内容正文:
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
1.空间中点、直线和平面的向量表示
学习目标
1.能用向量语言描述点、直线和平面.(重点)
2.理解并掌握直线的方向向量和平面的法向量的求法.(难点)
任务清单:
1.求直线的方向向量的方法?
2.求平面的法向量的步骤?
设 ,
,λ=_________________λ∈R,
,
,
.
课前检测
a⊥b
a1b1+a2b2+a3b3=0
P1(x1, y1, z1),P2(x2, y2, z2) 是空间中任意两点
所以
我们知道,点、直线和平面是空间的基本图形,点、线段和平面图形等是组成空间几何体的基本元素.因此,为了用空间向量解决立体几何问题,首先要用向量表示空间中的点、直线和平面
新知学习
对任意两个空间向量a,b(b的充要条件是存在实数x,使
a=xb
如图,O是直线上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线上l任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数X, 使得=xa
我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量。这样,直线l上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
直线的方向向量求法:直线上任取两点组成向量。(找的点是可求坐标的点)
新知学习
求法向量的步骤
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新知学习
垂直于同一平面的两条直线平行,
故当两条直线 l⊥α,m⊥α 时,直线 l 的方向向量 a 与直线 m 的方向向量 b 共线.
m
b
例 已知长方体ABCD-A′B′C′D′的棱长AB=2,AD=4,AA′=3.以点D为原点,分别以DA,DC,DD′所在直线为x轴、y轴、z轴,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,求直线AA′和BD′的一个方向向量:
解析:(1)由已知可得,长方体顶点A,B,A′,D′的坐标分别为A(4,0,0),B(4,2,0),A′(4,0,3),D′(0,0,3).
因为向量=(0,0,3),所以直线AA′的一个方向向量为vAA′=(0,0,3).
(2)因为向量=(-4,-2,3),所以直线BD′的一个方向向量为vBD′=(-4,-2,3).
(1)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.
(2)直线的方向向量不唯一
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A
练习(作业1)
例题
求平面的法向量,通常只需要求出平面的一个法向量.求直线的方向向量也是如此.
在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2,以D为原点,以 为空间的一个单位正交基底,建立空间直角坐标系Oxyz,求平面ACD1 的一个法向量.
练习(p29练习3)(作业2)
解:由题可得C(0,4,0),A(3,0,0),D1(0,0,2)
则,
设平面ACD1的一个法向量为
则
令x=4,则y=3,z=6
则平面ACD1的一个法向量为(4,3,6)
$