内容正文:
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
1
一块巨石从山顶坠落,挡住了前面的路,抢
修队员紧急赶到从三个方向拉巨石.这三个力分别
为,, ,它们两两垂直,且
, ,
.若以,,的方向分别为
轴、轴、轴的正方向建立空间直角坐标系,你知道巨石所受合力 的坐
标是多少吗?本节课我们将探究此类问题.
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2
1.掌握空间向量运算的坐标表示.
2.掌握空间两点间的距离公式.
3.会用向量的坐标解决一些简单的几何问题.
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学习目标
3
1
新知学习 探究
2
课堂巩固 自测
4
PART
01
新知学习 探究
5
一 空间向量的坐标运算
回顾之前学习过的平面向量相关知识,回答以下问题:
思考1 在平面直角坐标系中,,, 的坐标是什么?
提示: .
思考2 设平面向量,,则,,, 的运算
结果分别是什么?
提示:, ,
, .
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6
思考3 有了空间向量的坐标表示,你能类比平面向量的坐标运算,得出空
间向量运算的坐标表示吗?
提示:设, ,与平面向量运算的坐标表示一样,
有, ,
,, .
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7
[知识梳理]
1.若, ,则
加法 ①_____________________
减法 ②________________________
数乘 ③__________________,
数量积 ④________________
2.设,,则 (⑤____________________).即一个
空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标⑥______起点坐标.
,,
减去
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8
[即时练]
1.(2025·福州期中)已知点,若向量,则点 的坐
标是( )
A. B. C. D.
解析:选D.设点,而点,则 ,又
,
因此解得所以点的坐标是 .
√
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9
2.已知,,则 ____.
解析:由题意得,, ,则
.
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10
3.(2025·北京期中)在空间直角坐标系中,已知点 ,
,,,若,,,四点共面,则 ___.
2
解析:因为,,, ,所以
,,,因为 ,
所以与不共线,因为,,,四点共面,所以存在实数, 使得
,所以 ,
所以解得
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11
空间向量坐标运算的解题方法
(1)直接计算,首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向
量的坐标运算公式计算.
(2)由条件求向量的坐标时,首先把向量用坐标的形式设出来,然后建
立方程(组),解方程(组)求出其坐标.
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12
二 空间向量平行、垂直的坐标表示及应用
思考 设平面向量,,则与 的充要条件分
别是什么?对于空间向量是不是也有类似结论?
提示:; .对于空间向量
也有类似结论.
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13
[知识梳理]
若, ,则
共线 当时, ①________ ②_______________________
___
当,,且时,
垂直 当,时, ③_________ ④_________________
________
,,
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14
角度1
证平行与垂直
[例1] (对接教材例2)在正方体中,已知,,, 分
别是,,, 的中点.求证:
【证明】如图,以为坐标原点,以,, }为
正交基底建立空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,
则,,,, ,
, .
由中点坐标公式,得,1,,,,,,1,,
,, .
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15
(1), ;
【解】,,0, ,
,, .
因为,,所以 ,
,
即, .
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16
(2) 平面 .
【解】,1,,,, ,
,0, .
因为,,所以 ,
,
即, .
因为,, 平面 ,
所以 平面 .
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17
利用向量证明直线、平面平行或垂直,需建立恰当的空间直角坐标系,
求出相关向量的坐标,利用向量平行、垂直的充要条件证明.
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18
角度2
求参数
[例2] (1)(2025·青岛期中)已知, ,若
,则 ( )
A.4 B.2 C.11 D.3
解析:因为, ,所以
,解得 .
√
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19
(2)已知空间两点,,点在直线 上运动,
则 _____.
解析:依题意得,,,因为点 在直线
上运动,则存在非零实数 ,使得 ,得
,则解得
所以 .
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20
判断两向量是否平行或垂直可直接利用向量平行或垂直的充要条件;
已知两向量平行或垂直求参数的值,利用平行、垂直的充要条件,将位置
关系转化为坐标关系,列方程(组)求解.
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21
[跟踪训练1] (1)(2025·深圳期中)设,,向量 ,
,,且,,则 ( )
A. B. C.2 D.8
解析:选B.因为,所以,解得,由
可知,,解得,所以 .
√
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22
(2)如图,在长方体中,,,,
分别是, 的中点.求证:
①四边形 为平行四边形;
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23
证明:以为坐标原点,,,的方向分别为
轴、轴、 轴的正方向,建立如图所示空间直角坐标
系,
则,,,, ,
,
所以, ,
所以 ,
又,,,四点不共线,所以四边形 为平行四边形.
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② 平面 .
【解】由①知, ,
所以 ,
,所以, ,即
,,又因为,, 平面 ,所以
平面 .
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25
三 空间夹角、距离的计算
思考 设平面向量, ,如何求两者的夹角?对于空
间向量也有类似结论吗?
提示:先求,,再利用夹角公式 ,
,最后利用三角函数值求出夹角.对于空间向量也有类似
结论.
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26
[知识梳理]
1.若, ,则
模 ①_______ ②_ _____________
夹角 ,③_ ____ ④_ _________________
2.空间两点间的距离公式
设,,则
⑤__________________________________.
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27
[例3] (对接教材例3)如图,在棱长为2的正方体
中,,分别是,的中点,在棱上,且,是 的
中点.
