内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.2 空间向量的数量积运算
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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目录
contents
Part 01 课 前 预 习
Part 02 课 堂 互 动
Part 03 课时作业
第一章 空间向量与立体几何
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课 前 预 习
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〈a,b〉
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[0,π]
垂直
a⊥b
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a·b
λ(a·b)
b·a
a·b+a·c
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学习目标
素养要求
1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法.
2.掌握空间向量数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
3.能用向量的数量积解决夹角与距离问题.
1.通过学习空间向量的数量积运算,培养直观想象、数学抽象的核心素养.
2.借助空间向量数量积的应用,提升逻辑推理和数学运算的核心素养.
[自主梳理]
知识点一 空间向量的夹角
[问题1] 平面内两个向量的夹角是怎样定义的?范围怎样规定?
答:在平面内任取一点O,作eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OB,\s\up16(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.规定:0≤〈a,b〉≤π.
[问题2] 〈a,b〉与〈b,a〉相等吗?〈a,b〉与〈a,-b〉呢?
答:〈a,b〉=〈b,a〉,〈a,-b〉=π-〈a,b〉.
►知识填空
1.夹角的定义:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OB,\s\up16(→))=b,则∠AOB叫做向量的夹角,记作__________.
2.夹角的范围:__________.
3.两向量垂直:如果〈a,b〉=eq \f(π,2),那么向量a,b互相________,记作________.
知识点二 空间向量的数量积
[问题1] 平面向量的数量积是如何定义的?
答:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
[问题2] 能否类比平面向量的数量积,定义空间向量的数量积?
答: 能,因为空间中任意两向量共面.
►知识填空
1.两个空间向量的数量积
定义
已知两个非零向量a,b,则 |a||b|cos〈a,b〉 叫做a,b的数量积,记作______,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.零向量与任意向量的数量积为0
运算律
数乘向量与向量数量积的结合律
(λa)·b=_________
交换律
a·b=_______
分配律
a·(b+c)=___________
[点睛]
(1)两个向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零;
(2)向量数量积的运算不满足消去律和乘法的结合律,即a·b=a·c⇒b=c,(a·b)·c=a·(b·c)都不成立.
2.空间向量数量积的性质
a⊥b⇔a·b=0;
a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2.
知识点三 投影向量与向量所在直线与平面所成的角
1.投影向量
如图所示,在空间中,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉eq \f(b,|b|),向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
2.向量所在直线与平面所成的角
如图所示,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量eq \o(A′B′,\s\up16(→)),向量eq \o(A′B′,\s\up16(→))称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,eq \o(A′B′,\s\up16(→))的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
[自主检验]
1.判断正误(对的打“√”,错的打“×”)
(1)若向量eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(CD,\s\up16(→))的夹角为α,直线AB与CD所成的角也为α.( )
(2)向量的投影一定是正数.( )
(3)a·b=a·c且a≠0⇒b=c.( )
解析:(1)×.不一定.可能是α,也可能是π-α.
(2)×.向量a在b方向上的投影是|a|cos〈a,b〉,而cos〈a,b〉∈[-1,1],所以投影可正可负也可以是零.
(3)×.a·b=a·c⇔a·(b-c)=0,所以可能只是a与(b-c)垂直.
答案:(1)× (2)× (3)×
2.在正四面体ABCD中,eq \o(BC,\s\up16(→))与eq \o(CD,\s\up16(→))的夹角等于( )
A.30°
B.60°
C.150°
D.120°
答案:D
3.(多选)下列各命题中,正确的命题为( )
A.eq \r(a·a)=|a|
B.m(λa)·b=(mλ)a·b(m,λ∈R)
C.a·(b+c)=(b+c)·a
D.a2b=b2a
答案:ABC
4.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则〈a,b〉=________.
解析:因为cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(-3,3×2)=-eq \f(1,2).
所以〈a,b〉=eq \f(2π,3).
答案:eq \f(2π,3)
题型一 空间向量的数量积运算
[例 1] (1)已知向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=3,则|3a-2b|=________.
(2)如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求下列各式的值:
①eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BA,\s\up16(→));②eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→));③eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→));④eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(CD,\s\up16(→)).
解析:(1)因为|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为60°,
所以a·b=|a|·|b|·cos 60°=2×3×eq \f(1,2)=3.
又因为|3a-2b|2=9a2-12a·b+4b2
=36-12×3+36=36,所以|3a-2b|=6.
