内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
题型1 空间向量的有关概念 5
题型2 空间向量的加减和数乘运算 7
题型3 共线向量定理的应用 10
题型4 共面向量定理的应用 14
考点1 空间向量共面的判断及应用 14
考点2 由空间向量共面求参数 18
知识点一 空间向量的有关概念
1.空间向量的定义及表示
定义
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量.
长度或模
空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
表示方法
几何表示
与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模.
符号表示
空间向量常用一个小写字母表示.如:向量,,其模分别记为,.
空间向量可用有向线段表示.如图,向量的起点是,终点是,则向量可记作,其模记为或
2.几类常见的空间向量
名称
定义
方向
模
记法
零向量
长度为的向量叫做零向量,记为
任意
单位向量
模为的向量叫做单位向量
相反向量
与向量长度相等而方向相反的向量,叫做的相反向量,记为
相反
相等
的相反向量:
的相反向量:
相等向量
方向相同且模相等的向量叫做相等向量
相同
相等
注:理解空间向量相关概念的注意点
①单位向量、零向量都只规定了向量的模而没有规定方向.需注意单位向量有无数个,它们的方向并不确定,因此,它们不一定相等;零向量也有无数个,它们的方向是任意的,但规定所有的零向量都相等.
②在平面内,若以两个同向向量为对边可构成平行四边形,则这两个向量相等,在空间中,这个结论同样成立.
③和平面向量一样,若两个空间向量相等,则它们的方向相同,且模相等,但起点、终点未必相同.
④向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.因此,关于两个向量的比较,我们仅研究二者是否相等.
知识点二 空间向量的线性运算
1.空间向量的加减运算
已知空间向量,,以任意点为起点,作向量,,我们就可以把它们移到同一平面内,如图1.
类似于平面向量加法运算的三角形法则,如图2,可知.类似于平面向量加法运算的平行四边形法则,如图3,可知,.
2.运算律
(1)交换律:;
(2)结合律:.
注:①空间向量的加减运算是类比平面向量的加减运算定义的,因此,平面向量中的有关运算律和结论在空间向量中仍然适用.
②空间向量加法的三角形法则可以推广为多个向量相加的情况:
(1)首尾相接的若干个空间向量,,,相加,等于由起始向量的起点指向末向量的终点的向量,如图所示:.
(2)首尾相接的若干个空间向量,,,相加,若构成一个封闭的图形,则它们的和为,即(点与点重合) .
③空间向量的减法也可以看成是向量的加法运算,即.
④由于空间任意两个向量都可以平移到同一平面内,成为同一个平面内的两个向量,而平面向量满足加法交换律,因此空间向量也满足加法交换律.
⑤空间向量加法结合律的证明:如图所示,,,所以
3.空间向量的数乘运算
定义
与平面向量一样,实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为空间向量的数乘.
任何实数与向量的积仍是一个向量.
几何意义
与向量的方向相同.
的长度是的长度的倍.
与向量的方向相反.
,其方向是任意的.
运算律
结合律
(其中).
分配律
,(其中).
注:①非零向量与的方向要么相同,要么相反.
②由于向量,可平移到同一个平面内,因此,,,也都在这个平面内,而平面向量满足数乘运算的分配律,所以空间向量也满足数乘运算的分配律.
③根据空间向量的数乘运算的定义,结合律显然也成立.
④实数与空间向量可以进行数乘运算,但不能进行加减运算,如等无法运算.
知识点三 共线向量与共面向量
1.共线向量
(1)定义:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量,记作: 规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量,都有
(2)共线向量基本定理:对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使
(3)方向向量:如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得
我们把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量.这样,直线上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
2.共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
(2)共面向量定理:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使
(3)共面向量定理的推论:如图,空间一点位于平面内(即,,,四点共面)的充要条件是存在有序实数对,使;
或存在有序实数对,对空间任意一点,有;或存在有序实数组,对空间任意一点,有(其中
注:①与空间任意向量都是共线向量.
②与共线时,表示与的有向线段所在直线可能是同一直线,也可能是平行直线.
③共线向量定理中的不可去掉,否则实数可能不唯一.
④空间任意两个向量必共面,但空间任意三个向量不一定共面.
⑤空间任意直线由空间一点及直线的方向向量唯一确定.
⑥空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
题型1 空间向量的有关概念
1.(多选)(24-25高二上·陕西汉中·阶段练习)下列关于空间向量的说法中不正确的是( )
A.方向相反的两个向量是相反向量 B.空间中任意两个单位向量必相等
C.若向量,满足,则 D.相等向量其方向必相同
2.(多选)(24-25高二上·广东广州·期中)给出下列命题,其中正确的命题是( )
A.若,则或
B.若向量是向量的相反向量,则
C.在正方体中,
D.若空间向量、、满足,,则
3.(多选)(24-25高二上·安徽合肥·期中)下列说法正确的有( )
A.设是空间向量,若与共线,与共线,则与共线
B.若两个非零向量与满足,则
C.零向量与任何向量都共线
D.两个单位向量一定是相等向量
4.给出下列命题
①空间中所有的单位向量都相等;②方向相反的两个向量是相反向量;
③若满足,且同向,则;
④零向量没有方向;⑤对于任意向量,必有.
其中正确命题的序号为( )
A.①②③ B.⑤ C.④⑤ D.①⑤
题型2 空间向量的加减和数乘运算
5.如图所示,在正方体中,下列各式中运算结果为向量的个数是( )
①; ② ③; ④.
A.1 B.2 C.3 D.4
6.(2025高二·全国·专题练习)如图,在四面体中,,,分别是,,的中点,化简: , , .
7.(24-25高二上·天津·期末)如图, 在四面体OABC中, M为棱BC的中点, 点N,P分别满足 则 ( )
A.
B.
C.
D.
