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《正禾一本通》
高中同步高效导学案
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第一章 空间向量与立体几何
3
目
录
自主学习·新知感悟
合作探究·思维进阶
学以致用·课堂评价
课后分层练
自主学习·新知感悟
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1.1 空间向量及其运算
1.1.2 空间向量的数量积运算
学习目标 1.理解空间两个向量夹角的定义,以培养数学抽象、直观想象能力.(重点) 2.掌握空间向量数量积的定义、性质、运算律,会求空间向量的数量积,以提升数学抽象、数学运算能力.(重点) 3.掌握投影向量的概念,以培养数学抽象、直观想象能力.(重点) 4.能够运用空间向量的数量积解决夹角、距离、垂直问题,以提升逻辑思维、数学运算能力.(重点、难点)
在平面向量中已经学过两个平面向量的数量积运算,且任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量.
问题1 两个空间向量的夹角和数量积是否可以像平面向量那样来定义呢?
提示:可以.
【自主评测】
教材挖掘:(1)请认真阅读教材P6,分析一下:对空间任意两个非零向量a,b,〈a,b〉,〈-a,b〉,〈a,-b〉有怎样的关系?
(2)请认真阅读教材P7,分析一下:对于向量a,b,c,由a·b=a·c,能得到b=c吗?
提示:〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉.
提示:不能.例如,在正方体ABCDA1B1C1D1中,=0,但不相等.
提示:(1)× (2)× (3)×
2.判断是非:判断下面结论是否正确,正确的打“√”,错误的打“×”.
(1)向量与的夹角等于向量与的夹角.( )
(2)若a·a=|a|2,则|a|=±.( )
(3)向量a在向量b上的投影向量与向量b的方向相同.( )
空间向量的夹角与数量积的概念
如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W=F·s=|F| |s|·cosθ.
为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引进了“数量积”的概念.
问题2 θ是哪两个量的夹角?
提示:θ是力F与位移s的夹角.
问题3 任意两个向量的数量积是向量吗?两个向量的数量积一定是非负数吗?
提示:不是向量,两个向量的数量积是实数,不一定是非负数.
一、空间向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=b,则 叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.范围: .特别地,当〈a,b〉=时,a⊥b.
二、空间向量的数量积
已知两个非零向量a,b,则|a| |b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b= .
∠AOB
0≤〈a,b〉≤π
|a| |b|cos〈a,b〉
温馨提示
两个非零向量才有夹角,当两非零向量同向时,夹角为0;反向时,夹角为π.故〈a,b〉=0或π时,a∥b(a,b为非零向量).
例1 (链接教材:人A版教材P8练习T1)如图,在正方体ABCDA′B′C′D′中,求向量分别与向量的夹角.
解:连接BD(图略),
则在正方体ABCDA′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,∠D′AC=60°,
所以〈〉=〈〉=45°,〈〉=180°-〈〉=135°,〈〉=∠D′AC=60°,〈〉=180°-〈〉=180°-60°=120°,〈〉=〈〉=90°.
类题通法
(1)求两个空间向量的夹角时,要结合夹角的定义和图形,以防出错.
(2)对空间任意两个非零向量a,b有:
①〈a,b〉=〈b,a〉;
②〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉;
③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
【迁移运用】 1.(1)在正四面体ABCD中,与的夹角等于( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
解析:选C.〈〉=180°-〈〉=180°-60°=120°.
(2)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“〈a,b〉=0”的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
解析:选B.显然〈a,b〉=0⇒a∥b,但a∥b包括向量a,b同向共线和反向共线两种情况,即当a∥b时,〈a,b〉=0或π,因此a∥b⇒/ 〈a,b〉=0.故“a∥b”是“〈a,b〉=0”的必要不充分条件.
空间向量数量积的性质,运算律
学校运动会上,小红和小明在玩一场特殊的“数学拔河比赛”.他们各自拉着一根绳子,但绳子的方向可以任意调整(模拟空间向量).裁判需要根据他们的拉力方向和大小计算谁的贡献更大,并判断他们是否在“合作”或“对抗”.
