内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
第一章 单元学习一 空间向量及其运算
[单元整体设计] 在必修课程学习“平面向量及其应用”和“立体几何初步”的基础上,本章将平面向量推广到空间,学习空间向量的概念、线性运算和数量积运算、空间向量基本定理及空间向量的坐标运算,从中体会平面向量与空间向量的共性和差异;运用向量方法研究空间基本图形的平行、垂直等位置关系和距离、角度等度量问题,从中体会向量方法与综合几何方法的共性和差异;通过运用向量方法解决简单的数学问题和实际问题,感悟向量是研究几何问题的有效工具.基于以上内容,本章共分四个单元整体设计:空间向量及其运算、空间向量基本定理、空间向量及其运算的坐标表示、空间向量的应用,学习计划11课时(含习题课、复习课).通过本章的学习,进一步提升学生的直观想象、数学运算、逻辑推理和数学抽象的核心素养.
本单元内容是本章的基础,主要包括空间向量及其相关概念、空间向量的加减运算、空间向量的数乘运算、空间向量的数量积运算等内容,学习计划2课时.
本单元内容的重点是空间向量及其相关概念、空间向量的线性运算、空间向量的数量积.难点是用向量方法解决立体几何问题.在研究的过程中,提升空间想象力,发展直观想象、数学运算和逻辑推理的核心素养.
学习目标
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概
念,培养数学抽象的核心素养.
2.经历由平面向量的线性运算推广到空间向量的过程,掌握空
间向量的线性运算及其运算律,提升数学运算的核心素养.
3.掌握空间向量共线、共面的充要条件及其应用,发展直观想
象、逻辑推理和数学运算的核心素养.
任务一 空间向量的有关概念
1
任务二 空间向量的线性运算
2
任务三 共线向量与共面向量
3
课时分层评价
5
内容索引
随堂评价
4
任务一 空间向量的有关概念
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问题导思
(阅读教材P2-3,完成探究问题1)
问题1.国庆期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,如图①所示,
(1)游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?
提示:如题图①,游客的实际位移是,可以用平面向量的加法来表示这个过程
(2)如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图②,那么他实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
提示:如题图②,他实际发生的位移是,可以用空间向量来表示这个位移.
新知构建
1.空间向量的有关概念
(1)定义:在空间,具有______和______的量叫做空间向量.
(2)长度:空间向量的______叫做空间向量的长度或____.
(3)表示法:
大小
方向
大小
模
2.几类常见的空间向量
名称 定义 表示
零向量 长度为___的向量叫做零向量 0
单位向量 模为___的向量叫做单位向量 |a|=___或=___
相反向量 与向量a长度______而方向______的向量,叫做a的相反向量 -a
共线向量
(平行向量) 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线__________或______,那么这些向量叫做__________或平行向量 a∥b
相等向量 方向______且模______的向量叫做相等向量,______且______的有向线段表示同一向量或相等向量 a=b或=
0
1
1
1
相等
相反
互相平行
重合
共线向量
相同
相等
同向
等长
微提醒
(1)空间向量是平面向量的推广,可以类比平面向量学习.(2)空间向量是自由的,所以对于空间中的任意两个非零向量,我们都可以通过平移使它们的起点重合.(3)零向量的长度为0,并规定零向量的方向是任意的.有向线段的起点A和终点B重合时,=0.(4)单位向量的模为1.这里的1表示一个单位长度.根据实际情况,“1”可以是1米,也可以是1毫米等.
对于A,向量a,b平行,则a,b所在的直线平行或重合;对于B,|a|=|b|只能说明a,b的长度相等而方向不确定; 对于C,向量不能比较大小.故选D.
√
(1)下列关于空间向量的说法中正确的是
A.若向量a,b平行,则a,b所在的直线平行
B.若|a|=|b|,则a,b的长度相等而方向相同或相反
C.若向量,满足||>||,则>
D.相等向量其方向必相同
典例
1
A为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,而且还要方向相同,而A中向量a与b的方向不一定相同;B为真命题,的方向相同,模也相等,故=;C为真命题,向量的相等满足传递性;D为假命题,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等.故选BC.
√
√
(2)(多选)下列命题为真命题的是
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,必有=
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
D.空间中任意两个单位向量必相等
规律方法
空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.特别需要注意的是由于方向不能比较大小,因此“大于”“小于”对向量来说是没有意义的,但向量的模是可以比较大小的.
对于A,向量的模即向量的长度,是一个数量,所以任意两个向量的模可以比较大小,故A正确;对于B,其终点构成一个球面,故B错误;对于C,用有向线段可以表示空间向量,但不是空间向量,故C错误;对于D,两个向量不相等,它们的模可以相等,故D错误.故选BCD.
