内容正文:
第 53 课时 空间向量的概念与运算
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考纲要求
1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标系刻画点的位置;探索并得出空间两点间的距离公式.
2.了解空间向量的概念、空间向量基本定理、空间向量投影的概念及其意义.
3.掌握空间向量的线性运算、数量积的运算及其坐标表示.
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知识梳理
3
一、空间向量有关概念
1.单位向量:模为___的向量.
2.共线向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线_______
__________,那么这些向量叫作共线向量或平行向量.
3.共面向量:______于同一个平面的向量.
提醒 (1)零向量与任意向量平行.
(2)空间中的任意两个向量是共面向量,任意三个向量不一定是共
面向量.
1
互相平行或重合
平行
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二、空间向量有关定理
1.共线向量定理:对空间中任意两个向量,, 的充要条
件是存在实数 ,使________.
2.共面向量定理:如果两个向量,不共线,那么向量与向量, 共
面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使 .
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3.空间向量基本定理:如果三个向量,, 不共面,那么对任意一个空
间向量,存在唯一的有序实数组,使_________________.{, ,
}叫作空间的一个______.
提醒(1)在平面中,,, 三点共线的充要条件是
(其中), 为平面内任意一点.
(2)在空间中,,,, 四点共面的充要条件是
(其中), 为空间中任意一点.
基底
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三、空间向量有关运算
设, ,
1.坐标运算: ;
;
___________________.
,
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2.数量积运算:, .
提醒(1)向量在向量方向上的投影向量: ,
.
(2)向量的数量积满足交换律、分配律,即 ,
成立,但不满足结合律,即
不一定成立.
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四、空间向量有关公式
1.空间两点间的距离公式
已知, ,则
.
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2.空间两点的中点公式
设点为,的中点,则
3.空间向量共线与垂直公式
若,,其中 ,则
.
,, .
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4.空间向量模与夹角公式
若,,则 ;
,
.
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讲练结合
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考点一 空间向量的线性运算
例1 如图所示,在平行六面体 中,
设,,,,,分别是, ,
的中点,试用,, 表示以下各向量:
(1) ;
(2) ;
(3) .
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解析 (1)因为是 的中点,
所以 .
(2)因为是 的中点,所以
.
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(3)因为是 的中点,所以
.
又 ,
所以 .
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方法总结
用已知向量表示某一向量的三个关键点
(1)用已知向量来表示某一向量,一定要结合图形,以图形为指
导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,如首
尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点
的向量.
(3)在立体几何中,三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
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(人A选修①PT 改编)如图,
在平行六面体中,与
的交点为点,设,, ,
则下列向量中,与 相等的向量是( ).
C
A. B.
C. D.
练习
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解析 .故选C.
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考点二 共线、共面向量的应用
例2(1)改编题 (北师大选修①PT 改编)已知
,,且 ,则( ).
B
A., B.,
C., D.,
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解析 因为, ,所以
, .
因为,所以 ,
解得, .故选B.
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(2)已知空间中,,,四点共面,且其中任意三点均不共线,设 为
空间中任意一点,若,则 ( ).
B
A.2 B. C.1 D.
解析 由,即 ,
整理得 .
由,,,四点共面,且其中任意三点均不共线,可得 ,解
得 .故选B.
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方法总结
1.共线、共面向量定理的应用
(1)向量共线可以用来判断直线平行、三点共线.
(2)向量共面可以用来判断直线与平面平行、四点共面.
(3)根据向量共线和向量共面求参数的取值.
(4)与<m></m>同向的单位向量为<m></m>,与<m></m>反向的单位向量为<m></m>,与<m></m>共线
的单位向量为<m></m>.
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2.证明,,, 四点共面的方法
(1) .
(2)对空间任意一点, .
(3)对空间任意一点,
(4)或或 .
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1.在空间直角坐标系中,,, ,
,若,,, 四点共面,则( ).
A
A. B.
C. D.
练习
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解析 因为,,, ,
所以,, .
因为,,,四点共面,所以存在实数 , 使得 ,即
,
所以解得 .故选A.
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2.(多选题)下列说法正确的是( ).
CD
A.是, 共线的充要条件
B.若,共线,则
C.,,三点不共线,对空间任意一点 ,若
,则,,, 四点共面
D.若,,,为空间中的四点,且
,不共线,则是,, 三点共线的充要条件
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解析 由,可知向量, 的方向相反,此时向量
,共线;反之,当向量,同向时,不能得到 ,
所以A不正确.
若,共线,则或,,, 四点共线,所以B不正确.
由,,三点不共线,对空间任意一点 ,若
,其中,可得,,, 四
点共面,所以C正确.
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若,,,为空间中的四点,且, 不共
线,当,即 时,可得 ,
即,所以,,三点共线,反之也成立,即
是,, 三点共线的充要条件,所以D正确.
故选 .
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考点三 空间向量的数量积及应用
例3 已知在平行六面体中,底面 是边长为1的
正方形,, .
(1)求线段 的长;
(2)求异面直线与 所成角的余弦值;
(3)证明: .
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解析 (1)如图所示,设,, ,
则, .
因为 ,
,且
,
所以 ,
所以,即线段的长为 .
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(2)因为, ,
所以 .
又 ,
所以 ,
所以, ,
所以异面直线与所成角的余弦值为 .
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(3)因为, ,
所以 ,
所以,即 .
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方法总结
空间向量数量积的应用
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1.(2024·上海卷)已知四棱柱
的底面 为平行四边
形,, 且
,则异面直线 与
的夹角的余弦值为_ __.
练习
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解析 因为, ,
所以 ,
即 .
因为底面为平行四边形,所以 ,
所以 ,
所以 ,
所以, ,
故异面直线与的夹角的余弦值为 .
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2.已知,, .
(1)求, ;
(2)求在 上的投影向量.
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解析 (1)因为,, ,
所以, .
因为, ,
,
所以, ,
又, ,
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故, .
(2)因为, ,
所以 .
且, ,
所以, ,
所以在上的投影向量为 ,
.
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$$