问题4 小红用向量a=(3,0,4)的力拉绳子,小明用向量b=(2,5,
-1)的力拉绳子.如果交换两人的拉力顺序,总“合作效果”(数量积)会改变吗?
提示:不会.a·b=3×2+0×5+4×(-1)=2,b·a=2×3+5×0+
(-1)×4=2,数量积结果相同.
问题5 数量积的运算满足除法吗?数量积的运算满足结合律吗?
提示:不满足除法,即对于向量a,b,若a·b=k,不能得到a= eq \f(k,b)(或b= eq \f(k,a)).例如当非零向量a,b垂直时,a·b=0,但a= eq \f(0,b)显然是没有意义的.
不满足结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c).
1.性质与运算律
性质
a⊥b⇔ ;
a·a=|a||a|cos 〈a,a〉=
运算律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
a·b=b·a(交换律);
(a+b)·c= (分配律)
2.重要结论
(1)|a|= eq \r(a·a)= eq \r(a2);
(2)若a,b为非零向量,则cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|a||b|);
(3)|a·b|≤|a| |b|(当且仅当a,b共线时等号成立).
a·b=0
|a|2
a·c+b·c
温馨提示
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,其符号由夹角θ的余弦值的符号决定:θ为锐角时,a·b>0,但a·b>0时,θ可能为0;θ为钝角时,a·b<0,但a·b<0时,θ可能为π.
(3)向量数量积的运算不满足消去律和乘法的结合律,即
角度一 空间向量的数量积运算
例2 (链接教材:人A版教材P8练习T2)(多选)如图,正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2,体对角线AC1和BD1相交于点O,则( )
A.=4
B.
C.=2
D.=4
解析:选AC.在正方体ABCDA1B1C1D1中,AB⊥AD,AA1⊥AB,AA1⊥AD,且AA1=AB=AD=2,所以·=4,故A正确;
·=4,故B错误;
·=2,故C正确;
·=-4,故D错误.
类题通法
求空间向量数量积的步骤
(1)将各个向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;
(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
【迁移运用】 2.(1)已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=( )
A.1
B.2
C.3
D.4
解析:选A.因为p⊥q且|p|=|q|=1,所以a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
(2)已知正四面体DABC的各棱长为1,点E是AB的中点,则的值为( )
A.
B.-
C.
D.-
解析:选A.如图所示,正四面体DABC的棱长是1,E是AB的中点.
所以=·
×1×1×cos 60°+1×1×cos 60°=.
角度二 空间向量数量积求角度和距离
例3 (1)(链接教材:人A版教材P9练习T3)已知在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( )
A.6
B.
C.3
D.
解析:选B.设=c,
则|a|=|b|=|c|=1,
且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
因此a·b=b·c=c·a=.
由=a+b+c,
得2==a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6,所以=.
(2)已知空间四边形OABC各边及对角线长都等于2,E,F分别为AB,OC的中点,则异面直线OE与BF所成角的余弦值为________.
解析:由已知得,
因此==,
=.
又因为·×2-2=-2,
所以cos 〈〉=,
故异面直线OE与BF所成角的余弦值为-.
所以cos 〈〉=,
故异面直线OE与BF所成角的余弦值为-.
答案:-
类题通法
1.用数量积求两点间距离的步骤
(1)将两点确定的线段用向量表示;
(2)用其他向量表示此向量;
(3)用公式a·a=|a|2,求|a|.
2.利用数量积求异面直线所成角的方法步骤
(1)根据题设条件在两异面直线上取两个向量;
(2)将求异面直线所成角转化为求向量的夹角问题;
(3)利用数量积求角的大小.
【迁移运用】 3.(1)已知空间向量a,b,c两两夹角均为60°,其模均为1,则|a-b+2c|等于( )
A.5
B.6
C. eq \r(5)
D. eq \r(6)
解析:选C.由题意,得a·b=b·c=a·c= eq \f(1,2),a2=b2=c2=1,所以
|a-b+2c|= eq \r((a-b+2c)2)
= eq \r(a2+b2+4c2-2a·b+4a·c-4b·c)
= eq \r(1+1+4-2×\f(1,2)+4×\f(1,2)-4×\f(1,2))= eq \r(5).