8.(24-25高二上·辽宁丹东·期末)在四面体中,,,,点满足,为的中点,且,则( )
A. B. C. D.
9.(24-25高二上·河南南阳·期末)如图,在四面体中,设,为的重心,为的中点,则( )
A.
B.
C.
D.
题型3 共线向量定理的应用
10.(21-22高二·全国·课后作业)如图,四边形ABCD、ABEF都是平行四边形且不共面,M、N分别是AC、BF的中点,判断与是否共线?
11.如图,正方体中,O为上一点,且,BD与AC交于点M.求证:三点共线.
12.(24-25高三上·河南濮阳·阶段练习)已知P、A、B、C为空间中的四点且P,B,C三点不共线,且,则“”是“A、B、C三点共线”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
13.如图,在平行六面体中,E,F分别在棱和上,且.记,若,则( )
A. B. C. D.
14.已知,,若,求实数的值.
15.(25-26高二上·全国·课后作业)设向量不共面,已知,若三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
题型4 共面向量定理的应用
考点1 空间向量共面的判断及应用
16.(24-25高二上·上海·期末)有以下命题:
①若(),则与、共面;
②若与、共面,则();
③若(),则M、P、A、B共面;
④若M、P、A、B共面,则().则所有真命题的序号是 .
17.(24-25高二上·安徽铜陵·阶段练习)已知A,B,C,D是空间不共面的四点,点P满足:,则( )
A.P,A,B,C四点共面 B.P,A,B,D四点共面
C.P,B,C,D四点共面 D.P,A,C,D四点共面
18.(24-25高二上·全国·课后作业)如图,已知平行六面体,分别是棱和的中点,求证:四点共面.
19.(23-24高三上·四川成都·开学考试)在四棱柱中,,.
(1)当时,试用表示;
(2)证明:四点共面;
20.(2025高二·全国·专题练习)如图1,已知在空间四边形中,,分别是,上的动点.
(1)若,求证:;
(2)如图2,若,,,分别为,,,的中点,求证:,,,四点共面.
考点2 由空间向量共面求参数
21.(24-25高二下·上海·期中)已知四点共面,且任意三点不共线,为平面外任意一点,若,则 .
22.(24-25高二上·江苏南通·期末)已知三点不共线,点在平面外,点满足,则当点共面时,实数( )
A. B. C. D.
23.(24-25高二上·湖南邵阳·期中)已知,,三点不共线,是平面外任意一点,若,则,,,四点共面的充要条件是( )
A. B. C. D.
24.(24-25高一下·贵州贵阳·阶段练习)如图,在正四面体中,E为的中点,,,当时,四点共面,则( )
A. B. C. D.
25.(24-25高二上·广东广州·阶段练习)已知点D在确定的平面内,是平面外任意一点,满足,且,,则的最小值为( )
A. B. C. D.
26.(24-25高一上·上海嘉定·期中)设正三棱锥O-ABC的棱长都是2,若点P满足,且,则的最小值为 .
27.(24-25高二上·江苏南通·阶段练习)正四面体中,,点满足,则长度的最小值为( )
A. B. C. D.
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1.1.1 空间向量及其线性运算
基础巩固
一、单选题
1.(24-25高二上�河南商丘�阶段练习)给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②在正方体中,必有;
③若空间向量满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等;
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
2.在正方体中,下列各式的运算结果为向量的是( )
①; ②;
③; ④.
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
3.(24-25高二下�湖北随州�阶段练习)如图,在平行六面体中,与的交点为点,设,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
4.(24-25高二上�陕西渭南�期末)如图,在四面体中,,点M在上,且,点N为BC的中点,则( )
A. B.
C. D.
5.已知不共线向量,,,,,,则一定共线的三个点是( )
A. B.
C. D.
6.(24-25高二上�广东广州�阶段练习)已知点D在确定的平面内,是平面外任意一点,满足,且,,则的最小值为( )
A. B. C. D.
7.(23-24高二上�安徽合肥�期中)如图是元代数学家郭守敬主持建造的观星台,其可近似看作一个正四棱台,若,点在上,且,则( )
A. B.
C. D.
8.已知向量,不共线,,,,则( )
A.与共线 B.与共线
C.A,B,C,D四点不共面 D.A,B,C,D四点共面
二、多选题
9.(25-26高二上·全国·课后作业)(多选)若为空间中不同的四点,则下列各式结果一定是零向量的是( )
A. B.
C. D.
10.(24-25高二上·广西桂林·期末)如图,已知四面体,点分别是的中点,下列等式正确的是( )
A.
B.
C.
D.
11.(24-25高二下·江苏连云港·期中)关于空间向量,,,下列结论正确的是( )
A.若存在实数,,使得,则与,共面
B.若与,共面,则存在实数,,使得
C.若,,共面,则存在实数,,,使得
D.若存在实数,,,使得,则,,共面
三、填空题
12.(25-26高二上·全国·单元测试)设向量不共面,已知,,,若三点共线,则 .
13.(24-25高二上·陕西汉中·阶段练习)已知三点不共线,是平面外任意一点,若由确定的一点与三点共面,则的值是 .
14.已知A,B,C三点共线,则对空间任一点O,若,则μ= ;存在三个不为0的实数λ,m,n,使,那么λ+m+n的值为 .
四、解答题
15.(24-25高二下·全国·课前预习)已知,,三点不共线,平面外一点,满足,判断,,三个向量是否共面.
16.如图所示,在正方体中,点在上,且,点在体对角线上,且.求证:,,三点共线.
17.(24-25高二下�甘肃甘南�期中)如图,在平行六面体中 ,E,F 分别在和上,.
(1)求证:A,E,,F四点共面;
(2)若,求x+y+z 的值.
18.已知、、、、、、、、为空间的个点(如图所示),并且,,,,.求证:.
19.(23-24高二下�江苏连云港�阶段练习)已知,,是空间中不共面的向量,若,,.
