,1,1),
因为P(a,1,1)在平面ABC内,则n·=a-1+1+1=0,解得a=-1.
答案:-1
9.在△ABC中,A(1,-1,2),B(3,3,1),C(3,1,3),设M(x,y,z)是平面ABC内任意一点.
(1)求平面ABC的一个法向量;
(2)求x,y,z满足的关系式.
解:(1)设平面ABC的法向量n=(a,b,c).因为=(2,4,-1),=(2,2,1),
所以所以
令b=2,则a=-3,c=2.所以平面ABC的一个法向量为n=(-3,2,2).
(2)因为点M(x,y,z)是平面ABC内任意一点,
所以⊥n,所以-3(x-1)+2(y+1)+2(z-2)=0,所以3x-2y-2z-1=0.
故x,y,z满足的关系式为3x-2y-2z-1=0.
10.已知点M(3,1,2),N(1,-5,-4),A(4,1,3),C为线段AB上一点,且是直线AB的方向向量,则点C的坐标为( )
A.
B.
C.
D.
解析:选C.因为C在线段AB上,所以∥,
又是直线AB的方向向量,所以∥,所以∥.
设C(x,y,z),因为=(-2,-6,-6),=(x-4,y-1,z-3),且,
所以(x-4,y-1,z-3)=(-2,-6,-6),即
解得x=,y=-1,z=1,所以点C的坐标是.
11.(多选)已知空间中的三点A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),则下列说法不正确的是( )
A.不是直线AB的一个方向向量
B.直线AB的一个单位方向向量是
C.与夹角的余弦值是
D.平面ABC的一个法向量是(1,-2,5)
解析:选BC.易知=(2,1,0),=(-1,2,1),所以不存在实数λ,使得,故A正确;
因为=(2,1,0),所以与不共线,所以B错误;
易知=(-3,1,1),所以cos 〈〉=,所以C错误;
12.(开放性问题)四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是正方形,O为底面的中心,A1O⊥平面ABCD,AB=AA1=,则平面OCB1的一个法向量为n=________.
解析:建立空间直角坐标系如图,
因为四边形ABCD是正方形,且AB=,所以AO=OC=1,
因为A1O⊥平面ABCD,且AO⊂平面ABCD,
所以AO⊥A1O,所以OA1==1,
所以O(0,0,0),C(0,1,0),B1(1,1,1),即=(0,1,0),=(1,1,1),
设向量n=(x,y,z)是平面OCB1的法向量,
所以
取x=1,则z=-1,故n=(1,0,-1).
答案:(1,0,-1)(答案不唯一)
13.若A是平面α内三点,设平面α的一个法向量为a=(x,y,z),则x∶y∶z=________.
解析:由已知得,=,
∵a是平面α的法向量,
∴a·=0,
即解得
∴x∶y∶z=y∶y∶=2∶3∶(-4).
答案:2∶3∶(-4)
14.已知点P是平行四边形ABCD所在平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).
(1)写出直线BD的一个方向向量;
(2)求证:是平面ABCD的法向量;
(3)求平行四边形ABCD的面积.
解:(1)=(4,2,0)-(2,-1,-4)=(2,3,4),故直线BD的一个方向向量可以是(2,3,4).(答案不唯一)
(2)因为=(-1,2,-1)·(2,-1,-4)=0,=(-1,2,-1)·(4,2,0)=0,
所以AP⊥AB,AP⊥AD,又AB∩AD=A,AB,AD⊂平面ABCD,
所以AP⊥平面ABCD,所以是平面ABCD的法向量.
(3)因为===(2,-1,-4)·(4,2,0)=6,
所以cos =,
故sin =,
所以S▱ABCD==8.
【创新探索】
15.如图1,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,AB⊥BC,且AB=BC=2AD=4,E,F分别为线段AB,CD的中点,沿EF把AEFD折起,使平面AEFD⊥平面EBCF,得到如图2所示的立体图形.在线段EC上存在点G,使得AG∥平面CDF,以E为坐标原点,的方向为x轴的正方向建立空间直角坐标系Exyz,则平面CDF的一个法向量n=________,EG=________.
解析:由题意得A(0,0,2),C(2,4,0),D(0,2,2),F(0,3,0),=(2,1,0),=(0,-1,2),
设平面CDF的一个法向量为n=(x,y,z),
则取x=-1,得n=(-1,2,1).
设,G(a,b,0),则(a,b,0)=(2λ,4λ,0),所以a=2λ,b=4λ,=(2λ,4λ,-2),
因为AG∥平面CDF,所以·n=-2λ+8λ-2=0,解得λ=,所以G,
所以EG=.
答案:(-1,2,1)
$