内容正文:
1.4.1 课时1 空间中点、直线和平面的向量表示
作者编号:32100
1.能用向量语言表示空间中的点、直线与平面.
2.理解直线的方向向量与平面的法向量的含义.
3.会求直线的方向向量与平面的法向量.
学习目标
作者编号:32100
赤道式日晷:是中国古代最经典的计时仪器,晷面为赤道面,依照使用地的纬度,使日晷的晷面平行于赤道面,如图1:晷盘上的刻度是等分的,夏季和冬季轴投影在晷盘上的影子会分在晷盘的北面和南面。适合中低纬度地区使用。
图2
图1
晷面
晷针
底座
如图2,如何用向量表示点B的位置?如何用向量表示投影直线的位置?如何用向量表示晷面的位置?
赤道面
晷面
情景导入
作者编号:32100
点、线、面是空间的基本图形,点、线段、平面图形是组成空间几何体的基本元素.因此,为了用空间向量研究立体几何问题,首先要用向量表示空间中的点、线、面.
几何中
点
线
面
向量中
?
?
?
新知讲解
作者编号:32100
问题1: 在空间中,如何用向量表示空间中的一个点?
O
P
图1.4-1
新知讲解
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问题2: 我们知道, 空间中给定一个点 A 和一个方向就能唯一确定一条直线 l .你能将空间中确定直线 l 的这组条件转化为向量表示吗?
A
P
l
用向量表示直线 l ,就是要利用点 A 和直线 l 的方向向量表示直线上的任意一点 P.
新知讲解
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图1.4-2
如图1.4-2,a是直线l的方向向量,在直线l上取 设P是直线l上的任意一点,由向量共线可知:
点P在直线l上
充要条件
存在实数t,使得
即
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作者编号:32100
图1.4-3
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.由此可知,空间任意直线由直线上一点A及直线的方向向量 唯一确定.
新知讲解
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问题3: 我们知道,两条相交直线能确定一个平面,类比空间直线的向量表示,你能将上述确定一个平面的条件转化为向量表示吗?
图1.4-4
新知讲解
作者编号:32100
图1.4-5
③ 称为空间平面ABC的向量表示式.
由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
α
P
a
b
B
C
A
O
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α
平面α过点A,且l⊥α⇒α是唯一的
l
A
P
a
问题4: 给一个定点和一个定方向(向量),能确定一个平面在空间中的位置吗?
利用点 A 和直线 l 的方向向量来确定平面.
空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
新知讲解
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图1.4-6
新知讲解
作者编号:32100
新知讲解
作者编号:32100
空间中点、线、面的向量表示
1. 空间一点P:
2. 直线上一点:P为直线BC1
3. 平面内一点:P为平面BCC1B1上一点
l
A
P
4. 直线的方向向量:在直线l上取( t 也是直线l的方向向量)
5. 平面的法向量:若l⊥α,则l的方向向量称为平面的法向量。
(t 也是平面的法向量;法向量常用,,等表示)
知识归纳
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分析: (1)平面BCC1B1与y轴垂直,其法向量可以直接写出;
(2)平面MCA1可以看成由 中的两个向量所确定,运用法向量与它们的垂直关系,可转化为数量积运算求得法向量.
例1:已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1 =2,M为AB中点.以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的一个法向量.
(2)求平面MCA1的一个法向量.
典型例题
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解:(1)因为y轴垂直于平面BCC1B1,所以n1=(0,1,0)是平面BCC1B1的一个法向量.
例1:已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1 =2,M为AB中点.以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的一个法向量.
(2)求平面MCA1的一个法向量.
典型例题
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所以
设n2=(x,y,z)是平面MCA1的一个法向量,则
令z=3,则x=2,y=3,所以n2=(2,3,3)是平面MCA1的一个法向量.
所以
(2)求平面MCA1的一个法向量.
(2)因为AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中点,所以M,C,A1的坐标分别为(3,2,0),(0,4,0),(3,0,2).
因此
典型例题
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2.求解平面法向量的一般步骤:
(1)根据立体几何中线面垂直的判定定理得到法向量;
(2)根据向量运算的坐标表示得到两个三元一次方程,联立方程组;
(3)根据三元一次不定方程组,得到一个法向量.
方法归纳
1.求平面法向量的常见类型:
(1)已知平面内三个点的坐标,求这三个点确定的平面的法向量;
(2)一个几何体中存在线面垂直关系,在建立空间直角坐标系后,平面的垂线的方向向量即为平面的法向量;
(3)在几何体中找到平面内已知点的坐标或找到与平面平行的向量,然后求平面的法向量.
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A
B
C
D
D1
A1
B1
C1
x
y
z
解:
练一练
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A
B
C
D
D1
A1
B1
C1
x
y
z
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根据今天所学,回答下列问题:
1.空间中点、直线和平面的向量怎么表示?
2.求平面法向量的步骤是什么?
本课小结
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1. 判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)(1)直线l的方向向量是唯一的. ( )(2)若点A,B是平面α上的任意两点, 是平面α的法向量,则AB· =0 ( )
(3)由空间点A和直线l的方向向量能表示直线上的任意一点 . ( )(4)空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定. ( )
→
√
×
√
√
当堂检测
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2. 已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则平面ABC的一个法向量是
( )
A.(1,1,-1) B.(1,-1,1)
C.(-1,1,1) D.(-1,-1,-1)
D
解析: =(-1,1,0), =(-1,0,1).
设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),则有-x+z=0,-x+y=0,
取x=-1,则y=-1,z=-1.
故平面ABC的一个法向量是(-1,-1,-1).
当堂检测
作者编号:32100
3.
-1
当堂检测
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根据题意,,,若直线的一个方向向量为,
则设,即,
则,解得. 故答案为:.
已知,若直线的一个方向向量为,则___.
$