内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
[对应学生用书P4]
学习目标
1.掌握空间向量的数量积的概念,理解空间向量投影的概念及投影向量的意义.
2.理解空间向量的数量积的交换律和分配律,并可以与数的乘法相联系.
3.可以结合实际问题,灵活运用相关知识解决问题.
知识点一 空间向量的夹角及数量积概念
我们知道,对于平面向量a,b,它们的数量积a·b=|a||b|cos θ,其中θ为a,b的夹角.你能类比平面向量的数量积运算,把它推广到空间向量吗?
1.空间向量的夹角
定义
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉
图示
范围
规定:0≤〈a,b〉≤π;
当〈a,b〉=时,a⊥b
2.空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
(2)特别提醒:①a·b中的“·”不能省略;②零向量与任意向量的数量积为0.
[例1] 如图,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;(2)·;
(3)·;(4)·.
解:(1)·=·=||||·cos 〈,〉=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=||||·cos 〈,〉=cos 120°=-.
(4)·=·(-)=·-·=||·||cos 〈,〉-||||·cos 〈,〉=cos 60°-cos 60°=0.
空间向量数量积的求法
(1)已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.
(2)如果求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
[练1] (2025·房山区高二期中)在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,·=( )
A.2 B.4
C.2 D.4
D 解析:如图,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,连接BC1,
易知||=2,||=2.
因为=,与的夹角为,
所以AA1与BC1的夹角为,所以
·=||||cos =2×2×=4.
知识点二 空间向量数量积的运算性质及
运算律
“若a·b=a·c ,则b=c”,你认为这种说法正确吗? 当非零向量垂直时,即a·b=0,有人说“a=显然是没有意义的”,你怎么看?
性质
当a≠0,b≠0时,可以得到:a⊥b⇔a·b=0;
a·a=|a||a|cos 〈a,a〉=|a|2
运算律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
a·b=b·a(交换律);
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律)
1.a·b=a·c(a≠0)不能得出b=c.
2.一般情况下(a·b)c≠a(b·c).
[例2] 如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为60°.
(1)求||;
(2)求与夹角的余弦值.
解:(1)记=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
∴a·b=b·c=c·a=.
||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×(++)=6,
∴||=,即AC1的长为.
(2)=b+c-a,=a+b,∴||=,||=,
·=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1,
∴cos 〈,〉==,
即与夹角的余弦值为.
1.求两个向量的夹角的两种方法
(1)结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围;
(2)先求a·b,再利用公式cos 〈a,b〉=求cos 〈a,b〉,最后确定〈a,b〉.
2.求两点间的距离或线段长度的方法
[练2] 如图,已知平面α与平面β的夹角为60°,在平面α与平面β的交线m上有两点A,B,线段AC,BD分别在平面α与平面β内,且都垂直于直线m.若AC=3,BD=4,CD=,则线段AB的长度为 .
答案:6 解析:=++,两边平方得,
2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·.
因为AC=3,BD=4,CD=,线段AC,BD都垂直于直线m,平面α与平面β的夹角为60°,
所以73=32+||2+42+2×3×4cos 60°,即||=6.
知识点三 投影向量
在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影,类似地,在空间,向量a向向量b的投影有什么意义?向量a向直线l的投影呢?向量a向平面β的投影呢?
投影向量
向量a向直线l投影
向量a向向量b投影
先将它们平移到同一平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos 〈a,b〉=·,向量c称为向量a在向量b上的投影向量
向量a向平面β投影
分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量
[例3] 如图,已知四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是矩形,AB=4,AA1=3,AD=2,∠BAA1=∠DAA1=60°,点E为棱C1D1的中点,则||= ;在上的投影向量是 .
答案: 解析:由题图可知=AA1++,
所以||=|AA1++|=
=,
·=·+·+2=4×3×cos 60°+0+×42=14.
故在上的投影向量的模长是==,
在上的投影向量是·=.
投影向量的求法
(1)a在b上的投影向量:用公式|a|cos 〈a,b〉来求.
(2)a在直线或平面上的投影向量转化为向量a在另一向量上的投影向量.
[练3] (多选)(2025·沈阳高二期中)已知几何体ABCDA1B1C1D1为长方体,则( )
A.在上的投影向量为
B.在上的投影向量为
C.在上的投影向量为
D.在上的投影向量为
AC 解析:如图,
在长方体ABCDA1B1C1D1中,因为BC⊥平面ABB1A1,所以BC⊥A1B,所以在上的投影向量为,即A正确;
因为在Rt△A1BC中,∠A1BC=90°,所以BC与A1C不垂直,所以在上的投影向量不是,即B错误;
因为B1B⊥BC,D1C⊥BC,所以在上的投影向量为,即C正确;
虽然B1B⊥B1D1,但CD1与B1D1不垂直,所以在上的投影向量不是,即D错误.故选AC.
1.知识清单
(1)空间向量的夹角、空间向量的数量积.
(2)空间向量的性质及运算律.
(3)空间向量的投影向量.
2.方法归纳:化归转化.
3.常见误区
(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
(2)空间向量数量积运算不满足结合律.
(3)注意投影向量与投影的区别.
◎随堂演练
1.已知空间向量a,b,c满足|a|=2,|b|=3,|c|=且a+b+c=0,则a与b的夹角为( )
A.30° B. 60°
C.120° D.150°
C 解析:由题设c=-(a+b),因为c2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=4+2×2×3×cos 〈a,b〉+9=7,所以cos 〈a,b〉=-.又〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=,即〈a,b〉=120°.故选C.
2.已知空间向量|a|=,|b|=5,且a与b夹角的余弦值为-,则a在b上的投影向量为( )
A.-b B. b
C.b D.-b
D 解析:因为|a|=,|b|=5,a与b夹角的余弦值为-,所以a在b上的投影向量为·=·=-·=-b.
3.在空间四边形ABCD中,·+·+·= .
答案:0 解析:原式=·+·+·(-)=·(-)+·(+)=·+·=0.
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