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28
【解】
如图,以为原点,,,分别为轴、轴、 轴,建立空间直角
坐标系,连接 ,
则,,,,,, ,
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29
(1)求 的长;
【解】因为是的中点,所以,, ,
所以,, ,
,
即 .
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30
(2)求与 所成角的余弦值.
【解】因为,所以,因为,, ,所以
,且,, ,
所以,.设与所成的角为 ,
则, ,
即与所成角的余弦值为 .
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31
母题探究 在本例中,求的面积 .
解:由本例解析可知,,,,, ,
,,, ,
所以, ,
所以 ,
所以,故 的面积
.
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32
利用空间向量的坐标运算求夹角、距离的一般步骤
(1)建系:根据题目中的几何图形建立恰当的空间直角坐标系;
(2)求坐标:①求出相关点的坐标;②写出向量的坐标;
(3)计算:结合公式进行计算;
(4)转化:转化为夹角与距离问题.
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33
[跟踪训练2] 如图,在四棱锥中, 底面 ,底面
是边长为2的菱形, ,为的中点,,以 为
坐标原点,的方向为 轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.
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34
(1)求线段 的长;
解:在菱形中, ,
则 ,
易知为等边三角形,则 ,
在等边三角形中,为 的中点,
则, ,
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35
在中, ,
所以, ,
所以 .
,
即 .
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36
(2)求异面直线与 所成角的余弦值.
【解】由题易知,,, ,则
,,所以 ,
, ,
设异面直线与所成的角为 ,
则, .
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37
拓视野 向量概念的推广与应用
教材人教A版选择性必修第一册第23页“阅读与思考”介绍了《向量概
念的推广与应用》的有关内容,目的是让学生从二维向量扩展到三维向量的
过程中去感悟:向量能否进一步扩展到四维、五维甚至 维的情况,以培养
学生对未知世界探索的兴趣.
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38
拓展结论:用元有序实数组表示维向量,它构成了
维向量空间, .
对于 维向量空间的向量也可以定义加法运算、减法运算、数乘运算、
两个向量的数量积、向量的长度(模)、两点间的“距离”等 .
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39
设, ,则
;
, ;
;
.
维向量空间中, 两点间的距离
.
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40
[典例] (多选)《易经》中的“太极生两仪,两仪生四象,四象生八卦”
充分体现了中国古典哲学与现代数学的关系,从直角坐标系中的原点,到
数轴中的两个半轴(正半轴和负半轴),进而到平面直角坐标系中的四个
象限和空间直角坐标系中的八个卦限,是由简单到复杂的变化过程.现将平
面向量的运算推广到维向量,用有序数组 表示
维向量,已知维向量, ,则
( )
A. B.
C., D.存在,使得
√
√
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41
解析:类比平面向量的运算, ,所以
,A错误;
,B正确; ,
,,C正确;假设存在,使得 ,则有
且 ,此时 无解,D错误.
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42
对于 维向量的有关问题,一般都会给出相关的性质或运算法则,只
需借助这些性质或法则,用二维向量、三维向量的处理方法解决即可.
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[练习] 在移动通信中,总是有很多用户希望能够同享一个发射媒介,
进行无线通信,这种通信方式称为多址通信.多址通信的理论基础是:若用
户之间的信号可以做到正交,这些用户就可以同享一个发射媒介.在 维空
间中,正交的定义是两个维向量, 满
足 .已知某通信方式中用户的信号是4维非平行
向量,有四个用户同享一个发射媒介,已知前三个用户的信号向量为
,,,,0, .写出一个满足条件的第四个用户的信号向量
_______________________.
(答案不唯一)
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44
解析:设满足条件的第四个用户的信号向量是 ,
则
则则, ,
故满足条件的一个信号向量是 .
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45
PART
02
课堂巩固 自测
46
1.(教材P练习T改编)已知向量, ,
,则 ( )
A.12 B. C.9 D.
解析:选A.由题意, ,则
.
√
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47
2.已知向量,,若,则 ( )
A. B.1 C. D.
解析:选A.因为, ,
且,所以存在,使得 ,
即 ,
所以解得
即 .
√
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48
3.已知,,,若向量与垂直
为坐标原点,则 ___.
解析:,, ,
所以 ,
因为向量与 垂直,
所以,所以 .
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49
4.(教材P T改编)如图,四棱柱 是棱长为1的正方
体,若点为的中点, .
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(1)求 的长;
解:以为原点,,,所在直线分别为
轴、轴、 轴,建立空间直角坐标系,
则,,1,,,, ,
,, ,
则,故的长为 .
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51
(2)求与 所成角的余弦值.
【解】由(1)得,,,,则 ,
,
因为异面直线所成的角的取值范围为, ,
故与所成角的余弦值为 .
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52
1.已学习:空间向量运算的坐标表示及应用.
2.须贯通:空间向量的坐标运算实际上是平面向量坐标运算的推广
(在平面向量坐标的基础上增加了一个竖坐标),与平面向量的坐标运算
相比,空间向量坐标运算的适用范围更广,它可以解决立体几何中的相关
问题.
3.应注意:(1)两向量对应坐标的比相等是 的充分不必要条件,而
非充要条件;
(2)讨论向量夹角忽略向量共线的情况.
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53
$