(1)若三点共线,求的值;
(2)若四点共面,求的最大值.
能力提升
1.(多选)给出下列命题,其中正确的命题为( )
A.若,则必有A与C重合,B与D重合,AB与CD为同一线段
B.若,则可知
C.若Q为的重心,则
D.非零向量,,满足与,与,与都是共面向量,则,,必共面
2.在四面体中,在面内,在面内,且满足,若,则线段与的关系是( )
A.与所在直线是异面直线
B.与所在的直线平行
C.线段与必相交
D.线段与延长后相交
3.(24-25高二上�江苏无锡�阶段练习)如图,在三棱锥中,点G为底面的重心,点M是线段OG上靠近点G的三等分点,过点M的平面分别交棱OA,OB,OC于点D,E,F,若,,,则 =( )
A. B.
C. D.
4.(多选)(24-25高二上·重庆·阶段练习)如图,在棱长为1的正四面体中,为底面的重心,,分别为线段,上的点(不含端点),,分别为,延长线上的点,,,,交于,交于,则(
A.若,则平面
B.
C.若且平面过点,则的最小值为4
D.若为正四面体的外接球球心且,
平面过点,则点到平面的距离为
5.(23-24高一下�湖南岳阳�期末)已知,是同一平面内一组不共线的向量,对于平面内任意向量,有且只有一对实数x,y使,且当P,A,B共线时,有.同样,在空间中若三个向量,,不共面,那么对任意一个空间向量,存在唯一的一组实数组,使得,且当P,A,B,C共面时,有.如图,在四棱锥中,,,点E是棱PD的中点、PC与平面ABE交于F点,设,则 ; .
6.(23-24高二下·江苏·期中)已知三棱锥的体积为,是空间中一点,,则三棱锥的体积是 .
7.如图,已知M,N分别为四面体A-BCD的面BCD与面ACD的重心,G为AM上一点,且.求证:B,G,N三点共线.
8.如图所示,已知,,及,,分别是异面直线,上的三点,点,,,分别是线段,,,的中点.求证:,,,四点共面.
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1.1.1 空间向量及其线性运算
基础巩固
一、单选题
1.(24-25高二上�河南商丘�阶段练习)给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②在正方体中,必有;
③若空间向量满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等;
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】B
【知识点】判断命题的真假、零向量与单位向量、空间向量的有关概念
【分析】根据空间向量的定义,逐个命题进行判断即可.
【详解】对于①,根据空间向量的定义,空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个球面,故①为假命题;
对于②,根据正方体的定义,上下底面的对角线必定相等,结合向量的方向,所以,故②为真命题;
对于③,根据向量相等的定义,明显成立,故③为真命题;
对于④,向量相等即模相等和方向相同,故空间中任意两个单位向量必相等是假命题,故④为假命题.
故选:B
2.在正方体中,下列各式的运算结果为向量的是( )
①; ②;
③; ④.
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
【答案】C
【知识点】空间向量的加减运算
【分析】根据空间向量的运算法则直接计算即可判断.
【详解】,①错;
,②错;
,③对;
,④对.
故选:C.
【点睛】本题考查空间向量的运算,属于基础题.
3.(24-25高二下�湖北随州�阶段练习)如图,在平行六面体中,与的交点为点,设,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【知识点】用空间基底表示向量
【分析】由空间向量的线性运算即可求解;
【详解】=.
故选:C.
4.(24-25高二上�陕西渭南�期末)如图,在四面体中,,点M在上,且,点N为BC的中点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【知识点】空间向量加减运算的几何表示、空间向量数乘运算的几何表示、空间向量的加减运算、用空间基底表示向量
【分析】根据空间向量的线性运算结合空间向量的基本定理运算求解.
【详解】在四面体中,
.
故选:D.
5.已知不共线向量,,,,,,则一定共线的三个点是( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【知识点】空间向量共线的判定、空间共线向量定理的推论及应用
【分析】根据平面向量共线定理分别判断,,,四组向量是否共线,即可得解.
【详解】若,则存在唯一实数使得,
即,
所以,无解,
所以不共线,则三点不共线,
若,则存在唯一实数使得,
即,
所以,无解,
所以不共线,则三点不共线,
,
若,则存在唯一实数使得,
即,
所以,无解,
所以不共线,则三点不共线,
,
所以,
又点为两向量的公共端点,所以三点共线.
故选:D.
6.(24-25高二上�广东广州�阶段练习)已知点D在确定的平面内,是平面外任意一点,满足,且,,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间共面向量定理的推论及应用、基本不等式“1”的妙用求最值
【分析】由四点共面可知,结合基本不等式的乘“1”法即可求解.
【详解】,
因为四点共面,所以,
注意到,从而.
当且仅当时等号成立,
所以的最小值为.
故选:B.
7.(23-24高二上�安徽合肥�期中)如图是元代数学家郭守敬主持建造的观星台,其可近似看作一个正四棱台,若,点在上,且,则( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【知识点】用空间基底表示向量
【分析】利用空间向量的基本定理可求解.
【详解】因为:,
所以:.又因为:,
所以:,
所以:.
故C项正确.
故选:C.
8.已知向量,不共线,,,,则( )
A.与共线 B.与共线
C.A,B,C,D四点不共面 D.A,B,C,D四点共面
【答案】D
【知识点】空间中的点(线)共面问题、平行向量(共线向量)
【分析】根据向量共线和四点共面的条件进行判断即可.
【详解】,,不共线,故A错误;
,则,即与不共线,故B错误;
若,则,
则,得,即,
则,,,四点共面,故C错误;D正确;
故选:D.
二、多选题
9.(25-26高二上·全国·课后作业)(多选)若为空间中不同的四点,则下列各式结果一定是零向量的是( )
A. B.
C. D.
【答案】BCD
【知识点】向量加法的法则、空间向量的加减运算、向量减法的法则
【分析】根据空间向量的线性运算逐一计算可判断其正误.
