内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
学习目标 核心素养
1.类比平面向量数量积的概念及其物理意义,理解并计算空间向量的数量积(重点) 数学抽象
2.理解并掌握空间向量数量积的性质,并能运用性质进行相关的判断和计算(难点) 数学运算
导
导
复习引入
回顾平面向量夹角和数量积的定义:
类比平面向量的知识,空间向量的夹角和数量积又将如何定义呢?
新知形成
探究1:类比平面向量,如何得出空间向量夹角的概念?
1、空间向量的夹角及其表示
b
a
.
O
B
α
A
学
O
A
B
O
A
B
O
A
B
新知形成
向量夹角范围为
学
例1 (2)如图,在正方体ABCD-A'B'C'D'中,求向量 分别与向量 ,
, , , 的夹角.
< , >=< , >=45°,
< , >=180°-< , >=135°,
< , >=∠D'AC=60°,
< , >=180°-< , >=180°-60°=120°,
< , >=< , >=90°.
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典型例题
题型一 向量夹角
训练1 (1)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是
“<a,b>=0”的( B )
A. 充分不必要条件
B. 必要不充分条件
C. 充要条件
D. 既不充分也不必要条件
B
练
(2)在正四面体ABCD中, 与 的夹角等于 ;
与 的夹角等于 .
120°
60°
新知形成
探究2:类比平面向量,如何得出空间向量数量积定义?
学
知识点2:空间向量的数量积
2、定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos<a,b>叫做a,b的数量积,记作a·b.
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
即a·b=|a||b|cos<a,b>.
结果为数值
思考:向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?
数量积符号由cos的符号所决定。
学
设 是非零向量,它们的夹角是θ, 是与 方向相同的单位向量,则:
3、向量数量积的性质
学
4. 运算律:
(1)(λa)·b= ,λ∈R;
(2)交换律:a·b= ;
(3)分配律:(a+b)·c= .
提醒:不满足结合律和消去律
λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
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典型例题
例2 如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,E,F分别是AB,AD的中点,计算:
题型二 数量积的运算
① · ;
② · ;
③ · ;
④ · .
解:① · = · = | |·| |· cos < , >=
×1×1× cos 60°= .
② · = · = | |·| |· cos < , >=
×1×1× cos 0°= .
③ · = · = | |·| |· cos < , >=
×1×1× cos 120°=- .
④ · = ( + )· ( + )
= [·(- )+ ·(- )+ · + · ]
= [- · - · +( - )· + · ]
= ×( - - + - + )=- .
训练2 (1)(2025·扬州月考)如图,在棱长为 的正方体ABCD-
A1B1C1D1中, · =( A )
A. 2 B. 1 C. 2 D.
A
(2)若a,b,c为空间中两两夹角为 的单位向量, =2a-2b,
=b-c,则 · = .
-1
问题3 如图,在平面向量中,我们学习了向量的投影向量,类似地,对于空间任意两个非零向量a,b,怎样得到向量a在向量b上的投影向量呢?
新知形成
学
作法 图形表示 符号表示
向量a在向量b上的投影向量 将向量a,b(直线l)平移到同一个平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b(直线l的方向向量)共线的向量c
c=|a|· cos
<a,b>
向量a在直线l上的投影向量
新知形成
学
作法 图形表示 符号表示
向量a在
平面β上
的投影向
量 分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A',B',得到向量
新知形成
学
【例3】已知向量a,b,|a|=6,|b|=8,<a,b>=120°,
则a在b上的投影向量为 ,b在a上的投影向量为 .
- b
- a
典型例题
题型三 投影向量
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训练3 如图,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,CB⊥AB,
AB=BC=a,PA=b.
(1)确定 在平面ABC上的投影向量;
解:因为PA⊥平面ABC,
所以 在平面ABC上的投影向量为 .
(2)确定 在 上的投影向量.
解:因为PA⊥平面ABC,AB⊂平面ABC,
可得PA⊥AB,所以 · =0.
因为CB⊥AB,所以 · =0,
所以 · =( + + )·
= · + · + ·
=0+a2+0=a2,
又| |=a,所以 在 上的投影向量为
| |· cos < , >· =| |· ·
= · = · = .
【例4】(1)已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( B )
A. 6 B.
C. 3 D.
B
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典型例题
题型四 用数量积求夹角和模
(2)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,< , >=( B )
A. 30° B. 60°
C. 90° D. 120°
B
【例5】 如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都为a,
M,N分别是AB,CD的中点.证明:MN⊥AB.
典型例题
题型五 用数量积证明垂直问题
证明:由题意可知,| |=| |=| |=a,且向量 ,
, 两两的夹角均为60°,连接AN(图略),
则 = - = ( + )- ,
所以 · = ( · + · - )
= (a2 cos 60°+a2 cos 60°-a2)=0,
所以 ⊥ ,即MN⊥AB.
训练4 (1)已知空间四边形OABC各边及对角线长都等于2,E,F分别
为AB,OC的中点,则异面直线OE与BF所成角的余弦值为 ;
解析:由已知得 = ( + ), = - = - ,
因此| |= | + |= = ,
| |=| - |= = .
因为 · = ( + )·( - )= ×2- ×2+ ×2-2=-2,
所以 cos < , >= = =- .
故异面直线OE与BF所成角的余弦值为 .
(2)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中
点,正方体的棱长为1.求证: ⊥ .
证明: = + = - + ,
= + =- ( + ),
所以 ·
=- ( · + · - - · + · + )
=- ×(0+0-1-0+0+1)=0, 所以 ⊥ .
1. 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°
的是( )
A. 与 B. 与
C. 与 D. 与
√
2. 已知空间向量|a|= ,|b|=5,且a与b夹角的余弦值为- ,则a在b上的投影向量为( )
A. - b B. b
√
C. b D. - b
3. 在三棱锥P-ABC中,∠PAB=∠ABC= ,< , >= ,
PA=2,AB=1,BC=3,则| |=( )
A. B. 2 C. D. 1
√
4. 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是
C1D1的中点,则 与 所成角的大小为 ; · = .
60°
1
课堂小结
1.理清单
(1)空间向量的夹角;
(2)空间向量的数量积;
(3)投影向量;
(4)空间向量数量积的应用.
2.应体会
(1)求空间向量的夹角、数量积及投影向量时常用到数形结合思想;
(2)空间向量数量积的应用中注意转化与化归思想的应用.
3.避易错
当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
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典型例题
题型三 用数量积求长度
例3 如图,已知▱ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,并且PA=6,则PC的长为________.
7
练
随堂检测
6.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
解析:因为=,
所以=)2=).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以=1+4+9+2×(1×3×cos 60°+2×3×cos 60°)=23.
因为=|2,所以|2=23,
则|=,即AC1=.
$