答案:6
(2)①eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BA,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(BA,\s\up16(→))=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up16(→))||eq \o(BA,\s\up16(→))|cos〈eq \o(BD,\s\up16(→)),eq \o(BA,\s\up16(→))〉=eq \f(1,2)cos 60°=eq \f(1,4).
②eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up16(→))|2=eq \f(1,2).
③eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(DB,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)×cos 60°=-eq \f(1,4).
④eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(CD,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))·(eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AC,\s\up16(→)))=eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(AD,\s\up16(→))|cos〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AD,\s\up16(→))〉-|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(AC,\s\up16(→))|cos〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AC,\s\up16(→))〉=cos 60°-cos 60°=0.
[反思感悟]
求数量积的两种情况和方法
(1)已知向量的模和夹角:利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉并结合运算律进行计算.
(2)在几何体中求空间向量的数量积:先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积运算.
1.已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=( )
A.1
B.2
C.3
D.4
解析:选A ∵p⊥q且|p|=|q|=1,
∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
2.已知在长方体ABCD A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点.求下列向量的数量积:
(1)eq \o(BC,\s\up16(→))·eq \o(ED1,\s\up16(→));(2)eq \o(BF,\s\up16(→))·eq \o(AB1,\s\up16(→)).
解:如图所示,设eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1)eq \o(BC,\s\up16(→))·eq \o(ED1,\s\up16(→))=eq \o(BC,\s\up16(→))·(eq \o(EA1,\s\up16(→))+eq \o(A1D1,\s\up16(→)))
=b·eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,2)c-a+b))=|b|2=42=16.
(2)eq \o(BF,\s\up16(→))·eq \o(AB1,\s\up16(→))=(eq \o(BA1,\s\up16(→))+eq \o(A1F,\s\up16(→)))·(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→)))
=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(c-a+\f(1,2)b))·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
题型二 利用数量积解决垂直问题
[例 2] 如图所示,在正方体ABCD A1B1C1D1中,P是DD1的中点,O是底面ABCD的中心,求证:OB1⊥平面ACP.
解:取eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c,且|a|=|b|=|c|=1,则有eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=a+b,eq \o(OB1,\s\up16(→))=eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(DB,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(AD,\s\up16(→)))+eq \o(BB1,\s\up16(→))=eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c.∴eq \o(AC,\s\up16(→))·eq \o(OB1,\s\up16(→))=(a+b)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)a-\f(1,2)b+c))=eq \f(1,2)|a|2+eq \f(1,2)a·b-eq \f(1,2)a·b-eq \f(1,2)|b|2+a·c+b·c=eq \f(1,2)-eq \f(1,2)=0.∴eq \o(AC,\s\up16(→))⊥eq \o(OB1,\s\up16(→)),即AC⊥OB1.
∵eq \o(AP,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(DD1,\s\up16(→))=b+eq \f(1,2)c,
∴eq \o(OB1,\s\up16(→))·eq \o(AP,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)a-\f(1,2)b+c))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(b+\f(1,2)c))=eq \f(1,2)a·b-eq \f(1,2)|b|2+c·b+eq \f(1,4)a·c-eq \f(1,4)b·c+eq \f(1,2)|c|2
=-eq \f(1,2)+eq \f(1,2)=0.
∴eq \o(OB1,\s\up16(→))⊥eq \o(AP,\s\up16(→)),即OB1⊥AP.
又∵AC∩AP=A,
∴OB1⊥平面ACP.
[反思感悟]
利用空间向量解决垂直问题的方法
(1)证明线线垂直的方法:证明线线垂直的关键是确定两侧直线的方向向量,看方向向量的数量积是否为0,从而判断两直线是否垂直.
(2)证明与空间向量a,b,c有关的向量m,n垂直的方法:先用向量a,b,c表示向量m,n,再求解向量m,n的数量积,从而判断两向量是否垂直.
如图所示,在四棱锥PABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.
求证:PA⊥BD.
证明:由底面ABCD为平行四边形,
∠DAB=60°,AB=2AD知,DA⊥BD.
则eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(DA,\s\up16(→))=0.由PD⊥底面ABCD知,PD⊥BD.
则eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(PD,\s\up16(→))=0.又eq \o(PA,\s\up16(→))=eq \o(PD,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→)),
所以eq \o(PA,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→))=(eq \o(PD,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→)))·eq \o(BD,\s\up16(→))=eq \o(PD,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→))=0,即PA⊥BD.
题型三 利用空间向量的数量积解决夹角和距离问题
[例 3] 如图所示,在平行六面体ABCD A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.