(2)如图所示,在空间四面体OABC中,OA,OB,OC两两成60°角,且OA=OB=OC=2,E为OA的中点,F为BC的中点,试求E,F间的距离.
解:=
+]=,
所以=2.
所以=,即E,F间的距离为.
(3)如图,已知BB1⊥平面ABC,且△ABC是∠B=90°的等腰直角三角形,四边形ABB1A1和BB1C1C都是正方形,若AB=a,
①求向量与所成的角;
②求异面直线BA1与AC所成的角.
解:因为,
所以=·=
.因为AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,所以=0且=-a2,所以=-a2.
因为AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,
所以=0且=-a2,所以=-a2.
又=〉,所以cos 〈〉
=.
①因为〈〉∈[0,π],所以〈〉=120°,即向量与所成的角为120°.
②因为异面直线所成的角是锐角或直角,
所以异面直线BA1与AC所成的角为60°.
角度三 用数量积证明空间垂直关系
例4 如图,已知平行六面体ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD.
(1)求证:CC1⊥BD;
(2)当 eq \f(CD,CC1)的值为多少时,能使A1C⊥平面C1BD?请给出证明.
解:(1)证明:设=c.
依题意有|a|==a-b.
设的两两夹角均为θ,
于是=c·(a-b)=c·a-c·b=|c| |a|·cos θ-|c| |b|cos θ=0,
∴CC1⊥BD.
(2)若A1C⊥平面C1BD,则A1C⊥BD,A1C⊥DC1.
由=·
=(a+b+c)·(a-c)
=
=|a|2-|c|2+|b| |a|cos θ-|b| |c|cos θ
=(|a|-|c|)(|a|+|c|+|b|cos θ)=0,
得当|c|=|a|时,A1C⊥DC1.
同理可证,当|a|=|b|时,A1C⊥BD.
∴当=1时,A1C⊥平面C1BD.
类题通法
用数量积证明两直线垂直的关注点
关键:取两直线的方向向量,将其用一组容易求数量积的不共面向量线性表示;
(2)方法:证两直线方向向量的数量积为0.
【迁移运用】 4.如图,在空间四边形OACB中,OB=OC,AB=AC,求证:OA⊥BC.
证明:因为OB=OC,AB=AC,OA=OA,所以△OAC≌△OAB,所以∠AOC=∠AOB.
又·==·cos ∠AOB=0,
所以⊥,即OA⊥BC.
投影向量
在测量树的高度时,我们常利用阳光下的影子测量其高度,如图所示.
问题6 如何求在上的投影向量?
提示:根据平面数量积的几何意义,在上的投影向量为.
问题7 平面向量数量积的投影定义,在空间中还成立吗?
提示:根据空间向量数量积公式可知,依然成立.
提示:根据平面数量积的几何意义,在上的投影向量为.
提示:根据空间向量数量积公式可知,依然成立.
1.向量a在向量b上的投影向量:将向量a,b平移到同一个平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c= ,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
2.向量a在平面β上的投影向量:分别由向量a的起点A和终点B作平面β的 ,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的 .这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
垂线
投影向量
例5 (1)已知|a|=4,空间向量e为单位向量,〈a,e〉= eq \f(2π,3),则空间向量a在向量e方向上的投影的数量为( )
A.2
B.-2
C.- eq \f(1,2)
D. eq \f(1,2)
解析:选B.由题意,|a|=4,|e|=1,〈a,e〉= eq \f(2π,3),则空间向量a在向量e方向上的投影为 eq \f(a·e,|e|)= eq \f(|a|·|e|cos \f(2π,3),|e|)=4×(- eq \f(1,2))=-2.
(2)在空间四边形ABCD中,∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,则在上的投影向量为( )
A.
B.
C.
D.
解析:选B.在四面体中,因为∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,
设AC=2,BD=1,且,
则=·=2,
在上的投影向量为.
名师点睛
根据投影向量的定义可得|a|cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|b|),此结论可用于求解空间中的距离问题.
【迁移运用】 5.如图,在棱长为1的正方体ABCDA1B1C1D1中,向量在向量上的投影向量是______,向量在平面BDD1B1上的投影向量是______.
