内容正文:
§1.4 两条直线的平行与垂直
§1.5 两条直线的交点坐标
学习目标
素养要求
1.理解两条直线平行与垂直的条件,掌握两条直线平行与垂直的判定方法.
2.会判断两条直线是否相交,并能用解方程组的方法求两条相交直线的交点坐标.
1.通过对两条直线位置关系的判定,培养逻辑推理的核心素养.
2.通过求两直线的交点坐标,提升数学运算的核心素养.
[自主梳理]
知识点一 两条直线平行
[问题] 直线l1与直线l2的倾斜角分别是α1,α2,若l1∥l2,则α1与α2满足什么关系?
答:α1=α2.
►知识填空
两条平行直线与斜率之间的关系
(1)对于两条直线l1:y=k1x+b1和l2:y=k2x+b2,l1∥l2⇔k1=k2且b1≠b2.
(2)若直线l1与直线l2的斜率都不存在,则它们都是倾斜角为的直线,从而它们互相平行或重合.
(1)直线Ax+By+C=0的一个方向向量为(-B,A),一个法向量为(A,B).
(2)设l1:A1x+B1 y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0,则l1,l2的法向量为n1=(A1,B1),n2=(A2,B2),那么l1∥l2⇔A1B2-A2B1=0且B1C2-B2C1≠0.
知识点二 两条直线垂直
[问题] 如果两条直线的斜率存在且满足k1·k2=-1,是否一定有l1⊥l2?
答:一定有l1⊥l2.
►知识填空
两条直线垂直与斜率之间的关系
(1)对于两条不重合的直线l1:y=k1x+b1和l2:y=k2x+b2,l1⊥l2⇔k1k2=-1.
(2)当l1,l2中有一条直线的斜率不存在时,说明斜率不存在的直线与x轴垂直,因此,若l1⊥l2,则另一条直线与x轴平行或重合,即另一条直线的斜率为0.
设l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0,则l1⊥l2⇔A1A2+B1B2=0.
知识点三 两条直线的交点坐标
[问题1] 直线上的点与其方程Ax+By+C=0(A,B不同时为0)的解有什么样的关系?
答:直线l上每一个点的坐标都满足直线方程,也就是说直线上的点的坐标是其方程的解.反之,直线l的方程的每一个解都表示直线上的点的坐标.
[问题2] 已知两条直线l1与l2相交,如何用代数方法求它们的交点的坐标?
答:只需写出这两条直线的方程,然后联立求解.
►知识填空
两条直线相交的判断及交点坐标的求法
对于两条不重合的直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0,我们可以用直线的斜率(斜率存在时)或法向量先定性判断两条直线是否相交.若相交,则两条直线l1,l2交点的坐标就是两个方程的公共解,因此,可通过求解方程组得到两条直线l1,l2的交点坐标.
[自主检验]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)平行的两条直线的斜率一定存在且相等.( )
(2)斜率相等的两条直线(两直线不重合)一定平行.( )
(3)若两条直线垂直,则斜率乘积为-1.( )
(4)若两条直线的斜率都存在且不等,则两条直线相交.( )
答案:(1)× (2)√ (3)× (4)√
2.若过点P(3,2m)和点Q(-m,2)的直线与过点M(2,-1)和点N(-3,4)的直线平行,则m的值是( )
A. B.-
C.2 D.-2
答案:B
3.过点(1,0)且与直线x-2y=0垂直的直线方程是( )
A.x-2y-1=0
B.x-2y+1=0
C.2x+y-2=0
D.x+2y-1=0
答案:C
4.斜率为-2,且过两条直线3x-y+4=0和x+y-4=0交点的直线方程为________.
解析:设所求直线方程为3x-y+4+λ(x+y-4)=0,
即(3+λ)x+(λ-1)y+4-4λ=0,
∴k==-2,解得λ=5.
∴所求直线方程为2x+y-4=0.
答案:2x+y-4=0
题型一 两条直线平行与垂直的判定及应用
[例 1] a为何值时,直线(a-1)x-2y+4=0与x-ay-1=0,(1)平行;(2)垂直?
解:法一:当a=0或1时,两直线既不平行,也不垂直;
当a≠0且a≠1时,直线(a-1)x-2y+4=0的斜率为k1=,b1=2;
直线x-ay-1=0的斜率为k2=,b2=-.
(1)当两直线平行时,
由k1=k2,b1≠b2,即=,a≠-,
解得a=-1或a=2.
所以当a=-1或2时,两直线平行.
(2)当两直线垂直时,
由k1·k2=-1,即·=-1,
解得a=.
所以当a=时,两直线垂直.
法二:直线(a-1)x-2y+4=0的一个法向量为
n1=(a-1,-2)
直线x-ay-1=0的一个法向量为n2=(1,-a),
(1)由n1∥n2得-a×(a-1)-1×(-2)=0解得a=2或a=-1,经验a=2或a=-1时两条直线不重合,故所求a的值为2或-1.
(2)两条直线垂直⇔n1·n2=0.即1×(a-1)+(-2)(-a)=0,解得a=.
1.根据两直线的一般式方程判定两直线平行的方法
(1)判定斜率是否存在,若存在,化成斜截式后则k1=k2,且b1≠b2;若都不存在则还要判定不重合.
(2)一般地,设l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0,l1∥l2⇔
2. 根据两直线的一般式方程判定两直线垂直的方法
(1)若一个斜率为零,则另一个不存在,即垂直x轴.若两个都存在斜率,则化成斜截式后k1k2=-1.
(2)一般地,设l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0,l1⊥l2⇔A1A2+B1B2=0,第二种方法可避免讨论,减小失误.