【详解】对于A,,
结果不一定为零向量,故A错误;
对于B,
,故B正确;
对于C,,故C正确;
对于D,,故D正确.
故选:BCD.
10.(24-25高二上·广西桂林·期末)如图,已知四面体,点分别是的中点,下列等式正确的是( )
A.
B.
C.
D.
【答案】AC
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量的数乘运算
【分析】根据空间向量的线性运算逐项分析即可得解.
【详解】因为,故A正确;
因为,故B错误;
因为,故C正确;
因为,故D错误.
故选:AC
11.(24-25高二下·江苏连云港·期中)关于空间向量,,,下列结论正确的是( )
A.若存在实数,,使得,则与,共面
B.若与,共面,则存在实数,,使得
C.若,,共面,则存在实数,,,使得
D.若存在实数,,,使得,则,,共面
【答案】AC
【知识点】平面向量基本定理的应用、判定空间向量共面
【分析】对于AC:根据平面向量基本定理分析判断;对于BD:举反例说明即可.
【详解】对于选项A:若向量共线,易知与共线,显然共面;
若向量不共线,根据平面向量基本定理可知与共面;
综上所述:与,共面,故A正确;
对于选项B:若向量与共面,如果共线,与它们不共线,则不存在实数使得,故B错误;
对于选项C:若向量共线,则取,可得;
若向量不共线,根据平面向量基本定理可知:存在实数,,使得,
即,可得;
综上所述:若,,共面,则存在实数,,,使得,故C正确;
对于选项D:例如,对于任意空间向量,,均有成立,
此时无法判断,,是否共面,故D错误.
故选:AC.
三、填空题
12.(25-26高二上·全国·单元测试)设向量不共面,已知,,,若三点共线,则 .
【答案】0
【知识点】由空间向量共线求参数或值
【分析】由三点共线,可得与共线,即存在唯一的实数,使得,结合空间向量基本定理求解即可.
【详解】因为,,,所以.因为三点共线,所以存在唯一的实数,使得,即,即,解得.
故答案为:0
13.(24-25高二上·陕西汉中·阶段练习)已知三点不共线,是平面外任意一点,若由确定的一点与三点共面,则的值是 .
【答案】
【知识点】空间向量共面求参数
【分析】根据空间向量共面定理直接求解即可.
【详解】四点共面,,
,解得:.
故答案为:.
14.已知A,B,C三点共线,则对空间任一点O,若,则μ= ;存在三个不为0的实数λ,m,n,使,那么λ+m+n的值为 .
【答案】 -1 0
【知识点】空间共线向量定理的推论及应用
【分析】根据A、B、C三点共线,,得2+μ=1,即可求得,由得,可得,即可得λ+m+n.
【详解】解:由A、B、C三点共线,,∴2+μ=1,∴μ=-1,
又由,得,
由A,B,C三点共线知:,则λ+m+n=0.
故答案为:-1;0.
四、解答题
15.(24-25高二下·全国·课前预习)已知,,三点不共线,平面外一点,满足,判断,,三个向量是否共面.
【答案】,,三个向量共面
【知识点】判定空间向量共面
【分析】根据空间向量的线性运算,结合平面向量基本定理即可说明.
【详解】,,三个向量共面.
因为,
所以,
化简得,,
即,
即,
故,,三个向量共面.
16.如图所示,在正方体中,点在上,且,点在体对角线上,且.求证:,,三点共线.
【答案】证明见解析
【知识点】空间向量加减运算的几何表示、空间向量共线的判定
【分析】把用基底表示后证明它们共线,再由共顶点可得三点共线.
【详解】连接,,
∵
,
,
∴,∴,
又,∴,,三点共线.
17.(24-25高二下�甘肃甘南�期中)如图,在平行六面体中 ,E,F 分别在和上,.
(1)求证:A,E,,F四点共面;
(2)若,求x+y+z 的值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【知识点】空间共面向量定理的推论及应用、空间向量的加减运算、用空间基底表示向量
【分析】(1)根据空间向量基本定理即可证明;
(2)把作为一组基底,结合向量的线性运算即可求解.
【详解】(1)证明:
,
所以A,E,,F四点共面.
(2)
,
,,,
.
18.已知、、、、、、、、为空间的个点(如图所示),并且,,,,.求证:.
【答案】证明见解析.
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量共线的判定
【分析】根据题意,由向量的线性运算可得,即可得到证明.
【详解】,,,
,
,
因为、无公共点,故.
19.(23-24高二下�江苏连云港�阶段练习)已知,,是空间中不共面的向量,若,,.
(1)若三点共线,求的值;
(2)若四点共面,求的最大值.
【答案】(1)
(2)
【知识点】由空间向量共线求参数或值、空间向量共面求参数
【分析】(1)由三点共线可设,列方程求;
(2)由四点共面可设,列方程可得的关系,由此可求的最大值.
【详解】(1)因为三点共线,则,
又, ,
有}解得;
(2)因为四点共面,则,
则,
有 解得,
所以,
当时,取到最大值
能力提升
1.(多选)给出下列命题,其中正确的命题为( )
A.若,则必有A与C重合,B与D重合,AB与CD为同一线段
B.若,则可知
C.若Q为的重心,则
D.非零向量,,满足与,与,与都是共面向量,则,,必共面
【答案】BC
【知识点】相等向量、向量减法的法则、用基底表示向量、判定空间向量共面
【分析】根据向量相等不能得出线段相等判断A选项,根据向量减法得出判断B选项,根据重心性质得出向量关系判断C选项,应用特殊向量判断共面判断D选项.
【详解】在平行四边形ABDC中,满足,但不满足A与C重合,B与D重合,AB与CD不为同一线段,A不正确.
因为,所以,所以,所以,所以,即,B正确.
若Q为的重心,则,所以,所以,即,C正确.