解析:设B1D1∩A1C1=O1,如图,由正方体的性质得AB∥A1B1,AB=A1B1,B1O1⊥A1C1,
向量在向量上的投影向量是.
如图,连接AC,交BD于点O,易知AC⊥BD,线面垂直性质有AC⊥,
由BB1∩BD=B,BB1,BD⊂平面BDD1B1,则AC⊥平面BDD1B1,
所以在平面BDD1B1上的投影向量就是,易知.
答案:
1.(多选)如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是( )
A.与
B.与
C.与
D.与
解析:选AD.选项A,D中的向量的夹角为45°,选项B,C中的向量的夹角为135°.
已知空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=,则
cos 〈〉的值为( )
A.
B.
C.-
D.0
解析:选D.·==cos ∠AOB==0,
所以⊥,所以cos 〈〉=0.
3.已知|a|=1,且a-b与a垂直,a与b的夹角为45°,则|b|=________.
解析:∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,
∴a·a-a·b=|a|2-|a||b|cos 〈a,b〉=0.
∴1-|b|× eq \f(\r(2),2)=0,解得|b|= eq \r(2).
答案: eq \r(2)
4.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则与所成角的大小为________,=________.
解析:方法一 连接A1D,PD(图略),
则∠PA1D就是与所成的角,
在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD=,
即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,
即与所成角的大小为60°,
因此×cos 60°=1.
方法二 根据向量的线性运算可得=·=1.
由题意可得PA1=B1C=,
则×cos 〈〉=1,
从而〈〉=60°.
答案:60° 1
【基础巩固】
1.(多选)下列结论中不正确的是( )
A.(a·b)·c=(b·c)·a
B.若a·b=-|a||b|,则a∥b
C.若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,则a∥b
D.若a2=b2,则a=b
解析:选ACD.A,C,D显然不正确.对于B,由a·b=|a| |b|cos 〈a,b〉得,cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|a||b|)=-1.又因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=180°,所以a∥b,B正确.
2.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=- eq \f(1,2),则两直线的夹角为( )
A.30°
B.60° C.120° D.150°
解析:选B.设向量a,b的夹角为θ,则cos θ= eq \f(a·b,|a||b|)=- eq \f(1,2),所以θ=120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.
3.(多选)如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于a2的是( )
A.2
B.2
C.2
D.2
解析:选BC.对于A,2=2a2cos 120°=-a2,A错误;
对于B,2=2a2cos 60°=a2,B正确;
对于C,2=a2,C正确;
对于D,2a2,D错误.
4.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )
A.12
B.8+ eq \r(13)
C.4
D.13
解析:选D.(2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|·cos 120°=2×4-2×5×=13.
5.(多选)如图,已知四边形ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,连接AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中,数量积为零的是( )
A.与
B.与
C.与
D.与
解析:选BCD.因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥CD,故=0;因为AD⊥AB,AD⊥PA,且PA∩AB=A,所以AD⊥平面PAB,故AD⊥PB,则=0;同理可得=0;而PC与AD所成角为∠PCB,显然不垂直.
6.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|=________.
解析:因为|a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,所以2a·b=46,则|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.
答案:22
7.已知空间三个向量a,b,c的模均为1,它们相互之间的夹角均为60°.若|ka+b+c|> eq \r(6),则k的取值范围为__________.
解析:因为a,b,c的模均为1,它们之间的夹角均为60°,所以a2=b2=c2=1,a·b=c·b=a·c= eq \f(1,2).
又(ka+b+c)2=k2a2+b2+c2+2ka·b+2ka·c+2c·b=k2+2k+3>6.
所以k2+2k-3>0,即(k+3)(k-1)>0⇒k<-3或k>1.
答案:(-∞,-3)∪(1,+∞)
8.如图,正四棱锥PABCD的各棱长都为a.
(1)用向量法证明BD⊥PC;
(2)求的值.
解:(1)证明:∵,
∴=·=
cos 120°=a2=0.
∴⊥,∴BD⊥PC.
(2)∵,
∴2==a2+a2+a2+0+2a2cos 60°+2a2cos 60°=5a2,∴=a.
