内容正文:
空间中直线、平面的垂直
第三课时
第一章 1.4 用空间向量研究直线、平面的位置关系
学习目标
1.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直关系.
2.能用向量方法判断或证明直线、平面间的垂直关系.
索引
知识点梳理
例题探究
课堂即时练
学习安排
一、新知填空(预习教材P31~P32后填空)
1.直线与直线垂直
设直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,则l1⊥l2⇔_________⇔__________.
u1⊥u2
u1·u2=0
知识点梳理
2.直线与平面垂直
设直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则l⊥α⇔________⇔∃λ∈R,使得__________.
u∥n
u=λn
3.平面与平面垂直
设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔________⇔________________.
n1⊥n2
n1·n2=0
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(1)两直线垂直分为相交垂直和异面垂直,都可转化为两直线的方向向量相互垂直.
(2)向量法证明两直线垂直即证直线的方向向量相互垂直.
温馨提醒
(3)利用空间向量证明面面垂直通常有两个途径:
一是利用两个平面垂直的判定定理将面面垂直问题转化为线面垂直,进而转化为线线垂直;二是直接求解两个平面的法向量,由两个法向量垂直得面面垂直.
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如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各棱长都为1,M是底面上BC边的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN=CC1.求证:AB1⊥MN.
例1
一、直线和直线垂直
法一 设=a,=b,=c,
则由已知条件和正三棱柱的性质,得|a|=|b|=|c|=1,
a·c=b·c=0,=a+c,
=(a+b),=b+c,
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=-=-a+b+c,
∴·=(a+c)·=-+cos 60°+0-0+0+=0.
∴⊥,
∴AB1⊥MN.
反思总结
利用空间向量证明两直线垂直的基本步骤:建立空间直角坐标系→写出点的坐标→求直线的方向向量→证明向量垂直→得到两直线垂直.
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如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点.
求证:EF⊥平面B1AC.
例2
二、直线与平面垂直
法一 设=a,=c,=b,
则=+=(+)=(+)=(+-)=(-a+b+c).
∵=+=a+b,=-=c-b,
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∴·=(-a+b+c)·(a+b)=(b2-a2+c·a+c·b)=(|b|2-|a|2+0+0)=0.
∴⊥,即EF⊥AB1.
·=(-a+b+c)·(c-b)=(-a·c+a·b+b·c-b2+c2-b·c)=(-|b|2+|c|2)=0,
∴⊥,即EF⊥B1C.
又AB1∩B1C=B1,AB1,B1C⊂平面B1AC,
∴EF⊥平面B1AC.
法二 设正方体的棱长为2,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),B1(2,2,2),E(2,2,1),F(1,1,2).
∵=(-1,-1,1),=(0,2,2),=(-2,2,0),
∴·=(-1,-1,1)·(0,2,2)=(-1)×0+(-1)×2+1×2=0,
·=(-1,-1,1)·(-2,2,0)=2-2+0=0,
∴⊥,⊥,
∴EF⊥AB1,EF⊥AC.
又AB1∩AC=A,AB1,AC⊂平面B1AC,
∴EF⊥平面B1AC.
法三 由法二得=(0,2,2),
=(-2,2,0),=(-1,-1,1).
设平面B1AC的法向量n=(x,y,z),
则·n=0,·n=0,
即
取x=1,则y=1,z=-1,
故n=(1,1,-1),
故=-n,
故∥n,所以EF⊥平面B1AC.
反思总结
证明线面垂直的方法及步骤
向量法:
(1)建立空间直角坐标系. (2)将直线的方向向量用坐标表示.
(3)找出平面内两条相交直线,并用坐标表示它们的方向向量.
(4)分别计算两组向量的数量积,得到数量积为0.
坐标法:
(1)建立空间直角坐标系. (2)将直线的方向向量用坐标表示.
(3)求出平面的法向量.
(4)判断直线的方向向量与平面的法向量平行.
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如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD⊥AB,
AB∥DC,AD=DC=AP=2,AB=1,E为棱PC的中点.证明:
(1)BE∥平面PAD;
例3
三、平面与平面垂直
因为PA⊥平面ABCD,且AB⊂平面ABCD,所以AB⊥PA.
又因为AB⊥AD,且PA∩AD=A,PA,AD⊂平面PAD,
所以AB⊥平面PAD,
故AB,AD,AP两两垂直.
以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
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则B(1,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2).