在三棱柱中,令,,,满足与,与,与都是共面向量,但,,不共面,D不正确.
故选:BC.
2.在四面体中,在面内,在面内,且满足,若,则线段与的关系是( )
A.与所在直线是异面直线
B.与所在的直线平行
C.线段与必相交
D.线段与延长后相交
【答案】C
【知识点】判定空间向量共面
【分析】分与且两种情况讨论,根据空间向量基本定理得到四点共面,即可判断.
【详解】若,则,
,所以四点共面.
又与不平行;
∴线段与线段相交.
若且,;∴,
不妨设,则,
∴,
即,四点共面,
又与不平行;∴线段与线段相交.
故选:C.
3.(24-25高二上�江苏无锡�阶段练习)如图,在三棱锥中,点G为底面的重心,点M是线段OG上靠近点G的三等分点,过点M的平面分别交棱OA,OB,OC于点D,E,F,若,,,则 =( )
A. B. C. D.
【答案】C
【知识点】空间向量加减运算的几何表示、空间共面向量定理的推论及应用、空间向量数乘运算的几何表示、用空间基底表示向量
【分析】根据空间向量加减、数乘的几何意义得到,再由四点共面的推论得,即可得答案.
【详解】由题设,而,
所以,
又四点共面,则,所以.
故选:C
4.(多选)(24-25高二上·重庆·阶段练习)如图,在棱长为1的正四面体中,为底面的重心,,分别为线段,上的点(不含端点),,分别为,延长线上的点,,,,交于,交于,则( )
A.若,则平面
B.
C.若且平面过点,则的最小值为4
D.若为正四面体的外接球球心且,平面过点,则点到平面的距离为
【答案】ACD
【知识点】基本不等式求和的最小值、证明线面平行、空间向量的加减运算、空间共面向量定理的推论及应用
【分析】运用线面平行性质和判定判定A;运用重心性质,结合向量线性运算法则判定B;根据点共面得向量定理,结合基本不等式计算判定C;画出草图,结合外接球球心性质,结合三点共线性质,将距离转化计算即可判定D.
【详解】对于选项 A,因为,即,所以,从而平面,
又因为平面平面,所以,从而平面,故A正确;
对于选项B, 连接并延长交于点H ,连接,则,因为O是重心,所以 ,故B错误;
对于选项C,因为,且,所以,又因为平面过点O,所以,即,
所以,
当且仅当时,等号成立,故C正确;
对于选项 D,延长交于Q,连接,并延长交于F ,
设,在如图②所示的图形中,由G为正四面体的外接球球心,
得 ,
因为三点共线,所以,所以 ,即,
所以点F到平面的距离为点C到平面的距离的,
又因为正四面体的棱长为1,所以其高为,即点C到平面的距离为,故点F到平面得距离为.故D正确.
故选:ACD.
5.(23-24高一下�湖南岳阳�期末)已知,是同一平面内一组不共线的向量,对于平面内任意向量,有且只有一对实数x,y使,且当P,A,B共线时,有.同样,在空间中若三个向量,,不共面,那么对任意一个空间向量,存在唯一的一组实数组,使得,且当P,A,B,C共面时,有.如图,在四棱锥中,,,点E是棱PD的中点、PC与平面ABE交于F点,设,则 ; .
【答案】 2.
【知识点】空间向量加减运算的几何表示、用空间基底表示向量、空间向量基本定理及其应用
【分析】设,以为基底表示,由共面,求出,可得的值和,可求.
【详解】,
设,
由共面,有,解得,故.
又,有,
则.
故答案为:;2.
6.(23-24高二下·江苏·期中)已知三棱锥的体积为,是空间中一点,,则三棱锥的体积是 .
【答案】4
【知识点】锥体体积的有关计算、空间共面向量定理的推论及应用
【分析】利用向量运算,确定的位置,结合棱锥的体积与棱锥的体积关系,即可求得结果.
【详解】,故,,
不妨令,则,又,故点共面,
故.
故答案为:.
【点睛】关键点点睛:处理本题的关键是能够根据,转化为,再根据四点共面的向量表示,从而确定的位置,进而求得体积.
7.如图,已知M,N分别为四面体A-BCD的面BCD与面ACD的重心,G为AM上一点,且.求证:B,G,N三点共线.
【答案】证明见解析.
【知识点】空间向量共线的判定
【分析】由空间向量的共线定理证明,
【详解】证明:取CD的中点E,连接AE,BE,
因为M,N分别为四面体A-BCD的面DCD与面ACD的重心,
所以M在BE上,N在AE上,
设,,,
因为M为BCD的重心,
所以
因为,所以,
所以,
同理得,
∴.
又,
∴B,G,N三点共线
8.如图所示,已知,,及,,分别是异面直线,上的三点,点,,,分别是线段,,,的中点.求证:,,,四点共面.
【答案】证明见解析
【知识点】判定空间向量共面
【分析】把通过,用和线性表示,得它们共面,从而可得四点共面.
【详解】证明:连接,,,,,.易知,,∴,.
.(*)
∵,,三点共线及,,三点共线,
∴存在实数,,使得,,
代入(*)式,得,
∴,∴,,共面.
又,,过同一点,
∴,,,四点共面.
2
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$$
1.1.1 空间向量及其线性运算
题型1 空间向量的有关概念 5
题型2 空间向量的加减和数乘运算 7
题型3 共线向量定理的应用 10
题型4 共面向量定理的应用 14
考点1 空间向量共面的判断及应用 14
考点2 由空间向量共面求参数 18
知识点一 空间向量的有关概念
1.空间向量的定义及表示
定义
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量.
长度或模
空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
表示方法
几何表示
与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模.
符号表示
空间向量常用一个小写字母表示.如:向量,,其模分别记为,.