【综合运用】
9.已知|a|=4,空间向量e为单位向量,〈a,e〉= eq \f(2π,3),则空间向量a在向量e方向上的投影向量的模长为( )
A.2
B.-2
C.- eq \f(1,2)
D. eq \f(1,2)
解析:选A.由题意,|a|=4,|e|=1,〈a,e〉=,则空间向量a在向量e方向上的投影数量为=4×=-2,所以所求投影向量的模长为2.
10.(多选)如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AB=AD=AA1=1,AB⊥AD,∠A1AD=∠A1AB=60°,P为A1D与AD1的交点,设=c,则( )
A.=a+b-c
B.=-a+b+c
C.=
D.
解析:选BD.A:=a+b+c,故A错误;
B:=-a+b+c,故B正确;
C:a·b=0,b·c=|b||c|cos 60°=,a·c=|a||c|cos 60°=,
又
,
所以=,故C错误;
D:=(a+b+c)·=a2+,故D正确.
11.(数学文化)(2025·湖南长沙期末)《九章算术》中,将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑,在如图所示的鳖臑ABCD中,AB⊥平面BCD,∠BDC=90°,BD=2AB=2CD=2,E是BC的中点,H是△ABD内的动点(含边界),且EH∥平面ACD,则的取值范围是( )
A.[0,3]
B.
C.
D.
解析:选B.设F,G分别为AB,BD的中点,连接FG,EF,EG,如图,
易得FG∥AD,EF∥AC,EG∥CD,
因为FG⊂平面EFG,AD⊄平面EFG,所以AD∥平面EFG,
同理AC∥平面EFG,
又因为AC,AD⊂平面ACD,AC∩AD=A,所以平面EFG∥平面ACD.
因为EH∥平面ACD,所以H为线段FG上的点.
由AB⊥平面BCD,CD⊂平面BCD,得AB⊥CD,
又∠BDC=90°,则BD⊥CD,
由AB∩BD=B,AB,BD⊂平面ABD,得CD⊥平面ABD,
因为EG∥CD,所以EG⊥平面ABD,EG⊥FG,cos ∠EFG= eq \f(FG,EF).
因为BD=2AB=2CD=2,
所以FG= eq \f(1,2)AD= eq \f(\r(5),2),BC= eq \r(5),EF= eq \f(1,2)AC= eq \f(\r(6),2).
所以·=2·
cos (π-∠EFG)=-2cos∠EFG=2-2=3
-.因为,所以∈.
12.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=________.
解析:由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,
(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减得46a·b=23|b|2,所以a·b==|b|,
所以cos 〈a,b〉=,所以〈a,b〉=60°.
答案:60°
13.已知A,B,C,P为空间内不共线的四点,G为△ABC的重心.
(1)证明:;
(2)若向量的模长均为2,且两两夹角为,求.
解:(1)证明:因为G是△ABC的重心,所以=0,
则=0,
即.
(2)由(1)得,
所以2=
,即=.
【创新探索】
14.如图所示,四个棱长为1的正方体排成一个正四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上底面上其余的八个点,则(i=1,2,…,8)的不同值的个数为( )
A.8
B.4
C.2
D.1
解析:选D.·=,∵AB⊥平面BP2P8P6,∴⊥,∴=0,∴=2=1,则(i=1,2,…,8)的不同值的个数为1.
15.已知球O内切于正四棱锥PABCD,PA=AB=2,EF是球O的一条直径,点Q为正四棱锥表面上的点,则的取值范围为( )
A.[0,2]
B.
C.
D.
解析:选A.令H是正四棱锥PABCD底面正方形中心,则PH⊥平面ABCD,而AH=,
则PH=,正四棱锥PABCD的体积V=,
正四棱锥PABCD的表面积S=4××22+22=4,
显然球O的球心O在线段PH上,设球半径为r,则V=Sr,即r=,
在△POA中,∠PAO<45°=∠APO,于是OA>OP,又EF是球O的一条直径,
因此=·=,
显然OH≤QO≤AO,则min=0,max=AO2-OH2=AH2=2,
所以的取值范围为[0,2].
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