上地幔组成矿物是地壳中最基本的组成单元，矿物的种类很多，但常见的只有几十种，如石英、云母、方解石等。这些矿物按照一定的规律聚集在一起，就形成了岩石。岩石按照成因可以分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。岩江岩是岩浆活动的产物，岩浆是地下深处一种粘稠的高温熔融物质，并含有大量的挥发性气体。岩浆在地下巨大的压力作用下，沿着地壳薄弱地带侵入地壳上部或喷出地表及火山喷发，随着温度、压力的变化冷却凝固而形成的岩石叫做岩浆岩。其中火山喷发形成的岩石又称火山岩，常见的岩浆岩有花岗岩、玄武岩等。裸露在地表的岩石在风吹雨打日晒及生物作用下，逐渐变成砾石、沙子和泥土。这些碎屑物质经过风流水等的搬运作用后沉积起来，经过压紧固结作用而形成的岩石叫做沉积岩。沉积物按颗粒大小可分为砾岩、砂岩和页岩等。还有的沉积岩由化学沉淀物或生物遗体堆积而成，如石灰岩。由于沉积岩是一层一层沉积下来生成的，因而形成了不同的岩层。我们在岩层中找到的已经变成岩石的古生物遗体，如贝壳、骨骼或遗迹如足迹、虫穴，就是化石。如果说沉积岩是地球历史的记录，那么岩层和化石则是记录地球历史的书页和文字。地壳中已生成的岩石在岩浆活动、地壳运动产生的高温高压条件下，使得原来岩石的成分性质发生改变，由此形成的岩石称为变质岩。例如，石灰岩受热变成大理岩，页岩受挤压变质成坚硬的板岩。岩浆岩、沉积岩和变质岩不是相互独立存在的这三大类岩石在内外力作用下相互转化，从而使得岩石圈的物质处于不停的循环运动之中。