内容正文:
1.2.1 课时2
空间中两条直线所成的角
第一章
作者编号:32200
作者编号:32200
1.了解空间中两条直线所成的角与两直线方向向量所成的角的关系,会求空间中两条直线所成的角.
2.了解空间中两条异面直线的公垂线段.
学习目标
作者编号:32200
两条相交直线所成的角如何定义?
两条相交直线成4个角,其中不大于90°的角称为这两条直线所成的角(或夹角)
异面直线所成的角如何定义?
已知两条异面直线a,b,经过空间任意一点O分别作直线a′∥a,b′∥b,则异面直线a与b所成的角(或夹角)就是直线a′与b′所成的锐角(或直角).
α
a
b
a'
b'
θ
问题导入
…
…
…
作者编号:32200
讨论:空间中两条直线所成的角与它们的方向向量的夹角一定相等吗?
不一定相等.
若两条直线的方向向量的夹角〈v1,v2〉∈[0,],则两条直线所成的角等于它们的方向向量的夹角.
θ =〈v1,v2〉
v1
v2
〈v1,v2〉
θ
θ =π-〈v1,v2〉
v1
v2
〈v1,v2〉
θ
若〈v1,v2〉∈],
则两条直线所成的角为π-〈v1,v2〉.
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
空间中两条直线所成的角
v1,v2分别为空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ.
如图,则①θ的范围为 .
②θ= 或θ= .
③sin θ= 或cos θ= .
④l1⊥l2⇔ =⇔ .
〈v1,v2〉
π-〈v1,v2〉
sin〈v1,v2〉
|cos〈v1,v2〉|
v1·v2=0
知识梳理
作者编号:32200
A
B
C
D
N
M
直线AM和CN夹角的余弦值
直线和夹角的余弦值
例1 如图,在棱长为1的正四面体ABCD中,M,N分别是BC,AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
第1步:化为向量问题
第2步:进行向量运算
第3步:回到图形问题
所以,直线AM和CN夹角的余弦值为.
设向量与的夹角为,则直线AM和C N夹角的余弦值等于 .
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
用空间向量求两条直线,夹角的步骤与方法:
化为向量问题
进行向量运算
回到图形问题
①转化为求两直线,的方向向量 的夹角
③两条直线,夹角的余弦值
归纳总结
作者编号:32200
讨论:设v1,v2分别是空间中直线,l1,l2的方向向量.
(1)如果l1与l2异面,那么v1与v2可能平行吗?
(2)如果v1与v2不平行,那么l1与l2一定异面吗?
l1与l2异面
l1与l2相交
v1与v2不平行
“v1与v2不平行”是“l1与l2异面”的 条件
必要不充分
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
如图所示,如果A∈l1,B∈l2,
“v1与v2,不共面”是“l1与l2异面”的 条件.
l1与l2异面
v1与v2,是不共面
充要
新知探究
…
…
…
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一般地,如果l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2,MN⊥l1,MN⊥l2,则称MN为l1与l2的公垂线段.两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
异面直线间的距离
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
例2 在正三棱柱ABC-A1B1C1中,棱长都为2,求异面直线BA1与CB1的距离.
解:如图所示,建立空间直角坐标系,则B(0,,0),C(-1,0,0),A1(1,0,2),B1(0,,2).
假设MN为BA1与CB1的公垂线段,
即∃M∈BA1,N∈CB1,使MN⊥BA1,MN⊥CB1,
令
设M(x,y,z),∴
新知探究
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…
…
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∴,
∴
又MN⊥BA1,MN⊥CB1,∴⊥,⊥,
可以解得M的坐标为,
同理可求N的坐标为,
解得
∴
∴异面直线BA1与CB1的距离为|
作者编号:32200
归纳总结
两条异面直线的公垂线段有且仅有一条,当公垂线不便寻找时,利用几何知识很难找到.利用空间直角坐标系,转化成方向向量之间的关系较为简单.
求解时要注意先建系,再设出M,N的坐标,利用MN与异面直线都垂直,就能找到M,N.
作者编号:32200
1.直线与直线的夹角
2.异面直线的充要条件
“v1与v2,不共面
课堂总结
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作者编号:32200
1.设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,则m=( )
A.-2 B.2 C.6 D.10
2.已知两条空间直线a,b的夹角为60°,a,b分别为直线a,b的方向向量,则〈a,b〉=____________.
D
60°或120°
当堂检测
…
…
…
作者编号:32200
3.若异面直线l1,l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线l1与l2的夹角的余弦值等于________.
4.在棱长为3的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为线段AA1的中点,F为线段C1D1上靠近D1的三等分点,则异面直线A1B与EF所成角的余弦值为( )
B
当堂检测
…
…
…
作者编号:32200
〈v1,v2〉=
∴
A.eq \f(1,14)
B.eq \f(\r(2),14)
C.eq \f(\r(3),14)
D.eq \f(1,7)
$$