内容正文:
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
第一章 1.3 空间向量及其运算的坐标表示
学习目标
1.掌握空间向量的坐标运算.
2.掌握空间向量的数量积运算.
3.能利用空间两点间的距离公式解决几何问题.
索引
知识点梳理
例题探究
课堂即时练
学习安排
一、新知填空(预习教材P19~P21后填空)
1.空间向量的坐标:一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的______________________.
终点坐标减去起点坐标
知识点梳理
2.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
运算 坐标表示
加法 a+b=__________________________
减法 a-b=_______________________
数乘 λa=____________________
数量积 a·b=____________________
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3),λ∈R
a1b1+a2b2+a3b3
3
(1)运用公式可以简化运算:(a±b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·(a-b)=a2-b2.
(2)向量线性运算的结果仍是向量;数量积的结果为数量.
温馨提示
3.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有:
(1)平行关系:当b≠0时,a∥b⇔a=λb⇔_________,____________,
__________ (λ∈R).
(2)垂直关系:a⊥b⇔a·b=0⇔_____________________.
a1=λb1
a2=λb2
a3=λb3
a1b1+a2b2+a3b3=0
知识点梳理
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(1)要证明a⊥b,就是证明a·b=0;要证明a∥b,就是证明a=λb(b≠0).
(2)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),当b1b2b3≠0时,a与b平行的条件还可以表示为a∥b⇔==.
温馨提示
知识点梳理
4.若a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),cos<a,b>==___________________________.
5.空间两点间距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则P1P2=||=
_____________________________________.
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(1)空间两直线所成的角可转化为两向量的夹角,设直线AB与CD所成的角为θ,
cos θ=|cos<,>|.
(2)求空间中线段的长度即对应空间向量的模,因此空间两点间的距离公式就是空间向量模的计算公式.
温馨提示
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例题探究
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在△ABC中,A(2,-5,3),=(4,1,2),=(3,-2,5).
(1)求顶点B,C的坐标;
例1
一、空间向量运算的坐标表示
设B(x,y,z),C(x1,y1,z1),
所以=(x-2,y+5,z-3),=(x1-x,y1-y,z1-z).
因为=(4,1,2),
所以
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所以点B的坐标为(6,-4,5).
因为=(3,-2,5),
所以
所以点C的坐标为(9,-6,10).
因为=(-7,1,-7),
所以·=-21-2-35=-58.
(2)求·;
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设P(x2,y2,z2),
则=(x2-2,y2+5,z2-3),=(9-x2,-6-y2,10-z2),
于是有(x2-2,y2+5,z2-3)=(9-x2,-6-y2,10-z2),
所以
故点P的坐标为.
(3)若点P在AC上,且=,求点P的坐标.
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反思总结
关于空间向量坐标运算的两类问题
(1)直接计算
首先将空间向量用坐标表示出来,然后带入坐标公式进行计算.
(2)由条件求向量或点的坐标
首先把向量的坐标形式设出来,然后解方程(组),求出其坐标.
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已知a=(λ+1,1,2λ),b=(6,2m-1,2).
(1)若a∥b,分别求λ与m的值;
例2
二、空间向量平行、垂直的坐标表示及应用
因为a∥b,
所以设(λ+1,1,2λ)=k(6,2m-1,2),
所以
解得所以λ=,m=3.
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因为|a|=且a⊥c,
所以
化简得解得λ=-1.
因此a=(0,1,-2).
已知a=(λ+1,1,2λ),b=(6,2m-1,2).
(2)若|a|=,且与c=(2,-2λ,-λ)垂直,求a.
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如图所示,三棱柱ABC-A'B'C'中,侧棱与底面垂直,CA=CB=1,
∠BCA=,棱AA'=2,点M,N分别是A'B'和A'A的中点.
(1)求||;
例3
三、夹角与距离的计算
由题意知,CA,CB,CC'互相垂直,如图所示,以点C为原点,CA,
CB,CC'所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
由题意,得B(0,1,0),N(1,0,1).
由=(1,-1,1),||==.
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由题意,得B(0,1,0),C(0,0,0),A'(1,0,2),B'(0,1,2).
因为=(1,-1,2),=(0,1,2),
所以||==,
||==,
·=1×0+(-1)×1+2×2=3,
cos<,>===.
故cos<,>的值为.
(2)求cos<,>的值;
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(3)求证:⊥.
由题意,得A'(1,0,2),B(0,1,0),C'(0,0,2),M.
因为=(-1,1,-2),=,
所以·=(-1)×+1×+(-2)×0=0,
即⊥.
感悟提升
向量夹角与模的计算步骤
(1)建系:建立恰当的空间直角坐标系
(2)求坐标:写出有关点的坐标,
(3)论证、计算:结合公式对夹角与模进行求解.
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课堂即时练
1.已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则4a+2b等于
A.(16,0,4) B.(8,-16,4)
C.(8,16,4) D.(8,0,4)
√
4a+2b=4(3,-2,1)+2(-2,4,0)=(12,-8,4)+(-4,8,0)=(8,0,4).
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课堂即时练
2.已知点A(2,3,-1),B(0,2,3),则= ,||= .
(-2,-1,4)
=(-2,-1,4),
||==.
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课堂即时练
3.已知A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),则△ABC的形状是
A.等腰三角形 B.等边三角形
C.直角三角形 D.等腰直角三角形
因为=(3,4,-8),=(2,-3,1),=(5,1,-7),于是·=10-3-7=0,
而||=,||=5,
所以△ABC是直角三角形.
√
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课堂即时练
4.已知a=(cos α,-1,sin α),b=(sin α,-1,cos α),则向量a+b与a-b的夹角为
A.90° B.60°
C.30° D.0°
a=(cos α,-1,sin α),b=(sin α,-1,cos α),
则a+b=(cos α+sin α,-2,sin α+cos α),
a-b=(cos α-sin α,0,sin α-cos α),
则(a+b)·(a-b)=(cos2α-sin2α)+(sin2α-cos2α)=0,
故向量a+b与a-b垂直,即向量a+b与a-b的夹角为90°.
√
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课堂小结
1.知识清单
(1)空间向量运算的坐标表示
(2)空间向量的坐标表示的应用
2.方法归纳:类比、转化(和平面向量类似)
3.常见误区:
(1)由两向量共线直接得到两向量对应坐标的比相等
(2)求异面直线所成的角时忽略范围;讨论向量夹角忽略向量共线的情况
课后作业
1、完成课后习题P21-23的课后习题
2、完成学校发的习题资料(大小本)
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