√
对点练1.(多选)下列说法错误的是
A.任意两个空间向量的模能比较大小
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
√
√
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对点练2.如图所示,以长方体ABCD -A1B1C1D1的八个
顶点的两点为起点和终点的向量中,
(1)试写出与相等的所有向量;
解:与向量相等的所有向量(除它自身之外)有,共3个.
(2)试写出的相反向量;
解:向量,,,.
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量的模.
解:A=AC2+C=AB2+BC2+C=9,
故||=AC1=3.
任务二 空间向量的线性运算
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问题导思
(阅读教材P3-4,完成探究问题2)
问题2. (1)平面向量的线性运算是指哪些运算?空间中的向量能用平面向量的线性运算法则进行运算吗?为什么?
提示:平面向量的线性运算是指平面向量的加减法及数乘运算.能.因为空间向量是可以自由移动的,所以对于空间中的任意两个非零向量,我们都可以通过平移使它们的起点重合,又因为两条相交直线确定一个平面,所以平移后是移到同一个平面内的,成为同一平面内的两个向量,接着就可以利用平面向量的线性运算法则进行运算.
(2)空间中的任意两个向量是否共面?为什么?
提示:共面,任意两个空间向量都可以平移到同一个平面内,因此空间中的任意两个向量共面.
新知构建
空间向量的线性运算及其运算律
空间向量的线性运算 加法 a+b=+=
减法 a-b=-=
数乘
运算 当λ>0时,λa=λ=
当λ<0时,λa=λ=
当λ=0时,λa=0
运算律 交换律 a+b=____
结合律 (a+b)+c=__________,λ(μ a)=(λμ)a
分配律 (λ+μ)a=_________,λ(a+b)=________
b+a
a+(b+c)
λa+μ a
λa+λb
微提醒
(1)求向量和时,可以首尾相接,也可共起点;求向量差时,可以共起点.三角形法则、平行四边形法则在空间向量中也适用.(2)空间向量加法运算的推广——多边形法则:首尾顺次相接的若干个空间向量a1,a2,…,an相加,等于由起始向量a1的起点指向末尾向量an的终点的向量.(3)实数与空间向量可以进行数乘运算,但不能进行加减运算,如λ±a无意义.
(链教材P5练习T2)如图,已知平行六面体ABCD-A'B'C'D',化简下列表达式,并在图中标出化简结果:
(1)++;
(2)-+;
(3)++-).
解:因为=,=,
所以++=++=.
解:因为=,所以-+=-+=+=.
解:设点M为CB'的中点,则
++-)=+-)=+=.
化简后所对应的向量如图所示.
典例
2
规律方法
1.空间向量加法、减法运算的两个技巧
2.利用数乘运算进行向量表示的技巧
巧用相
反向量 向量的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接
巧用平移 利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加法、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果
数形结合 利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量
明确目标 在化简过程中要有目标意识,巧妙运用中点性质
√
对点练3.若A,B,C,D为空间不同的四点,则下列各式不一定为零向量的是
A.+2+2+B.2+2+3+3+
C.++D.-+-
对于A,+2+2+=(+)++=+;对于B,2+2+3+3+=2+3(+)+=3+3=0;对于C,++=++=+=0;对于D,-+-=+=+=0.故选A.
对点练4.已知正方形ABCD,P是平面ABCD外的一点,点P在平面ABCD上的射影恰好是正方形ABCD的中心O,Q是CD的中点,求下列各式中x,y的值:
(1)=+x+y;
解:如图所示,=+,由向量加法运算的平行四边形法则可得=+).故=--,所以=+=--.
所以x=-,y=-.
(2)=x+y+.
解:因为+=2,
所以=2-①,同理=2-②,
将②代入①得=2-2+,
所以x=2,y=-2.
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任务三 共线向量与共面向量
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问题导思
(阅读教材P4-5,完成探究问题3、4)
问题3.平面向量共线的充要条件是什么?它适用于空间向量吗?
提示:对任意两个平面向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb,由于空间向量共线的定义与平面向量相同,因此也适用于空间
向量.
问题导思
问题4.空间中任意三个向量是否共面?
提示: 不一定,如图所示,空间中的三个向量不共面.
(2)平行于同一平面的两直线的位置关系如何?
提示:平行于同一平面的两直线的位置关系可能相交、
平行或异面.
新知构建
1.向量共线的充要条件
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使_____.
2.直线的方向向量
如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得______.