(1)求线段eq \o(AC1,\s\up16(→))的长度;
(2)求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值.
解:(1)设eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c,
则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,
c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1.
∵eq \o(AC1,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(CC1,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→))=a+b+c,
∴|eq \o(AC1,\s\up16(→))|=|a+b+c|= eq \r(a+b+c2)
=eq \r(|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+b·c+c·a)
=eq \r(12+12+22+20-1-1)=eq \r(2).
∴线段AC1的长为eq \r(2).
(2)设异面直线AC1与A1D所成角为θ,
则cos θ=|cos〈eq \o(AC1,\s\up16(→)),eq \o(A1D,\s\up16(→))〉|=eq \f(|\o(AC1,\s\up16(→))·A1D|,|\o(AC1,\s\up16(→))||\o(A1D,\s\up16(→))|).
∵eq \o(AC1,\s\up16(→))=a+b+c,eq \o(A1D,\s\up16(→))=b-c,
∴eq \o(AC1,\s\up16(→))·eq \o(A1D,\s\up16(→))=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22
=-2,|eq \o(A1D,\s\up16(→))|=eq \r(b-c2)=eq \r(|b|2-2b·c+|c|2)
= eq \r(12-2×-1+22)=eq \r(7).
∴cos θ=eq \f(|\o(AC1,\s\up16(→))·\o(A1D,\s\up16(→))|,|\o(AC1,\s\up16(→))||\o(A1D,\s\up16(→))|)=eq \f(|-2|,\r(2)×\r(7))=eq \f(\r(14),7).
故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为eq \f(\r(14),7).
[反思感悟]
1.求线段长度或两点间距离的步骤
(1)结合图形将所求线段用向量表示;
(2)用已知夹角和模的向量表示该向量;
(3)利用|a|=eq \r(a2),通过计算求出|a|,即得出所求线段的长度或两点间的距离.
2.利用数量积求夹角或其余弦值的步骤
[提醒] 求两向量的夹角,必须特别关注两向量方向,应用向量夹角的定义确定夹角是锐角、直角还是钝角.
在三棱柱OAB CA1B1中,eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OB,\s\up16(→))=b,eq \o(OC,\s\up16(→))=c,三向量夹角均为eq \f(π,3),M,N分别在CA1,BA1上,且eq \o(CM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(MA1,\s\up16(→)),eq \o(BN,\s\up16(→))=eq \o(NA1,\s\up16(→)),|eq \o(OA,\s\up16(→))|=2,|eq \o(OB,\s\up16(→))|=2,|eq \o(OC,\s\up16(→))|=4,如图所示.
(1)将向量eq \o(AM,\s\up16(→))用a,c表示,并求|eq \o(AM,\s\up16(→))|;
(2)将向量eq \o(ON,\s\up16(→))用a,b,c表示;
(3)求AM与ON所成角的余弦值.
解:(1)因为eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \o(AO,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→))+eq \o(CM,\s\up16(→)),eq \o(CM,\s\up16(→))=eq \f(1,3)a,
所以eq \o(AM,\s\up16(→))=-eq \f(2,3)a+c.
又因为a·c=4,所以|eq \o(AM,\s\up16(→))|=eq \f(4\r(7),3).
(2)eq \o(ON,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(OA1,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)(eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)(a+b+c).
(3)因为a·b=2,b·c=c·a=4,
所以eq \o(AM,\s\up16(→))·eq \o(ON,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(2,3)a+c))·eq \f(1,2)(a+b+c)=eq \f(26,3).
又|eq \o(ON,\s\up16(→))|=eq \r(11),
所以cos〈eq \o(AM,\s\up16(→)),eq \o(ON,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(AM,\s\up16(→))·\o(ON,\s\up16(→)),|\o(AM,\s\up16(→))||\o(ON,\s\up16(→))|)=eq \f(13\r(77),154),
即AM与ON所成角的余弦值为eq \f(13\r(77),154).
[课堂小结]
1.空间向量的数量积
a·b=|a||b|cos〈a,b〉,规定零向量与任一向量的数量积为0.a⊥b⇔a·b=0(a,b是非零向量).
关于两个向量的夹角应注意的问题:
(1)0≤〈a,b〉≤π.
(2)〈a,b〉=〈b,a〉.
(3)〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉.
2.数量积的简单应用
(1)证明两直线垂直.
(2)求两点之间的距离或线段长度.
(3)证明线面垂直.
(4)求两直线所成的角或角的余弦值等.
$$