内容正文:
1.4.1.1
空间中点、线、面的向量表示
1. 能用向量语言描述点、直线和平面;
2. 理解直线的方向向量和平面的法向量.
学习目标
1.教学重点:理解直线的方向向量和平面的法向量.
2.教学难点:建立立体图形与空间向量之间的联系,把立体几何问题转化为空间向量问题.
重难点
几何中
点
线
面
向量中
?
?
?
探究新知
我们知道,点、直线和平面是空间的基本图形,点、线段和平面图形等是组成空间几何体的基本元素.因此,为了用空间向量解决立体几何问题,首先要用向量表示空间中的点、直线和平面.
如何用向量表示空间中的一个点?
思考1
定点O
P
p
向量的坐标
起点的坐标
终点的坐标
坐标
探究新知
如图,在空间中,取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P可以用向量 来表示,我们把向量 称为点P的位置向量.
点→点+位置向量
P
几何中
向量中
点
方向向量
a
A
B
点P在直线l上
充要条件
一个点
一个方向
+
如何用向量表示空间中的直线?
思考2
探究新知
l
如图,a是直线l 的方向向量,在直线l上取 = a,设P是直线l上的任意一点,由向量共线的条件可知:
存在实数t,使得 ,即
线→点+方向向量
= t
P
a
A
B
进一步地,如图,取定空间中的任意一点O,
O
可以得到:P在直线l上的充要条件是存在实数t,使
=+t ①
或=+t ②
① ②式称为空间直线l的向量表示.
由此可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
类型一直线的方向向量(数学运算)
【典例1】(1)(多选题)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是
( )
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
(2)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于 ( )
A.0 B.1 C. D.3
【总结升华】
直线的方向向量的关注点
(1)实质:求直线的方向向量就是求与该直线共线的向量.
(2)注意:直线的方向向量有无数个.
【即学即练】
已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是 ( )
A.-1 B.1或-1
C.-3 D.1
【解析】选A.由题意可得a∥b,所以b=λa,
则(-4,2x2,6x)=λ(2,-1,3)=(2λ,-λ,3λ),所以,解得x=-1.
(1)不共线的三点确定一个平面
(2)直线和直线外一点确定一个平面
(3)两条相交直线确定一个平面
(4)两条平行直线确定一个平面
(5)一个定点和两个定方向确定一个平面?
探究新知
如何用向量表示空间中的平面?
思考3
O
P
a
b
这样点O与向量a,b不仅可以确定平面α,还可以具体表示出α内的任意一点.这种表示在解决几何问题时有重要作用.
a
b
B
C
P
A
O
探究新知
我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式.由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
l
如何用向量表示空间中的平面?
思考
(5)一个定点和两个定方向确定一个平面?
(6)一个定点和一个定方向确定一个平面?
A
P
平面过点A,且是唯一的
a
如图,直线l,取直线l的方向向量a,称向量a为平面的法向量.
如果另有一条直线m⊥,在直线m上任取向量b , b与a有什么关系?
平面的法向量
y
x
z
D
A
B
C
D1
A1
B1
C1
M
课本例题
已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1 =2,M为AB中点.以D为原点,DA, DC, DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的一个法向量;
(2)求平面MCA1的一个法向量.
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解:
(1)因为y轴垂直于平面BCC1B1,所以n1=(0,1,0)是平面BCC1B1的一个法向量.
z是自由变量
最好法向量不要出现分数,方便运算
求平面法向量的步骤
类型二平面的法向量(数学运算)
【典例2】(一题多解)
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为棱A1D1,A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:
(1)平面BDD1B1的一个法向量;
(2)平面BDEF的一个法向量.
【母题变式】
1.在本例条件下求平面A1BD的一个法向量.
2.本例条件改为:在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2.求平面ACD1的一个法向量.
【总结升华】
求平面法向量n的三个注意点
(1)选向量:在选取平面内的向量时,要选取不共线的两个向量.
(2)取特殊值:在求n的坐标时,可令x,y,z中的任一个为特殊值,得另外两个值,从而得到平面的一个法向量.
(3)注意0:假设法向量n=(x,y,z)的某个坐标为某特殊值时,一定要注意这个坐标不
为0.
【即学即练】
1.如图,已知四边形ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC
=1,AD=.
(1)求平面ABCD的一个法向量;
(2)求平面SAB的一个法向量.
1、空间中点、直线和平面的向量表示
点→点+位置向量
线→点+方向向量
平面→点+法向量
设向量
选向量
列方程组
解方程组
赋非零值
得结论
2、归纳求平面法向量的步骤:
课堂小结
【解析】选AB.因为M,N在直线l上,所以=(1,1,3),故向量(1,1,3),(2,2,6)都是
直线l的一个方向向量.
【解析】选A.因为A(0,y,3)和B(-1,2,z),=(-1,2-y,z-3),
因为直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),
故设=km.
所以-1=2k,2-y=-k,z-3=3k.
解得k=-,y=z=.所以y-z=0.
【解析】设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,
则D(0,0,0),B(2,2,0),D1(0,0,2),E(1,0,2).
(1)方法一:设平面BDD1B1的法向量为n=(x1,y1,z1),
因为=(2,2,0),=(0,0,2),则即令x1=1,则y1=-1,z1=0,
所以平面BDD1B1的一个法向量为n=(1,-1,0).(答案不唯一)
方法二:易证AC⊥平面BDD1B1,所以=(0,2,0)-(2,0,0)=(-2,2,0)是平面BDD1B1
的一个法向量.(答案不唯一)
(2)因为=(2,2,0),=(1,0,2),
设平面BDEF的法向量为m=(x2,y2,z2),
所以
即
令x2=2,则y2=-2,z2=-1,
所以平面BDEF的一个法向量为m=(2,-2,-1).(答案不唯一)
【解析】如图,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为2,则D(0,0,0),A1(2,0,2),B(2,2,0),于是=(2,0,2),=(2,2,0).
设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),
则即
令x=1,则y=-1,z=-1,所以平面A1BD的一个法向量为n=(1,-1,-1).(答案不唯一)
【解析】以D为原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图
所示的空间直角坐标系.依题意得A(3,0,0),C(0,4,0),D1(0,0,2),则=(-3,4,0),=(-3,0,2).
设n=(x,y,z)是平面ACD1的法向量,
则n·=0,n·=0,即
令z=6,则x=4,y=3,
所以n=(4,3,6)是平面ACD1的一个法向量.(答案不唯一)
【解析】以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图
所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(,0,0),S(0,0,1).
(1)因为SA⊥平面ABCD,
所以=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)易知AD⊥AB,AD⊥SA,且AB∩SA=A,AB,SA⊂平面SAB,所以AD⊥平面SAB,
所以=(,0,0)是平面SAB的一个法向量.
2.如图,已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,在BC,DD1上是否分别存在点E,F,使是平面ABF的一个法向量?若存在,请证明你的结论,并求出点E,F满足的条件;若不存在,请说明理由.
【解析】以D1为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,1),B(1,1,1),
B1(1,1,0),
设F(0,0,h),E(m,1,1),则=(0,1,0),=(m-1,0,1),=(1,0,1-h),
因为·=0,所以B1E⊥AB,若是平面ABF的一个法向量,则·=m-1+1-h=m-h=0,所以h=m,即E,F满足D1F=CE时,是平面ABF的一个法向量.
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