我们把与向量a平行的非零向量称为直线l
的__________.
a=λb
=λa
方向向量
3.向量与平面平行
如果表示向量a的有向线段所在的直线OA___________或___________,那么称向量a平行于平面α.
4.共面向量
定义 平行于同一个______的向量
三个向量共面的充要条件 如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在______的有序实数对(x,y),使p=______
平行于平面α
在平面α内
平面
唯一
xa+yb
微提醒
(1)直线可以由其上一点和它的方向向量确定.向量a,b共线时,表示向量a,b的两条有向线段不一定在同一条直线上.(2)向量p与向量a,b共面的充要条件是在向量a,b不共线的前提下才成立的,若a与b共线,则不成立.
角度1 证明向量(或三点)共线
在正方体ABCD -A1B1C1D1中,G为△BC1D的重心,证明:A1,G,C三点共线.
证明:设BD的中点为O,连接GB,GD,GC1,GO,OC,如图所示,
=++=++.
因为G为△BC1D的重心,所以==-)
=+-)=+-,
所以=+=++-==,
所以∥,且有公共点C,即A1,G,C三点共线.
典例
3
变式探究
(变条件,变结论)将本例条件改为:如图,已知M,N分别为四面体ABCD的面BCD与面ACD的重心,且G为AM上一点,且GM∶GA=1∶3.求证:B,G,N三点共线.
证明:设=a,=b,=c,
由==,所以=,
则=+=+=++)=-+××+)=-a+(b-a+c-a)=-a+b+c,
=+=++)=-a+b+c=.
所以∥且有公共点B,即B,G,N三点共线.
规律方法
向量共线的判定及应用
1.判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,使a=λb成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
2.判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否存在实数λ,使=λ.
注意:对空间任意一点O,若=x+y且x+y=1,则P,A,B三点共线.
法一:因为M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,所以=++=++①.又因为=+++=-+--②,①+②得2=,所以∥,即共线.
法二:因为M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,所以=-=+)-=+)-+)=-)=-)=.所以∥,即共线.
对点练5.(1)如图,四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,则与是否共线?_____(填“是”或“否”).
是
由于A,B,C三点共线,所以存在实数λ,使得=λ,即-=λ(-),所以=(1-λ)+λ,所以m=1-λ,n=λ,所以m+n=1.
(2)已知A,B,C三点共线,O为直线外空间任意一点,若=m+n,则m+n=____.
1
角度2 证明向量共面
如图所示,已知斜三棱柱ABC-A1B1C1中,=a,=b,=c,在AC1上和BC上分别有一点M和N,且=k,=k,其中0≤k≤1.求证:,a,c共面.
证明:因为=k=kb+kc,
=+=a+k=a+k(-a+b)=(1-k)a+kb,
所以=-=(1-k)a+kb-kb-kc=(1-k)a-kc.
由共面向量定理可知,,a,c共面.
典例
4
规律方法
向量法证明空间三向量共面
设法证明其中一个向量可以表示成另两个不共线向量的线性组合,即若p=xa+yb,则向量p,a,b共面.
对点练6.已知向量a,b,c不共面,并且p=a+b-c,q=2a-3b-5c,r=-7a+18b+22c,判断向量p,q,r是否共面,并说明理由.
解:设r=xp+yq,则-7a+18b+22c=x(a+b-c)+y=a+(x-3y)b+c,
因为向量a,b,c不共面,故
解得故r=3p-5q,
由空间向量共面定理得向量p,q,r共面.
角度3 证明空间中四点共面
(链教材P5例1)如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,M为DD1的中点,N∈AC,且AN∶NC=2∶1,求证:A1,B,N,M四点共面.
证明:设=a,=b,=c,
则=b-a,
因为M为线段DD1的中点,所以=c-a,
又因为AN∶NC=2∶1,
所以==(b+c),
所以=-=(b+c)-a=(b-a)+=+,
所以,,为共面向量.
又因为三向量有相同的起点A1,
所以A1,B,N,M四点共面.
典例
5
规律方法
四点共面问题,需利用共面向量的充要条件,证明过程中要灵活进行向量的分解与合成,将其中一个向量用另外两个向量来表示.一般来说,证明点P在平面ABC内,有如下三种方法:
1.若=x+y,则点P在平面ABC内.
2.若对空间任意一点O,有=+x+y,则点P在平面ABC内.
3.若对空间任意一点O,有=x+y+z(其中x+y+z=1),则点P在平面ABC内.
注意:上述中的x,y,z均为实数.
对点练7.如图,已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点.
