内容正文:
用空间向量研究直线、平面的位置关系
页面统一为16:9宽幅画面比例尺寸;PPT统一格式为PPT或PPTX。
中文:
1. 课名:微软雅黑48号字;
2.(第一课时):微软雅黑32号字;
3.学校名称:请填写全称;
4.学科、年级、主讲人、学校:华文楷体28号字(具体根据文字量可适当调整)。
英文
1.课名:字体以Times New Roman为主,字号一般使用32—36号,特别强调可以用40号;
2.(Period 1):字体使用Arial,字号为28;
3.正文一般用24—28号,特别强调可用32号。
注意标点的规范(例如:中文省略号为……,可用Shift+数字键6打出中文省略号,英文省略号为…)
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直线、平面和立体结构构成的生活中的三维世界
今日角色:专业无人机飞手
任务内容
带着“规划航拍路线”的任务,搞清楚“空中航线”与“建筑平面”“其他航线”之间的所有位置关系。
今日任务:解锁一把破解三维空间奥秘的“万能钥匙”——空间向量。
数学核心
判断空间中“直线”和“平面”“直线和直线”“平面和平面”之间是什么关系。是平行不接触?还是相交有交点?甚至是既不平行也不相交的异面状态?
精准
安全
正式进入航拍任务
基础回顾
核心装备:空间向量的基础操作和关键组件
向量可以用起点和终点表示,比如从A点到B点的向量记作 ;在空间直角坐标系里,
向量还能写成坐标形式,加减、数乘这些运算都是基础,比如向量 和 ,它们的和就是 ,数乘 就是 。
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关键组件:两大核心组件
1、方向向量
无人机的飞行路线是一条直线,这条直线的“走向”就可以用方向向量来表示。简单来说,只要是和直线平行的非零向量,都是这条直线的方向向量,一条直线有无数个方向向量,彼此都平行。比如无人机从A(1,0,0)往(3,1,3)方向飞,那方向向量就可以是(2,1,3),路线的参数方程就能写成,这里的t就是飞行时间参数。
关键组件:两大核心组件
2、法向量
和方向向量类似,一个平面也有无数个法向量,且它们都互相平行。比如水平地面的法向量可以是(0,0,1),而竖直墙面的法向量可能是(1,0,0)。
口诀:方向向量管飞行,法向量管朝向。
直线与平面平行
直线与平面相交
航线(直线)和建筑墙面(平面)的位置关系怎么判断?
特殊情况:平面内或异面
两种关系用向量怎么区分呢?
直线的方向向量是 ,平面的法向量是
先看平行的情况:方向向量是沿着直线(航线)的,而法向量 是垂直于平面(墙面)的。当无人机平行飞过墙面时,方向向量 其实是在平面的“平行方向”上滑行,它和垂直于平面的法向量 自然是垂直的。向量垂直的代数特征是什么?对,数量积等于0。所以直线与平面平行(且直线不在平面内)的向量条件就是 。
再看相交的情况:当无人机要穿过墙面时,方向向量的方向不是沿着平面的平行方向,而是朝着平面“扎进去”,这时候和就不再垂直了,它们的数量积也就不等于0。这里要注意,直线和平面垂直是相交的特殊情况,这时候方向向量和法向量是平行的,数量积的绝对值就是两者模长的乘积,显然也不等于0。
规则总结
位置关系 向量条件 关键备注
线面平行 直线不在平面内
线面相交 含垂直( )情况
实战演练
无人机安全飞过,不会发生碰撞。
根据我们刚才讲的规则,数量积为0说明方向向量和法向量垂直,所以直线(航线)和平面(墙面)平行。
已知一栋写字楼墙面的法向量 ,我们规划的无人机航线方向向量是 ,请判断无人机是能安全平行飞过,还是会相交撞上墙面?
解决这个问题只需要一步——计算方向向量和法向量的数量积。根据数量积公式, ,算一下:2减2加0,结果等于0。
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平面与平面最核心的两种关系:平行和相交。
城市里有多栋建筑,它们的墙面(平面与平面)之间又是什么关系?
