内容正文:
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
作者编号:32100
1.掌握空间向量的坐标表示.
2.掌握空间两点间距离公式.
3.会用空间中的向量的坐标运算解决一些简单的几何问题.
学习目标
作者编号:32100
你还记得平面向量的坐标运算吗?
得到空间向量的坐标运算
类比得到
复习导入
作者编号:32100
设
设
设
设
加法运算
减法运算
平面向量坐标运算
空间向量坐标运算
数乘运算
数量积运算
有向线段的向量坐标表示
线性运算
新知讲解
作者编号:32100
设 为空间的一个单位正交基底,
则
所以
因为
所以
对于空间向量数量积运算的坐标表示:
如何证明
作者编号:32100
1.(1)已知两个向量a=(-1,0,1),b=(-2,1,1),则a+2b=______________.
(2)已知点A(0,1,0),点B(2,3,2),向量=,则点C的坐标为___________.
解:(1)2b=(-4,2,2),a+2b=(-1-4,0+2,1+2)=(-5,2,3).
(2)设C(x,y,z),则=(x,y-1,z),而=(2,2,2)=(1,1,1),
故x=1,y=2,z=1,故点C的坐标为(1,2,1).
(-5,2,3)
(1,2,1)
练一练
作者编号:32100
想一想:设平面向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b,a⊥b的充要条件分别是什么?对于空间向量是不是也有类似的结论?
平面向量平行的坐标表示
空间向量平行的坐标表示
设
当 时,
当 时,
设
能否表示为 ?
?
作者编号:32100
当 时,
设
能否表示为 ?
?
至少一个不为0.
例如:当 与平面 平行时, .此时 无意义.
例如:当 与平面 平行时, .此时 无意义.
因此,只有 均不为0时,
特殊地, 与任意向量平行.
当 时,
作者编号:32100
平面向量的特殊位置关系
空间向量的特殊位置关系
设
当 时,
当 时,
设
知识归纳
作者编号:32100
证明:不妨设正方体的棱长为1,建立如图所示的空间
直角坐标系
,则
所以
又
所以
例1:如图,正方体ABCD-A1B1C1D1,点E,F分别是 BB1, D1B1的中点;
求证:EF⊥DA1.
A
C
B
D
O
x
y
z
=0
所以=·(1,0,1)=0.
所以⊥,即EF⊥DA1.
典型例题
作者编号:32100
利用向量的坐标运算证明平行、垂直问题的基本思路:
建立恰当坐标系
由运算结果定结论
用向量表示元素
进行向量坐标运算
简记:建系→点坐标→向量坐标→代入公式求解
方法归纳
作者编号:32100
类比平面向量,我们也能进行空间向量中长度和夹角的坐标表示:
平面向量的长度和夹角
空间向量的长度和夹角
设 则
设
设
设 则
如何证明
新知讲解
作者编号:32100
设 , 是空间中任意两点,
如图,建立空间直角坐标系,
于是
所以
这就是空间两点间的距离公式.
则
如何证明
作者编号:32100
例2 如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1,M为BC1的中点,E1,F1分别在棱A1B1,C1D1上,
(1)求AM的长;(2)求BE1与DF1所成角的余弦值.
解:(1)建立如图的空间直角坐标系 ,则
点A的坐标为(1,0,0),点M的坐标为
于是
O
x
y
z
C
A
B
D
M
典型例题
作者编号:32100
(2)由已知得
所以 .
所以 .
与
所成角的余弦值 .
所以
所以
.
C
A
B
D
O
x
y
z
M
作者编号:32100
2.如图所示,三棱柱ABC-A′B′C′中,侧棱与底面垂直,CA=CB=1,∠BCA=,棱AA′=2,点M,N分别是A′B′和A′A的中点.
(1)=__________________;
(2)cos 〈〉的值=_________________;
(3)求证:⊥.
练一练
作者编号:32100
[解] 如图所示,以点C为原点,CA,CB,
CC′所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立
空间直角坐标系.
(1)由题意,得B(0,1,0),N(1,0,1).
则=(1,-1,1),
==.
作者编号:32100
(2)由题意,得B(0,1,0),C(0,0,0),A′(1,0,2),B′(0,1,2).
因为=(1,-1,2),=(0,1,2),
所以==,
=1×0+(-1)×1+2×2=3,
cos 〈〉=.
故cos 〈〉的值为.
作者编号:32100
(3)证明:由题意,得A′(1,0,2),B(0,1,0),C′(0,0,2),M.
因为=(-1,1,-2),,
所以=(-1)×+(-2)×0=0,
即⊥.
作者编号:32100
结合以下问题,回顾本节课所学知识:
1.如何用空间向量的坐标运算表示平行、垂直、模及夹角?
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则当b≠0时,a∥b⇔a=λb⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0;
|a|==;
cos 〈a,b〉==.
2.如何用空间向量的坐标运算来研究平行、垂直、夹角和距离?
本课小结
作者编号:32100
2.如何用空间向量的坐标运算来研究平行、垂直、夹角和距离?
(1)根据条件建立适当的空间直角坐标系;
(2)求出相关点的坐标,用向量表示相关元素;
(3)通过向量的坐标运算研究平行、垂直、夹角和距离.
本课小结
作者编号:32100
1.在空间直角坐标系中,已知点A(1,2,3),B(3,3,5),则线段AB的长度为( )
A.3 B.4 C.2 D.4
AB==3.
A
当堂检测
作者编号:32100
2.已知向量a=(1,2,1),b=(1,-1,m),且a·b=-2,则m=( )
A.-1 B.1 C.-2 D.2
由题意,可得a·b=1×1+2×(-1)+1×m=-2,解得m=-1.
A
当堂检测
作者编号:32100
3.已知空间向量a=(-1,m,2),b=(-1,2,-1),若a·b=-3,则a与b的夹角为( )
A. B. C. D.
解:由于向量a=(-1,m,2),b=(-1,2,-1),若a·b=1+2m-2=-3,则m=-1.故a=(-1,-1,2),b=(-1,2,-1),设a与b的夹角为θ,则cos θ===-,由于0≤θ≤π,故θ=.
C
当堂检测
作者编号:32100
设a=(a1,a2),b=(b1,b2),A(x1,y1),B(x2,y2),则
(1)a±b=(a1±b1,a2±b2),λa=(λa1,λa2)(λ∈R).
a·b=a1b1+a2b2.
(2)a∥b(b≠0)⇔a=λb,即a1=λb1,a2=λb2.
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2=0.
(3)|a|=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)),eq \o(AB,\s\up15(→))=(x2-x1,y2-y1).
cos〈a,b〉=eq \f(a1b1+a2b2,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2))\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2))).
$