内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间向量与平行关系
学习目标
素养要求
1.掌握空间中点、线、面的向量表示.
2.掌握平面的法向量的概念,并会用待定系数法求平面的法向量.
3.熟练掌握用方向向量、法向量证明空间中的平行关系.
1.通过对空间中点、线、面的向量表示的学习,培养数学抽象、直观想象的核心素养.
2.通过借助空间向量探究平行关系,提升逻辑推理和数学运算的核心素养.
[自主梳理]
知识点一 空间中点、直线和平面的向量表示
[问题1] 空间直角坐标系中的点和坐标有什么关系?
答:一一对应.
[问题2] 直线的方向向量能确定直线吗?
答:不能.
[问题3] 直线的方向向量唯一吗?
答:不唯一.
►知识填空
1.用向量表示点的位置
基点
在空间中,我们取__一定点O__作为基点
向量
表示
空间中任意一点P的位置可以用 向量 来表示
点的位
置向量
点P的位置向量为向量
2.用向量表示直线的位置
条件
直线l上一点A
表示直线l方向的向量a(即直线的__方向向量__)
形式
在直线l上取=a,那么对于直线l上任意一点P,一定存在实数t,使得=t
取定空间中的任意一点O,对于直线l上任意一点P,一定存在实数t,使得=+ta=+t
作用
定位置
点A和向量a可以确定直线l的位置
定点
可以具体表示出l上任意一点
3.用向量表示平面的位置
(1)通过平面α上的一个定点O和两个向量a和b来确定.
条件
平面α内两条相交直线的方向向量a,b和交点O
形式
对于平面α上任意一点P,存在有序实数对(x,y),使得=xa+yb
取定空间中的任意一点O,存在实数x,y,使=+x+y
(2)通过平面α上的一个定点A和法向量来确定.
平面的
法向量
直线l⊥α,直线l的 方向向量a ,叫做平面α的法向量
确定平面的位置
过点A,以向量a为法向量的平面是完全确定的,可以表示为集合{P|a·=0}
知识点二 空间中直线、平面的平行
[问题1] 若两条直线平行,则它们的方向向量有什么关系?
答:平行.
[问题2] 若一条直线与一个平面平行,则直线的方向向量和平面的法向量有什么关系?
答:垂直.
[问题3] 若两个平面平行,则它们的法向量有什么关系?
答:平行.
►知识填空
空间中平行关系的向量表示
设直线l,l1,l2的方向向量分别为u,u1,u2,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则:
线线平行
l1∥l2⇔u1∥u2⇔ ∃λ∈R,u1=λu2
线面平行
l∥α⇔ u⊥n1 ⇔ u·n1=0
面面平行
α∥β⇔ n1∥n2 ⇔ ∃λ∈R,n1=λn2
[自主检验]
1.判断正误(对的打“√”,错的打“×”)
(1)两直线的方向向量平行,则两直线平行.( )
(2)直线的方向向量与平面的法向量垂直,则直线与平面平行.( )
(3)平面α的法向量垂直于与平面α共面的所有向量.( )
(4)如果a,b与平面α共面且n⊥a,n⊥b,那么n就是平面α的一个法向量.( )
解析:(1)×.两直线可能重合.
(2)×.直线可能在平面内.
(3)√.根据平面法向量的定义可知,平面α的法向量垂直于与平面α共面的所有向量是正确的.
(4)×.当a,b共线时,n不是平面α的一个法向量.
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)×
2.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
答案:D
3.已知a=,b=分别是直线l1,l2的一个方向向量,若l1∥l2,则( )
A.x=3,y= B.x=,y=
C.x=3,y=15 D.x=3,y=
答案:D
4.若平面β外的一条直线l的方向向量是u=(-1,2,-3),平面β的法向量为n=(4,-1,-2),则l与β的位置关系是________.
解析:因为u·n=(-1,2,-3)·(4,-1,-2)=0,所以u⊥n.所以直线与平面平行,即l∥β.
答案:平行
题型一 线、面位置关系的判定
[例 1] 根据下列条件,判断相应的线、面位置关系:
(1)直线l1,l2的方向向量分别是a=(1,-3,-1),b=(8,2,2);
(2)平面α,β的法向量分别是u=(1,3,0),
v=(-3,-9,0);
(3)直线l的方向向量、平面α的法向量分别是a=(3,2,1),u=(-1,2,-1).
解:(1)∵a=(1,-3,-1),b=(8,2,2),
∴a·b=8-6-2=0.∴a⊥b,即l1⊥l2.
(2)∵u=(1,3,0),v=(-3,-9,0),
∴v=-3u.
∴v∥u,即α∥β.
(3)∵a=(3,2,1),u=(-1,2,-1),
∴a·u=-3+4-1=0.
∴a⊥u,即l⊂α或l∥α.
[反思感悟]
(1)两直线的方向向量共线(垂直)时,两直线平行(垂直);否则两直线相交或异面.
