3.我是小小控制员（教学课件） 信息科技人教版六年级上册（新教材）

第1章 初识过程与控制 我是小小控制员 第3节 人教版 学习目标 01 课堂导入 02 新知探究 03 知识总结 04 智慧挑战 05 兴趣园地 06 目录 CONTENTS 2 控制系统中控制的作用 控制系统中控制的过程 学习目标 控制系统工作过程中的控制规则或原理 课堂导入 角色扮演——模拟“司机开车” 1人扮演司机，控制汽车的方向、速度 1人扮演汽车，按司机的指令前进、转弯、停车 司机的操作如何影响汽车的运动？ 如果没有司机的控制，汽车能按目标行驶吗？ 新知探究 活动1：把车推到目的地 1.活动内容:在指定路线上，把车从入口送到出口。 2.活动环境:有多个拐弯的路线。 3.活动器材:小推车。 4.活动过程: 第1步:推着车从入口进去，然后前行; 第2步:加快速度或放慢速度; 第3步:遇到障碍物或转角，调整车的前进方向，直到从出口出来。 第4步：根据体验过程，分析总结，记录在任务单上。 学习任务单 活动1 新知探究 1.回顾推车的过程，填写以下的表格。 学习任务单 活动1 任务主题 把车推到目的地 回答问题 问题1：你是怎样控制车往前走的？ 回答1： 问题2：你是怎样控制车加速和减速的？ 回答2： 问题3： 直行时遇到障碍物该怎么办？ 回答3： 问题4：你是怎样控制车改变前进方向的？ 回答4： 问题5：在以上过程中，你的大脑中是否出现一些指令，告诉你每一步该怎么做？ 回答5： 握住把手往前推 用过用力大小控制速度 调整推车方向，避开障碍物 左边或右边把手用力大点 是的，大脑给出指令，然后通过手去执行。 新知探究 控制是通过调整操作使物体按目标运动的过程，就像推车时需要根据路况不断调整方向和力度,只不过是由人来做。 学习任务单 活动1 推车子是不是有点累？你想从这个控制过程中解放出来吗？那推车子的工作由谁来做呢？ 外卖机器人 新知探究 例如，酒店的送外卖机器人，能把外卖从大堂送到客人的房间门口;餐厅的送餐机器人，会把餐送到客人桌子旁;车间里的机器人，穿梭在生产单元之间，为生产过程提供帮助。 新知探究 人们通过开与关操作启动控制系统后，控制系统就会按照特定的控制规则或原理进行工作。 例如,接通电源并按下煮饭开关后，它会接通整个电路，开始煮饭，当饭煮好后自动进入保温状态。 按下煮饭键 开始煮饭 饭煮好后自动保温 新知探究 电饭锅这种控制方式，称为自动控制。 人只需要控制开关，工作过程是自动的。 与之相对的是人工控制，如手洗衣服、拖地，全程需要人的参与。 新知探究 以视频中酒店的送外卖机器人为例，想一想，机器人需要具备哪些功能？这些功能是如何安排机器人完成的？ 如果请你来做设计师，设计一台自动送货机器人，你会设计怎样的机器人？ 坐电梯 规划路线并行走 判断货物是否被取走 通知客人取外卖 语音提醒周围的人 新知探究 1.充分发挥想象力，大胆构思，设计一台属于你的自动送货机器人。 学习任务单 活动2 任务主题 设计一台自动送货机器人 机器人外形 小车 带轮子的箱子 人形机器人 其他 它能自动实 现的功能 功能1： 功能2： 功能3： 人们使用这些功能的方法 功能1使用方法： 功能2使用方法： 功能3使用方法： 它工作时内部是否有指令在指挥它 新知探究 2.把你的设计向老师和同学展示，看看他们是怎么评价的。 学习任务单 活动2 (1）老师的评价:______________________________________________ _____________________________________________________________ (2）同学的评价:______________________________________________ _____________________________________________________________ 新知探究 载入机器人直行的程序，运行并观察机器人的运动情况。修改程序中的参数,依次改变机器人直行的距离和速度。 学习任务单 活动3 新知探究 进入虚拟仿真工具，完成以下任务。 1.载入机器人直行的程序，运行仿真，机器人的运动状态是_________。 2.让机器人直行是通过程序中的_____语句实现的，这个语句中的参数是_________(填具体数字)。 3.修改程序中的参数，依次改变机器人直行的距离、改变机器人直行的速度（加速、减速)。 （1）想让机器人直行的速度快一些，可以把参数改为_______。 （2）想让机器人直行的速度慢一些，可以把参数改为_______。 （3）想让机器人走得远一些，可以把参数改为_______。 学习任务单 活动3 新知探究 虚拟仿真环境中的机器人能够通过电机功率的程序来控制速度， 初始功率为40%，当M1、M2电机功率＞40%时，机器人加速； 当M1、M2电机功率＜40%时，机器人减速。 试一试，电机功率为-40%会怎样？如果M1和M2的值不相等呢？ 新知探究 尝试修改M1和M2的值，机器人的运动状态所受影响是怎样的？ 编写程序能够帮助我们输入指令，机器人按照指令进行运动。 M1和M2的关系 机器人运动状态 M1=M2 直行或后退 M1<M2 M1>M2 知识总结 我是小小控制员 控制的作用是按照人们的预期工作。 控制系统的过程 控制系统的工作过程要遵循特定的规则或原理 编程设置控制系统的运行指令 2.关于控制系统的控制规则，下列说法正确的是（ ） A. 所有规则都需要人手动输入 B. 规则是系统自动工作的逻辑 C. 简单设备（如台灯）没有控制规则 D. 规则无法改变 1.下列属于自动控制的是（ ） A. 手动开关灯 B. 电饭锅自动保温 C. 人推车转弯 D. 手动调节风扇挡位 智慧挑战 智慧挑战 自动控制是系统按预设规则自主工作，如电饭锅达到温度后自动保温，无需人干预。 答案：B 解析：控制规则可以人手动输入，也可由厂家预设，可以通过编程修改。 答案：B 兴趣园地 快递无人车 你见过快递无人车吗？它有哪些功能呢？ 谢谢 下节课见！ Thanks！ 人教版 Lavf58.46.101 $$我是这个酒店的机器人，我要进电梯了，我好紧张。您往里靠靠，把中间的位置留我在这边您了，请您再往里靠靠，大家看我变魔术。您服务在屏幕上点击关门键，我会自动关门。如果您喜欢的话，也可以跟我合影。客官在预订房间的网站上写给我一个好评的，有好评我妈妈会给我尝试的。我是这个酒店的机器人，我要进电梯了，我好紧张。你忙，你客人先乘坐电梯，我等下一趟。大家看我变魔术，电梯井停一层。 null