空间向量可用有向线段表示.如图,向量的起点是,终点是,则向量可记作,其模记为或
2.几类常见的空间向量
名称
定义
方向
模
记法
零向量
长度为的向量叫做零向量,记为
任意
单位向量
模为的向量叫做单位向量
相反向量
与向量长度相等而方向相反的向量,叫做的相反向量,记为
相反
相等
的相反向量:
的相反向量:
相等向量
方向相同且模相等的向量叫做相等向量
相同
相等
注:理解空间向量相关概念的注意点
①单位向量、零向量都只规定了向量的模而没有规定方向.需注意单位向量有无数个,它们的方向并不确定,因此,它们不一定相等;零向量也有无数个,它们的方向是任意的,但规定所有的零向量都相等.
②在平面内,若以两个同向向量为对边可构成平行四边形,则这两个向量相等,在空间中,这个结论同样成立.
③和平面向量一样,若两个空间向量相等,则它们的方向相同,且模相等,但起点、终点未必相同.
④向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.因此,关于两个向量的比较,我们仅研究二者是否相等.
知识点二 空间向量的线性运算
1.空间向量的加减运算
已知空间向量,,以任意点为起点,作向量,,我们就可以把它们移到同一平面内,如图1.
类似于平面向量加法运算的三角形法则,如图2,可知.类似于平面向量加法运算的平行四边形法则,如图3,可知,.
2.运算律
(1)交换律:;
(2)结合律:.
注:①空间向量的加减运算是类比平面向量的加减运算定义的,因此,平面向量中的有关运算律和结论在空间向量中仍然适用.
②空间向量加法的三角形法则可以推广为多个向量相加的情况:
(1)首尾相接的若干个空间向量,,,相加,等于由起始向量的起点指向末向量的终点的向量,如图所示:.
(2)首尾相接的若干个空间向量,,,相加,若构成一个封闭的图形,则它们的和为,即(点与点重合) .
③空间向量的减法也可以看成是向量的加法运算,即.
④由于空间任意两个向量都可以平移到同一平面内,成为同一个平面内的两个向量,而平面向量满足加法交换律,因此空间向量也满足加法交换律.
⑤空间向量加法结合律的证明:如图所示,,,所以
3.空间向量的数乘运算
定义
与平面向量一样,实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为空间向量的数乘.
任何实数与向量的积仍是一个向量.
几何意义
与向量的方向相同.
的长度是的长度的倍.
与向量的方向相反.
,其方向是任意的.
运算律
结合律
(其中).
分配律
,(其中).
注:①非零向量与的方向要么相同,要么相反.
②由于向量,可平移到同一个平面内,因此,,,也都在这个平面内,而平面向量满足数乘运算的分配律,所以空间向量也满足数乘运算的分配律.
③根据空间向量的数乘运算的定义,结合律显然也成立.
④实数与空间向量可以进行数乘运算,但不能进行加减运算,如等无法运算二
知识点三 共线向量与共面向量
1.共线向量
(1)定义:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量,记作:
我们规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量,都有
(2)共线向量基本定理:对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使
(3)方向向量:如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得
我们把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量.这样,直线上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
2.共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
(2)共面向量定理:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使
(3)共面向量定理的推论:如图,空间一点位于平面内(即,,,四点共面)的充要条件是存在有序实数对,使;
或存在有序实数对,对空间任意一点,有;或存在有序实数组,对空间任意一点,有(其中
注:①与空间任意向量都是共线向量.
②与共线时,表示与的有向线段所在直线可能是同一直线,也可能是平行直线.
③共线向量定理中的不可去掉,否则实数可能不唯一.
④空间任意两个向量必共面,但空间任意三个向量不一定共面.
⑤空间任意直线由空间一点及直线的方向向量唯一确定.
⑥空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
题型1 空间向量的有关概念
1.(多选)(24-25高二上·陕西汉中·阶段练习)下列关于空间向量的说法中不正确的是( )
A.方向相反的两个向量是相反向量
B.空间中任意两个单位向量必相等
C.若向量,满足,则
D.相等向量其方向必相同
【答案】ABC
【知识点】空间向量的有关概念
【分析】根据空间向量的定义直接判断.
【详解】A选项:长度相等,方向相反的两个向量是相反向量,A选项错误;
B选项:空间中任意两个单位向量的模长相等,但方向不一定一样,所以不一定相等,B选项错误;
C选项:向量模长可比较大小,向量不能比较大小;
D选项:两个向量相等,则方向相同,模长相等,D选项正确;
故选:ABC.
2.(多选)(24-25高二上·广东广州·期中)给出下列命题,其中正确的命题是( )
A.若,则或
B.若向量是向量的相反向量,则
C.在正方体中,
D.若空间向量、、满足,,则
【答案】BC
【知识点】空间向量的有关概念、空间向量共线的判定
【分析】根据空间向量的概念可判断A选项;利用相反向量的概念可判断B选项;利用相等向量的概念可判断C选项;利用共线向量的定义可判断D选项.
【详解】对于A:模相等的两个向量,它们的方向是任意的,A错误;
对于B:向量是向量的相反向量,则,B正确;
对于C:在正方体中,四边形是矩形,故,C正确;
对于D:若,则,,但、不一定共线,D错误.
故选:BC.
3.(多选)(24-25高二上·安徽合肥·期中)下列说法正确的有( )
A.设是空间向量,若与共线,与共线,则与共线
B.若两个非零向量与满足,则
C.零向量与任何向量都共线
D.两个单位向量一定是相等向量
【答案】BC
【知识点】空间向量的有关概念、空间向量共线的判定
【分析】根据共线向量以及单位向量的定义即可求解.
【详解】对于A,若为零向量时,则无法得到与共线,A错误,
对于B,由可得,故∥,B正确,
对于C,零向量与任意向量共线,故C正确,
对于D,单位向量的模长相等,但是方向不一定相同,故D错误,
故选:BC
4.给出下列命题
①空间中所有的单位向量都相等;②方向相反的两个向量是相反向量;
③若满足,且同向,则;
④零向量没有方向;⑤对于任意向量,必有.