(2)直线的方向向量与平面的法向量共线时,直线和平面垂直;直线的方向向量与平面的法向量垂直时,直线在平面内或线面平行;否则直线与平面相交但不垂直.
(3)两个平面的法向量共线(垂直)时,两平面平行(垂直);否则两平面相交但不垂直.
根据下列条件,判断相应的线、面位置关系:
(1)直线l1与l2的方向向量分别是a=(-2,1,4),b=(6,3,3);
(2)平面α与β的法向量分别是u=(1,-1,2),v=;
(3)直线l的方向向量,平面α的法向量分别是a=(0,-8,12),u=(0,2,-3).
解:(1)∵a=(-2,1,4),b=(6,3,3),
∴a·b≠0且a≠kb(k∈R).
∴a,b既不共线也不垂直,即l1与l2相交或异面.
(2)∵u=(1,-1,2),v= ,
∴u·v=3-2-1=0.∴u⊥v,即α⊥β.
(3)∵a=(0,-8,12),u=(0,2,-3),
∴u=- a.∴u∥a,即l⊥α.
题型二 求平面的法向量
[例 2] 如图所示,在四棱锥P ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC=1,E是PC的中点,求平面EDB的一个法向量.
解:如图所示建立空间直角坐标系.依题意,可得D(0,0,0),P(0,0,1),E,B(1,1,0).
于是=,=(1,1,0).
设平面EDB的一个法向量为n=(x,y,z),
则n⊥,n⊥.
于是
取x=1,得y=-1,z=1.
故平面EDB的一个法向量为n=(1,-1,1).
[反思感悟]
利用待定系数法求平面的法向量的步骤
(1)设平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).
(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组
(4)解方程组,取其中的一个解,即得法向量.
已知四边形ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.在如图所示的坐标系Axyz中,分别求平面SCD和平面SAB的一个法向量.
解:A(0,0,0),D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2).
∵AD⊥平面SAB,∴=(1,0,0)是平面SAB的一个法向量.
设平面SCD的法向量为n=(1,y,z),
则n·=(1,y,z)·(1,2,0)=1+2y=0.
∴y=-.又n·=(1,y,z)·(-1,0,2)=-1+2z=0,∴z=.
∴n=为平面SCD的一个法向量.
题型三 利用空间向量证明平行关系
[例 3] 在正方体ABCD A1B1C1D1中,M,N分别是CC1,B1C1的中点.
求证:(1)MN∥平面A1BD;
(2)平面A1BD∥平面CB1D1.
证明:(1)法一:如图,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),M,N.于是=(1,0,1),=(1,1,0),=.
设平面A1BD的一个法向量为n=(x,y,z),则即
取x=1,得y=-1,z=-1.
∴平面A1BD的一个法向量为n=(1,-1,-1).
又·n=·(1,-1,-1)=0,
∴⊥n.∴MN∥平面A1BD.
法二:∵=-=-
=(-)=,∴∥.
∴MN∥平面A1BD.
法三:因为=-=-=-=(+)-(+)=-,
即可用与线性表示,故与,是共面向量.故MN∥平面A1BD.
(2)由(1)知,C(0,1,0),D1(0,0,1),B1(1,1,1).
则=(0,-1,1),=(1,1,0).
设平面CB1D1的一个法向量为m=(x1,y1,z1),
则即
令y1=1,可得平面CB1D1的一个法向量为m=(-1,1,1).
又平面A1BD的一个法向量为n=(1,-1,-1).
所以m=-n.所以m∥n.
故平面A1BD∥平面CB1D1.
[反思感悟]
利用向量法证明平行问题的两种途径
(1)利用三角形法则和平面向量基本定理实现向量间的相互转化,得到向量的共线关系;
(2)通过建立空间直角坐标系,借助直线的方向向量和平面的法向量进行平行关系的证明.
在长方体ABCD A1B1C1D1中,DA=2,DC=3,DD1=4,M,N,E,F分别为棱A1D1,A1B1,D1C1,B1C1的中点.
求证:平面AMN∥平面EFBD.
证明:建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),B(2,3,0),M(1,0,4),N,E,F(1,3,4).
∴=,=,
=(-1,0,4),=(-1,0,4).
∴=,=.
∴MN∥EF.AM∥BF.
又∵EF∩BF=F,∴MN∥平面EFBD,
AM∥平面EFBD.
又MN∩AM=M,
∴平面AMN∥平面EFBD.
[课堂小结]
1.直线的方向向量、平面的法向量
直线l的方向向量与平面α的法向量一定是非零向量,一条直线所有的方向向量以及一个平面的所有法向量都是共线向量.
2.利用向量研究空间位置关系三步曲
(1)建立空间直角坐标系;
(2)求直线的方向向量或平面的法向量;
(3)利用向量的位置关系判断(证明)空间线线、线面、面面位置关系.
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