(1)用向量法证明E,F,G,H四点共面;
证明:因为=-=+)-=
-++,
+=+=-)+=-++,
所以=+,即,,共面,又,,过同一点E,
所以E,F,G,H四点共面.
(2)设M是EG和FH的交点,求证:对空间任一点O,有=+++).
证明:由题意可知四边形EFGH为平行四边形,M为EG的中点,
故+++)=(2+2)=+)=×2×=.
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课堂小结
任务再现 1.空间向量的有关概念.2.空间向量的线性运算.3.空间向量共线的充要条件.4.空间向量共面的充要条件
方法提炼 类比法、转化法、数形结合思想
易错警示 1.应抓住向量的“大小”和“方向”两个要素,并注意它是一个“量”,而不是一个数.2.混淆向量共线与线段共线、点共线
随堂评价
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√
1.对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是
A.共面向量 B.共线向量
C.不共面向量 D.既不共线也不共面的向量
由向量共面定理可知,三个向量a,b,2a-b为共面向量.
由单位向量的定义得|a|=|b|=1,故A正确;共线不一定同向,故B错误;因为a,b,c为非零向量,且a∥b,b∥c,所以a∥c,故C正确;在空间任取一点,过此点引两个与已知非零向量相等的向量,而这两个向量所在的直线相交于此点,两条相交直线确定一个平面,所以两个非零向量可以平移到同一平面内,故D正确.故选ACD.
√
√
√
2.(多选)下列命题中正确的是
A.如果a,b是两个单位向量,则|a|=|b|
B.两个空间向量共线,则这两个向量方向相同
C.若a,b,c为非零向量,且a∥b,b∥c,则a∥c
D.空间任意两个非零向量都可以平移到同一平面内
如图,连接OD,因为G是△ABC的重心,则D为AB的
中点,CG=2DG,所以=+=+=
+-)=+×-=+
+=a+b+c.故选D.
3.如图,G是△ABC的重心,=a,=b,=c,则=
A.a+b+c B.a+b+c
C.a+b+c D.a+b+c
√
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因为M,A,B,C共面,所以++λ=1,解得λ=.
4.已知四面体OABC,空间的一点M满足=++λ,若M,A,B,C共面,则λ=_____.
课时分层评价
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对于A,若a∥b,b∥c,当b=0时a与c所在直线可以不平行,故A不正确;对于B,向量a,b,c共面,则它们所在直线可能共面,也可能不共面,故B不正确;对于C,根据向量共面定理可知:空间任意两个向量共面,故C正确;对于D,若a∥b且b≠0,则存在唯一的实数λ,使a=λb,故D不正确.故选C.
√
1.下列命题中正确的是
A.若a∥b,b∥c,则a与c所在直线平行
B.若向量a,b,c共面,则它们所在直线共面
C.空间任意两个向量共面
D.若a∥b,则存在唯一的实数λ,使a=λb
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2.在空间四边形ABCD中,下列表达式化简结果与相等的是
A.+ B.+
C.+- D.+-
+=,故A错误;+=,故B正确;+-=+,故C错误;+-=+=,故D错误.故选B.
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3.已知非零向量a,b,且=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,则一定共线的三点是
A.A,B,D B.A,B,C
C.B,C,D D.A,C,D
因为=+=2a+4b=2,所以A,B,D三点共线.故选A.
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因为++=0,所以=--,所以点M与点A,B,C必共面.故选C.
√
4.在下列条件中,使点M与点A,B,C一定共面的是
A.=3-2-
B.+++=0
C.++=0
D.=-+
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5.已知空间四边形ABCD,连接AC,BD,N是CD的中点,如图所示,则+=
A. B.
C. D.
连接AN,BN,如图所示,因为N为CD的中点,所以
=,所以++)=+=.
故选A.
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6.(多选) 如图,在三棱柱ABC -A1B1C1中,P为空间一点,且满足=λ+μ,λ,μ∈,则下列说法正确的是
A.当λ=0时,点P在棱BB1上
B.当λ=μ时,点P在线段B1C上
C.当μ=1时,点P在棱B1C1上
D.当λ+μ=1时,点P在线段B1C上
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当λ=0时,=μ,所以∥,又μ∈,则点P在棱BB1上,故A正确;当λ=μ时,=λ(+)=λ,λ∈,所以点P在线段BC1上,故B错误;当μ=1时,=λ+,所以=λ=λ,所以∥,又λ∈,所以点P在棱B1C1上,故C正确;当λ+μ=1时,μ=1-λ,所以=λ+(1-λ),λ∈,即=λ,所以点P在线段B1C上,故D正确.故选ACD.