其中正确命题的序号为( )
A.①②③ B.⑤ C.④⑤ D.①⑤
【答案】B
【知识点】空间向量的有关概念、空间向量加减运算的几何表示
【分析】根据向量相等的条件否定①;根据相反向量的定义否定②;根据向量不能比较大小否定③;根据零向量的定义和规定否定④;根据向量的加法的几何意义结合向量的模的概念判定⑤正确.
【详解】对于①,长度相等,方向也相同的向量才是相等的向量,两个单位向量,方向不同时,不相等,故①错误;
对于②,长度相等且方向相反的两个向量是相反向量,仅仅方向相反不是相反向量,故②错误;
对于③,向量是既有大小有有方向的量,向量的长度(模)能够比较大小,但向量不能比较大小的,故③错误;
对于④,根据规定,零向量与任意向量都平行,故零向量是有方向的,只是没有确定的方向,故④错误;
对于⑤,为向量模的不等式,由向量的加法的几何意义可知是正确的,故⑤正确.
综上,正确的命题只有⑤,
故选:.
题型2 空间向量的加减和数乘运算
5.如图所示,在正方体中,下列各式中运算结果为向量的个数是( )
①; ② ③; ④.
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】D
【知识点】向量加法的法则、空间向量的加减运算
【分析】根据空间向量的加法法则判断.
【详解】由正方体,空间向量的加法法则可得.
;;
;.
故选:D.
6.(2025高二·全国·专题练习)如图,在四面体中,,,分别是,,的中点,化简: , , .
【答案】
【知识点】空间向量加减运算的几何表示
【分析】根据向量的线性运算即可.
【详解】;
;
;
故答案为:;;.
7.(24-25高二上·天津·期末)如图, 在四面体OABC中, M为棱BC的中点, 点N,P分别满足 则 ( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量的数乘运算
【分析】根据空间向量的线性运算求得正确答案.
【详解】
.
故选:B
8.(24-25高二上·辽宁丹东·期末)在四面体中,,,,点满足,为的中点,且,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量加减运算的几何表示、空间向量数乘运算的几何表示
【分析】利用空间向量的线性运算计算即可.
【详解】由题意
,
所以,解得,
故选:B
9.(24-25高二上·河南南阳·期末)如图,在四面体中,设,为的重心,为的中点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量的数乘运算
【分析】根据空间向量的线性运算可得结果.
【详解】
如图,连接,连接并延长交于点,则为中点,且,
∴.
∵为的中点,∴,
∴.
故选:A.
题型3 共线向量定理的应用
10.(21-22高二·全国·课后作业)如图,四边形ABCD、ABEF都是平行四边形且不共面,M、N分别是AC、BF的中点,判断与是否共线?
【答案】共线.
【知识点】空间向量共线的判定
【分析】利用空间向量的线性运算,结合空间向量的共线定理,即可判断.
【详解】因为M、N分别是AC、BF的中点,而四边形ABCD、ABEF都是平行四边形,
所以.
又,
所以.
所以,
即,即与共线.
11.如图,正方体中,O为上一点,且,BD与AC交于点M.求证:三点共线.
【答案】证明见解析.
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量共线的判定、用空间基底表示向量
【分析】取空间的基底,利用空间向量基本定理探求的关系,即可推理作答.
【详解】在正方体中,令,
,BD与AC交于点M,即点M是的中点,
于是
,
,
因此,即,而直线与直线有公共点,
所以三点共线.
12.(24-25高三上·河南濮阳·阶段练习)已知P、A、B、C为空间中的四点且P,B,C三点不共线,且,则“”是“A、B、C三点共线”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
【答案】C
【知识点】探求命题为真的充要条件、空间向量共线的判定
【分析】根据两者之间的推出关系可得条件关系.
【详解】若,则,故,
所以,而共起点,故三点共线,
若三点共线,则存在实数,使得,
故,故,
因为不共线,则不共线,故,
故,
故“”是“A、B、C三点共线”的充分必要条件,
故选:C.
13.如图,在平行六面体中,E,F分别在棱和上,且.记,若,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量基本定理及其应用
【分析】设,由空间向量的线性运算可得,由空间向量基本定理即可求解.
【详解】设,因为
,
所以,,.
因为,所以.
故选:B.
14.已知,,若,求实数的值.
【答案】
【知识点】空间共线向量定理的推论及应用
【分析】由题意结合向量共线的充分必要条件得到关于的等量关系,然后求解方程组可得.
【详解】∵∴,
∴,
∴.
【点睛】本题主要考查向量平行的充分必要条件,方程的数学思想等知识,意在考查学生的转化能力和计算求解能力.
15.(25-26高二上·全国·课后作业)设向量不共面,已知,若三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【知识点】空间向量的加减运算、由空间向量共线求参数或值
【分析】利用三点共线得到,再使用共线向量定理即可.
【详解】因为三点共线,所以,则存在实数,使得,
由已知得
故
由于不共面,故解得
另解:因为向量不共面,所以,
由已知得
故向量表达式中的系数对应成比例,即,解得.
故选:C.
题型4 共面向量定理的应用
考点1 空间向量共面的判断及应用
16.(24-25高二上·上海·期末)有以下命题:
①若(),则与、共面;
②若与、共面,则();
③若(),则M、P、A、B共面;
④若M、P、A、B共面,则().
则所有真命题的序号是 .
【答案】①③
【知识点】判定空间向量共面
【分析】根据空间向量的共面定理,逐项判断即可.
【详解】由空间向量的共面定理可知,①和③是真命题;
对于②,当与共线,且与、不共线时,满足与、共面,
但不存在实数组,使成立,故②是假命题;
对于④,当M、A、B共线且P与M、A、B不共线时,满足M、P、A、B共面,
但不存在实数组,使成立,故④是假命题.
