内容正文:
平面向量的正交分解及坐标表示
授课老师:孟瑞
人教A版必修第一册第六章第三单元
复习旧知,回答问题
【回顾】什么是平面向量基本定理?
平面向量基本定理
(1)定理:如果e1,e2是同一平面内的两个______向量,那么对于这一平面内的____向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=__________.
(2)基底:若e1,e2不共线,我们把__________叫做表示这一平面内____向量的一个基底.
不共线
任一
所有
λ1e1+λ2e2
{e1,e2}
复习旧知,回答问题
【探究】如图,请同桌任意给出一组基底,并用该基底表示向量a.
a=__________.
①几何表示
②代数表示
可以看到,对于不同的基底,向量a的表示不唯一
创设情境,提出问题
【问题1】从运算的角度,你认为选取怎样的基底更好?
【追问1】从哪些方面去特殊化基底呢?
①夹角:两个基向量有哪些夹角比较特殊?
1.正交分解
(1)力的正交分解:如图,重力沿互相垂直的两个方向分解就是正交分解;
(2)向量的正交分解:把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫作向量的正交分解.
(3)正交基底:{ 叫做平面的一组正交基底.
【追问1】从哪些方面去特殊化基底呢?
①夹角:正交基底
②大小:基底模长为多少更好?
2.单位正交基底:
平面中,把两个互相垂直且模长都为1的基底叫作单位正交基底.
1.建构向量的坐标概念
O
A
B
M
N
D
O
C
a
O
E
F
选取大小、方向与坐标轴的单位长度、方向保持一致的单位正交基,记=,把 {,} 叫做直角坐标系中的单位正交基.
【追问2】进一步,选择怎么的单位正交基更好?为什么?
1.建构向量的坐标概念
A
B
O
1.建构向量的坐标概念
【问题2】用单位正交基{,}表示, , , .
O
a
结论:若A(x,y),则= x+ y
1.建构向量的坐标概念
【追问】相等的两个向量的坐标表示相同吗(平移之后坐标表示会改变吗)?
3.平面向量的坐标表示
取与x轴、y轴方向相同的单位向量{,}为基底,则有且只有一对实数x,y,使得,记作:
A
O
区别 表示形式不同 =(x,y) ,点A(x,y)
意义不同 点A(x,y)表示平面直角坐标系中的位置;
=(x,y) 表示从起点为原点,终点为(x,y)的向量或该向量的平移.
联系 当平面向量的起点在原点时,平面向量的坐标与向量终点的坐标相同
1.建构向量的坐标概念
【追问1】点的坐标A(x,y)与平面向量的坐标有什么区别与联系?
【追问2】如图,你能得出的坐标表示吗?
【结论】一个向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标.
若A(x1,y1), B(x2,y2),
则
1.建构向量的坐标概念
O
【追问3】已知你能得出,的坐标表示吗?
4.平面向量加、减法的坐标表示
两个向量的和(差)的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和(差),即,则:
;
.
1.建构向量的坐标概念
由图可知,,
所以
同理,
,
,
.
【例1】如图,分别用基底表示向量并求出它们的坐标.
典例讲解
【例2】在平面内,以点0的正东方向为x轴正向,正北方向为y轴的正向建立直角坐标系,质点在平面内做直线运动,分别求下列位移向量的坐标.
(1) 向量a表示沿东北方向移动2个长度单位.
(2) 向量b表示沿西偏北60°方向移动了3个长度单位.
(3) 向量c表示沿东偏南30°方向移动了4个长度单位.
典例讲解
小结提升,形成结构
【问题3】回顾本节课的学习过程,回答以下问题:
(1)什么是平面向量的坐标表示?其中的关键是什么?
(2)平面向量的坐标与点的坐标有什么联系?与有向线段的起点、终点的坐标有什么关系?
(3)为什么在平面直角坐标系中讨论向量的表示?你对向量有哪些认识?
【例3】如图,已知平行四边形ABCD的三个顶点A(-2,1),B(-1,3),C(3,4),求顶点D的坐标.
典例讲解
思考
作业布置
1.教材P36,习题6.3 第3,4,5,6题(作业本);
2.课时训练.6.3.2—6.3.3.
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【思考】(1)设, 是平面直角坐标系内分别与x轴、y轴方向相同的两个单位向量,且=4 +2 ,=3 +4 ,=,则C点的坐标为( )
A.(-2,1) B.(1,-2)
C.(2,-1) D.(-1,2)
(2)若=(3,4),A点的坐标为(-2,-1),则B点的坐标为( )
A.(1,3) B.(5,5)
C.(1,5) D.(5,4)
(3)若=(1,1),=(0,1),+=(a,b),则a+b= .
答案 (1)D (2)A (3)-1
【思考】已知点A(2,3),B(5,4),=(5λ,7λ)(λ∈R).
若=+,试求λ为何值时:
(1)点P在第一、三象限的角平分线上;
(2)点P在第三象限内.
【变式】若本例条件不变,点P在坐标轴上,求λ的值.
(1)λ=.(2)λ<-1.
(1)当点P在x轴上时,λ=-.
(2)当点P在y轴上时,λ=-1.
【练习1】如图,设与x轴、y轴同向的两个单位向量分别为, ,取{, }作为基底,分别用,表示向量,,,并求出向量,,的坐标;
解(1)由题图可知,
=6 +2 ,=2 +4 ,=-4 +2 ,
则坐标表示分别为=(6,2),
=(2,4),=(-4,2).
练习
练习
【练习2】以原点O及点A(2,-2)为顶点作一个等边△AOB,求点B的坐标及向量的坐标.
(1)当点B在OA的上方时,=(0,4).
(2)当点B在OA的下方时,=(-2,-2).
综上所述,点B的坐标为(2,2),的坐标为(0,4)或点B的坐标为(0,-4),的坐标为(-2,-2).
【练习3】如果将=(,),绕原点O逆时针方向旋转120°得到,则的坐标是( )
A.(-,) B.(,-)
C.(-1,) D.(-,)
D
练习
【练习4】已知平行四边形ABCD的四个顶点A,B,C,D的坐标依次为(3,-1),(1,2),(m,1),(3,n),求msin α+ncos α的最大值.
练习
解:∵四边形ABCD为平行四边形,∴=,又A(3,-1),B(1,2),C(m,1),D(3,n),∴(3-3,n+1)=(m-1,1-2),即解得
∴msin α+ncos α=sin α-2 cos α= sin (α+φ),其中tan φ=-2,故msin α+ncos α的最大值为.
= +2
= +
eq \o(OA,\s\up12 (→))= 2 eq \o(i,\s\up12(→))+ 2 eq \o(j,\s\up12(→))
eq \o(OB,\s\up12 (→))=-2 eq \o(i,\s\up12(→))+ 4 eq \o(j,\s\up12(→))
eq \o(OC,\s\up12 (→))=-1 eq \o(i,\s\up12(→))+ (-2) eq \o(j,\s\up12(→))
eq \o(OD,\s\up12 (→))= 4 eq \o(i,\s\up12(→))+ (-2) eq \o(j,\s\up12(→))
【思考】如图,在平面直角坐标系xOy中,OA=4,AB=3,∠AOx=45°,∠OAB=105°, eq \o(OA,\s\up16(→))= eq \o(a,\s\up16(→)), eq \o(AB,\s\up16(→))= eq \o(b,\s\up16(→)),四边形OABC为平行四边形.
(1)求向量 eq \o(a,\s\up16(→)), eq \o(b,\s\up16(→))的坐标;
(2)求向量 eq \o(BA,\s\up16(→))的坐标;
(3)求点B的坐标.
$