1.(多选)已知直线l1:(k-3)x+(4-k)y+1=0与l2:2(k-3)x-2y+3=0平行,则k=( )
A.1 B.2
C.3 D.5
解析:选CD k=3时,l1:y+1=0,l2:-2y+3=0,显然平行;
k=4时,l1:x+1=0,l2:2x-2y+3=0,显然不平行;
k≠3且k≠4时,要使l1∥l2,应用=≠⇒k=5.
综上所述k=3或5,故选CD.
2.已知直线mx+4y-2=0与2x-5y+n=0互相垂直,垂足为(1,p),则m-n+p=( )
A.24 B.20
C.0 D.-4
解析:选B 因为两直线互相垂直,所k1·k2=-1,
所以-·=-1,所以m=10.
又因为垂足为(1,p),所以代入直线10x+4y-2=0得p=-2,将(1,-2)代入直线2x-5y+n=0得n=-12,所以m-n+p=20.
题型二 过两直线交点的直线方程
[例 2] 求过两直线2x-3y-3=0和x+y+2=0的交点且与直线3x+y-1=0平行的直线方程.
解:法一(直接法):
解方程组得
所以两直线的交点坐标为.
又因为所求直线与直线3x+y-1=0平行,
所以所求直线的斜率为-3,
则y-=-3,
故所求直线方程为15x+5y+16=0.
法二(待定系数法):设所求直线为l,
因为直线l过已知两直线的交点,因此设直线l的方程为2x-3y-3+μ(x+y+2)=0(其中μ为常数),
即(μ+2)x+(μ-3)y+2μ-3=0.
又直线l与直线3x+y-1=0平行,
所以-=-3且≠,
解得μ=.
将μ=代入上式,并整理,得15x+5y+16=0即为所求.
解本题有两种方法:一是采用常规方法,先通过解方程组求出两直线的交点,再根据平行关系求出斜率,由点斜式写出直线方程;二是采用过两直线A1x+B1y+C1=0与A2x+B2y+C2=0的交点的直线系方程:A1x+B1y+C1+λ(A2x+B2y+C2)=0,直接设出过两直线交点的方程,再根据平行条件求待定系数.
1.过两直线3x+y-1=0与x+2y-7=0的交点,并且与第一条直线垂直的直线方程是( )
A.x-3y+7=0 B.x-3y+13=0
C.2x-y+7=0 D.3x-y-5=0
解析:选B 由得交点(-1,4).
因为所求直线与3x+y-1=0垂直,
所以所求直线斜率k=,
所以y-4=(x+1),
即x-3y+13=0.
2.(变条件)在本例2中将“与直线3x+y-1=0平行”改为“与直线3x+y-1=0垂直”,其他不变,如何求?
解:两直线2x-3y-3=0和x+y+2=0的交点坐标为.
又与直线3x+y-1=0垂直,故所求直线的斜率为,即所求直线的方程为y+=,即5x-15y-18=0.
题型三 直线过定点问题
[例 3] 求证:不论λ为何实数,直线(λ+2)x-(λ-1)y=-6λ-3都恒过一定点.
证明:法一(特殊值法):取λ=0,得到直线l1:2x+y+3=0,取λ=1,得到直线l2:x=-3,
故l1与l2的交点为P(-3,3).
将点P(-3,3)代入方程左边,
得(λ+2)×(-3)-(λ-1)×3=-6λ-3,
∴点(-3,3)在直线(λ+2)x-(λ-1)y=-6λ-3上.
∴直线(λ+2)x-(λ-1)y=-6λ-3恒过定点(-3,3).
法二(分离参数法):由(λ+2)x-(λ-1)y=-6λ-3,整理,得(2x+y+3)+λ(x-y+6)=0.
则直线(λ+2)x-(λ-1)y=-6λ-3通过直线2x+y+3=0与x-y+6=0的交点.
由方程组得
∴直线(λ+2)x-(λ-1)y=-6λ-3恒过定点(-3,3).
解含有参数的直线恒过定点问题的两种方法
(1)任给直线中的参数赋两个不同的值,得到两条不同的直线,然后验证这两条直线的交点就是题目中含参数直线所过的定点,从而问题得解.
(2)含有一个参数的二元一次方程若能整理为A1x+B1y+C1+λ(A2x+B2y+C2)=0,其中λ是参数,这就说明了它表示的直线必过定点,其定点可由方程组解得.若整理成y-y0=k(x-x0)的形式,则表示的所有直线必过定点(x0,y0).
已知直线l:5ax-5y-a+3=0.
(1)求证:不论a为何值,直线l总经过第一象限;
(2)若使直线l不经过第二象限,求a的取值范围.
解:(1)证明:直线l的方程可化为y-=a,所以不论a取何值,直线l恒过定点A,又点A在第一象限,所以不论a取何值,直线l恒过第一象限.
(2)令x=0,y=,由题意,≤0,
解得a≥3.
所以a的取值范围为[3,+∞).
[课堂小结]
1.两直线平行或垂直的判定方法
斜率
位置关系
斜率均不存在
平行或重合
一条直线的斜率为0,另一条直
线的斜率不存在
垂直
斜率
均存在
相等
平行或重合
积为-1
垂直
2.方程组有唯一解的主要条件是A1B2-A2B1≠0,即两条直线相交的充要条件是A1B2-A2B1≠0,直线A1x+B1y+C1+λ(A2x+B2y+C2)=0(λ∈R)是过直线l1:A1x+B1y+C1=0与l2:A2x+B2y+C2=0交点的直线(不含l2).
3.利用斜率判断含字母参数的两直线平行或垂直时,要对字母进行分类讨论.
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