故答案为:①③.
17.(24-25高二上·安徽铜陵·阶段练习)已知A,B,C,D是空间不共面的四点,点P满足:,则( )
A.P,A,B,C四点共面 B.P,A,B,D四点共面
C.P,B,C,D四点共面 D.P,A,C,D四点共面
【答案】C
【知识点】判定空间向量共面、空间共面向量定理的推论及应用
【分析】由空间向量共面定理的推论求解即可;
【详解】因为,所以,
即,故,
因为,所以四点共面,C正确.
另解:由已知得,
所以共面,又存在公共点,所以四点共面,C正确.
故选:C.
18.(24-25高二上·全国·课后作业)如图,已知平行六面体,分别是棱和的中点,求证:四点共面.
【答案】证明见解析
【知识点】判定空间向量共面
【分析】取,,,由向量的线性运算得与、共面可得答案.
【详解】取,,,
则
所以与共面,又,,
所以与、共面,
所以四点共面.
19.(23-24高三上·四川成都·开学考试)在四棱柱中,,.
(1)当时,试用表示;
(2)证明:四点共面;
【答案】(1)
(2)证明见解析
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量加减运算的几何表示、判定空间向量共面
【分析】(1)根据空间向量线性运算进行求解;
(2)设(不为0),推导出,进而证明出四点共面.
【详解】(1)四棱柱中,,
因为,
所以
;
(2)设(不为0),
,
则共面且有公共点,则四点共面;
20.(2025高二·全国·专题练习)如图1,已知在空间四边形中,,分别是,上的动点.
(1)若,求证:;
(2)如图2,若,,,分别为,,,的中点,求证:,,,四点共面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【知识点】空间向量加减运算的几何表示、空间共线向量定理的推论及应用、判定空间向量共面、空间向量数乘运算的几何表示
【分析】(1)方法一:利用回路法,通过两个不同“路径”表示,再利用相反向量的性质即可得证;
方法二:由,利用平面向量中的定比分点公式结合向量的减法即可得证.
(2)同理(1)得,,然后结合空间向量的共面定理证明四点共面
【详解】(1)证法1:由得,,,
,,
因为①;②,
由①②,得
,
所以
证法2:设是平面内一点,
由平面向量中的定比分点公式可得,,
即.
(2)由,分别是,上的动点,设,
因为,分别为,的中点,即,
根据(1)的结论,得.
又因为分别为,的中点,
所以,,
,
即直线在平面上,所以,,,四点共面.
考点2 由空间向量共面求参数
21.(24-25高二下·上海·期中)已知四点共面,且任意三点不共线,为平面外任意一点,若,则 .
【答案】/0.4
【知识点】空间共面向量定理的推论及应用
【分析】根据空间向量共面定理即可求得.
【详解】∵,
由空间向量共面定理得:,
故答案为:.
22.(24-25高二上·江苏南通·期末)已知三点不共线,点在平面外,点满足,则当点共面时,实数( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间共面向量定理的推论及应用
【分析】由向量减法运算可得,再根据题设及空间向量的共面定理即可求解.
【详解】由,可得,
所以,
当点共面时,可得,解得.
故选:A.
23.(24-25高二上·湖南邵阳·期中)已知,,三点不共线,是平面外任意一点,若,则,,,四点共面的充要条件是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】探求命题为真的充要条件、空间共面向量定理的推论及应用
【分析】由四点共面的充要可得,求解即可.
【详解】是平面外任意一点,且,
若,,,四点共面的充要条件是,即.
故选:B.
24.(24-25高一下·贵州贵阳·阶段练习)如图,在正四面体中,E为的中点,,,当时,四点共面,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量共面求参数
【分析】由四点共面可得,,运用空间向量的线性运算得到,代入,根据系数对应相等列方程组即可得到答案.
【详解】因为四点共面,所以存在唯一的,使得.
因为,所以,
因为E为的中点,,
所以,,
所以,
,
,
代入,得,
所以,解得.
故选:B.
25.(24-25高二上·广东广州·阶段练习)已知点D在确定的平面内,是平面外任意一点,满足,且,,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间共面向量定理的推论及应用、基本不等式“1”的妙用求最值
【分析】由四点共面可知,结合基本不等式的乘“1”法即可求解.
【详解】,
因为四点共面,所以,
注意到,从而.
当且仅当时等号成立,
所以的最小值为.
故选:B.
26.(24-25高一上·上海嘉定·期中)设正三棱锥O-ABC的棱长都是2,若点P满足,且,则的最小值为 .
【答案】
【知识点】正棱锥及其有关计算、空间共面向量定理的推论及应用
【分析】由点满足,且,所以点在平面内,当为正三棱锥O-ABC的高时最小.
【详解】点满足,且,
所以点在平面内,因为正三棱锥O-ABC的棱长都是2,
所以当点与点在平面内的射影重合时,
即长为正三棱锥O-ABC的高时,取到最小值,
此时的最小为:.
故答案为:.
27.(24-25高二上·江苏南通·阶段练习)正四面体中,,点满足,则长度的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【知识点】空间共面向量定理的推论及应用
【分析】根据题意,延长,,至点,,,使得,,,得到,结合空间向量的共面定理,得到,,,四点共面,把到平面的距离转化为点到平面的距离的一半,结合正四棱锥的性质,即可求解.
【详解】如图所示,
延长,,至点,,,使得,,,
所以,
又由,所以,,,四点共面,
所以的最小值,即为点到平面的距离,
因为点是的中点,则点到平面的距离是点到平面的距离的一半,
又因为,所以三棱锥为正三棱锥,
取等边的中心为,连接,,可得平面,
所以即为点到平面的距离,
在等边,因为,可得,
在直角中,可得,
即点到平面的距离为,
所以的最小值为.
故选:C
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