小结
如果平面α的法向量是 ,平面β的法向量是 ,当存在一个实数λ,使得 时,两个法向量平行,对应的平面也平行(注意要排除两平面重合的情况);反之,如果不存在这样的λ,两个法向量不平行,那么平面就一定相交。
例:如果α的法向量是(2,1,4),β的法向量是(4,2,8),我们能找到λ=2,使得(2×2,1×2,4×2)=(4,2,8),所以α和β平行;如果β的法向量是(1,-2,0),找不到这样的λ,所以α和β相交。特别地,如果,说明法向量垂直,那两个平面就是垂直的,这是相交的特殊情况。
“空中交规”——判断两条航线(直线与直线)的位置关系
1、平行,例:无人机编队飞行
2、相交,例:无人机同一“空中路口”交汇;
3、异面,例:高架桥上下层车辆永远不相遇
第一步,设直线的方向向量是 ,直线的方向向量是 ,如果 ,使得 ,则平行或重合,这时候再找一个点验证是否重合即可;第二步, 在 上找一个点 A, 上找一个点B,得到向量 。如果存在实数x和y,使得 ,则三个向量共面,那么两条直线也共面,结合方向向量不平行,就能确定是相交关系;如果不存在这样的x和y,三个向量不共面,那两条直线就是异面直线。
“空中交规”——判断两条航线(直线与直线)的位置关系
比如两架无人机分别沿 (方向向量(1,2,3))和 (方向向量(2,4,6))飞行,方向向量平行,再看 过点(0,0,0), 过点(1,0,0),显然不重合,所以是平行关系;如果 的方向向量是(1,0,0),方向向量不平行,再算 ,能不能用(1,2,3)和(1,0,0)表示?
显然x=0,y=1就行,所以共面且相交;如果 过点(0,1,2), ,试了半天找不到x和y,那就是异面直线。
例题精讲——任务实战进阶
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例1:已知平面 的三个定点A(1,2,3)、B(2,0,1)、C(3,1,0),求这个平面的一个法向量
第一步,找平面内的两条不共线向量。平面内的任意两点可以构成向量,我们选AB和AC。计算一下: , 。这两个向量在同一个平面内,而且不平行,因为找不到λ使得 ,所以符合要求。
例题精讲——任务实战进阶
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第二步,设法向量并列出垂直方程。法向量 和平面内的任意向量都垂直,所以 且 根据数量积为0,列出方程组:
第三步,求解方程组并取特值,这个方程组有三个未知数,两个方程,解不唯一,我们可以取一个特值简化计算。如令x=1,代入第一个方程得到1-2y-2z=0,第二个方程2-y-3z=0,从第二方程解出y=2-3z,代入第一个方程:1-2(2-3z)-2z=0,4z=3,所以 ,再代入
这样就得到法向量 ,为方便计算,我们可以乘以4化为整数向量(4,-1,3),这就是平面的法向量了。
注意:特值可以随便取,比如令y=1或者z=1都行,只要保证得到的向量非零即可。求法向量的核心就是“找两向量,列垂直方程、取特值”。
例题精讲——任务实战进阶
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例2:在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA垂直底面ABCD,PA=1,AB=1,AD= ,E是PD中点,求证PC平行于平面ABE
建立空间直角坐标系,以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则A(0,0,0)、B(1,0,0) , ,P(0,0,1)
E是PD中点,所以
例题精讲——任务实战进阶
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例题精讲——任务实战进阶
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例题精讲——任务实战进阶
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终极航拍任务
终极航拍任务
作业与答疑
1.课后练习:巩固方向向量、法向量求解及三类关系判断;
2.拓展思考:如何用向量判断异面直线的距离?
感谢您的观看!
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1. 课名:微软雅黑48号字;
2.(第一课时):微软雅黑32号字;
3.学校名称:请填写全称;
4.学科、年级、主讲人、学校:华文楷体28号字(具体根据文字量可适当调整)。
英文
1.课名:字体以Times New Roman为主,字号一般使用32—36号,特别强调可以用40号;
2.(Period 1):字体使用Arial,字号为28;
3.正文一般用24—28号,特别强调可用32号。
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