由E为棱PC的中点,得E(1,1,1),
则=(0,1,1).
由题可知=(1,0,0)为平面PAD的一个法向量.
因为·=0×1+1×0+1×0=0,
所以⊥,即BE⊥AB.
又BE⊄平面PAD,所以BE∥平面PAD.
由(1)知,平面PAD的法向量为=(1,0,0),
且=(0,2,-2),=(2,0,0).
设平面PCD的法向量为n=(x,y,z),
则
令y=1,得x=0,z=1,所以n=(0,1,1).
又n·=0×1+1×0+1×0=0,
所以n⊥,所以平面PAD⊥平面PCD.
(2)平面PCD⊥平面PAD.
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反思总结
证明面面垂直的两种方法
(1)几何法:利用面面垂直的判定定理转化为线面垂直、线线垂直去证明.
(2)向量法:证明两个平面的法向量互相垂直.
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题型补充
如何解决立体几何中探索性问题的基本方法
1.通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理.
2.探索性问题的关键是设点:(1)空间中的点可设为(x,y,z);(2)坐标平面内的点其中一个坐标为0,如Oxy面上的点为(x,y,0);(3)坐标轴上的点两个坐标为0,如z轴上的点为(0,0,z);(4)直线(线段)AB上的点P,可设为=λ,表示出点P的坐标,或直接利用向量运算.
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已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为棱CC1上的动点.
(1)求证:A1E⊥BD;
例4
以D为坐标原点,以DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系,如图,
设正方体的棱长为a,则A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),D(0,0,0),A1(a,0,a),C1(0,a,a).
设E(0,a,e)(0≤e≤a).
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=(-a,a,e-a),=(-a,-a,0),
因为·=a2-a2+(e-a)·0=0,
所以⊥,即A1E⊥BD.
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(2)若平面A1BD⊥平面EBD,试确定E点的位置.
设平面A1BD,平面EBD的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2).
因为=(a,a,0),=(a,0,a),=(0,a,e),
所以
所以
取x1=x2=1,得n1=(1,-1,-1),n2=.
由平面A1BD⊥平面EBD得n1⊥n2.所以2-=0,即e=.
所以当E为CC1的中点时,平面A1BD⊥平面EBD.
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课堂即时练
1.已知三条直线l1,l2,l3的一个方向向量分别为a=(4,-1,0),b=(1,4,5),c=(-3,
12,-9),则
A.l1⊥l2,但l1与l3不垂直 B.l1⊥l3,但l1与l2不垂直
C.l2⊥l3,但l2与l1不垂直 D.l1,l2,l3两两互相垂直
因为a·b=(4,-1,0)·(1,4,5)=4-4+0=0,
a·c=(4,-1,0)·(-3,12,-9)=-12-12+0=-24≠0,
b·c=(1,4,5)·(-3,12,-9)=-3+48-45=0,
所以a⊥b,a与c不垂直,b⊥c,
所以l1⊥l2,l2⊥l3,但l1与l3不垂直.故选A.
√
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课堂即时练
2.已知点A(0,1,0),B(-1,0,-1),C(2,1,1),P(x,0,z),若PA⊥平面ABC,则点P的坐标为
A.(1,0,-2) B.(1,0,2) C.(-1,0,2) D.(2,0,-1)
由题意知=(-1,-1,-1),=(2,0,1),=(x,-1,z),
又PA⊥平面ABC,
所以有·=(-1,-1,-1)·(x,-1,z)=0,
得-x+1-z=0.①
√
·=(2,0,1)·(x,-1,z)=0,
得2x+z=0,②
联立①②得x=-1,z=2,故点P的坐标为(-1,0,2).
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课堂即时练
3.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是棱D1D上一点,N是A1B1的中点,则当= 时,ON⊥AM.
以A为原点,分别以AB,AD,AA1所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系(图略),设正方体的棱长为1,
则A(0,0,0),O,N.
设M(0,1,a)(0≤a≤1),则·=·=-+a=0,∴a=.
∴当=时,ON与AM垂直.
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课堂小结
1.知识清单
(1)直线与直线垂直的向量表示及应用
(2)直线与平面垂直的向量表示及应用
(3)平面与平面垂直的向量表示及应用
2.常见误区:
直线的方向向量、平面的法向量的关系与线面间的垂直关系的对应易混淆.
课后作业
1、完成课后习题P32的课后习题
2、完成学校发的习题资料(大小本)
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