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+-+2=++2=+2=2-=.
7.空间中任意四个点A,B,C,D,则+-+2=__________.
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8.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,点E,F分别是底面A1B1C1D1和侧面CC1D1D的中心,若+λ=0,则λ=_____.
如图所示,连接A1C1,C1D,则点E在A1C1上,点F在C1D上,易知EF∥A1D,且EF=A1D,所以=,即-=0,所以λ=-.
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9.平面α内有五点A,B,C,D,E,其中无三点共线,O为空间一点,满足=+x+y,=2x++y,则x+3y=___.
由点A,B,C,D共面得+x+y=1①,又由点B,C,D,E共面得2x++y=1②,联立①②,解得x=,y=,所以x+3y=.
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10.(13分)如图,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且BM=BD,AN=AE.
求证:向量,,共面.
证明:因为M在BD上,且BM=BD,
所以==+.
同理,=+.
所以=++=++++=+=+.
又不共线,根据向量共面的充要条件可知,,共面.
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11.(多选)在以下命题中,不正确的命题是
A.非零向量a,b,c满足a与b,b与c,c与a都是共面向量,则a,b,c必
共面
B.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件
C.若与共线,则AB与CD所在直线平行
D.若Q为△ABC的重心,则=++
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在三棱柱ABC-A1B1C1中,令=a,=b,=c,满足a与b,b与c,c与a都是共面向量,但a,b,c不共面,故A不正确;若a,b同向共线,则|a|-|b|<|a+b|,故B不正确;由向量平行知C不正确;若Q为△ABC的重心,则++=0,所以3+++=3,所以3=++,即=++,故D正确.故选ABC.
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12.已知i,j,k是不共面向量,a=2i-j+3k,b=-i+4j-2k,c=7i+5j+λk,若a,b,c三个向量共面,则实数λ=_____.
因为a,b,c三向量共面,所以存在实数m,n,使得c=ma+nb,即7i+5j+λk=m(2i-j+3k)+n(-i+4j-2k)=(2m-n)i+(-m+4n)j+(3m-2n)k.因为i,j,k是不共面向量,所以所以λ=.
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13.如图,在正方体ABCD -A1B1C1D1中,M,N分别是棱BB1,DD1的中点,P是棱A1B1上靠近A1的四等分点,过M,N,P三点的平面α交棱BC于Q,设=λ,则λ=_____.
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设=a,=b,=c,则=+=a-
c,=++=-c+a-b+c=a-b,
=+=λb-c,由题意可知,,,共面,
设=m+n,即λb-c=m+n=a-nb-mc,所以m+n=0,λ=-n,-m=-,解得m=1,n=-,λ=.
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14.(17分)如图,已知P是平行四边形ABCD所在平面外一点,连接PA,PB,PC,PD,点E,F,G,H分别为△PAB,△PBC,△PCD,△PDA的重心.求证:E,F,G,H四点共面.
证明:如图所示,分别连接PE,PF,PG,PH并延
长交AB,BC,CD,AD于点M,N,Q,R,连接EG,
MQ,EF,EH.
因为E,F,G,H分别是所在三角形的重心,
所以M,N,Q,R分别为所在边的中点.
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所以顺次连接M,N,Q,R所得的四边形为平行四边形,且有=,=,=,=.
因为四边形MNQR为平行四边形,
所以=-=-==+
)=-)+-)=×+×=+.
所以,,为共面向量,
又因为三向量有相同的起点E,
所以E,F,G,H四点共面.
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15.(新情境)光岳楼,亦称余木楼、鼓楼、东昌楼,位于山东省聊城市,始建于公元1374年,在《中国名楼》站台票纪念册中,光岳楼与鹳雀楼、黄鹤楼、岳阳楼、太白楼、滕王阁、蓬莱阁、镇海楼、甲秀楼、大观楼共同组成中国十大名楼.其墩台为砖石砌成的正四棱台,直观图如图所示,其上边边长与底边边长之比约为,则++=_____.
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如图,延长EA,FB,GC,HD相交于一点O,则=,=,所以++=++=++=+=+=.
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16.已知三棱锥P-ABC的体积为15,M是空间中一点,=-++,则三棱锥A-MBC的体积是____.
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因为=-++,则15=-+3+4,即15=--+3+3+4+4,即9=-+3+4,所以=-++,因为-++=1,则在平面ABC内存在一点D,
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如图所示,使得=-++成立,即=,所以=,即=,则=,又三棱锥P-ABC的体积为15,则VA-MBC=VP-ABC=×15=9.
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谢 谢 观 看
1.1.1 空间向量及其线性运算
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