内容正文:
空间向量与立体几何
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
第一章
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一点
方向向量
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AB
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学习目标
1.能用向量语言描述点、直线和平面.
2.理解直线的方向向量,会求平面的法向量.
知识点一 空间中点的位置向量及
直线的向量表示
如何用向量表示空间中的一个点?
我们知道,空间中给定一个点A和一个方向就能唯一确定一条直线l,如何用向量表示直线l?
1.空间点的位置
在空间中,取一定点O 作为基点,那么空间中任意一点 P 就可以用向量 eq \o(OP,\s\up17(→))来表示.我们把向量 eq \o(OP,\s\up17(→))称为点 P 的位置向量.
2.空间直线的向量表示
如图,a是直线l的方向向量,在直线l上取 eq \o(AB,\s\up17(→))=a,设P是直线l上的任意一点,由向量共线的条件可知,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得 eq \o(AP,\s\up17(→))=ta,即 eq \o(AP,\s\up17(→))=t eq \o(AB,\s\up17(→))
如图,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线 l上的充要条件是存在实数t,使 eq \o(OP,\s\up17(→))=_________,①
将 eq \o(AB,\s\up17(→))=a代入①式,得 eq \o(OP,\s\up17(→))=________②
①式和②式都被称为空间直线的向量表示式.
结论:空间任意直线由直线上____及直线的________唯一确定.
eq \o(OA,\s\up17(→))+ta
eq \o(OA,\s\up17(→))+t eq \o(AB,\s\up17(→))
[例1] (1)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于( )
A.0 B. 1 C. eq \f(3,2)
D.3
(2)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCDA1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为______,直线BC1的一个方向向量为________________.
答案:(2)(0,0,1)(答案不唯一) (0,1,1)(答案不唯一)
(1)∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),∴ eq \o(AB,\s\up17(→))=(-1,2-y,z-3).∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),设 eq \o(AB,\s\up17(→))=km,∴-1=2k,2-y=-k,z-3=3k,解得k=- eq \f(1,2),y=z= eq \f(3,2),∴y-z=0.
(2)因为DD1∥AA1, eq \o(AA1,\s\up17(→))=(0,0,1),直线DD1的一个方向向量为(0,0,1),
BC1∥AD1, eq \o(AD1,\s\up17(→))=(0,1,1),
所以直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
求直线方向向量的关键是找到直线上两点,用坐标表示以两点为起点和终点的向量即为直线的一个方向向量.
[练1] (多选)下列各式中,k为实数,可以判定点P在直线AB上的是( )
A. eq \o(OP,\s\up17(→))= eq \o(OA,\s\up17(→))+k eq \o(AB,\s\up17(→))
B. eq \o(OP,\s\up17(→))= eq \o(OB,\s\up17(→))+k eq \o(AB,\s\up17(→))
C. eq \o(OP,\s\up17(→))= eq \o(OB,\s\up17(→))+k eq \o(OA,\s\up17(→))
D. eq \o(AP,\s\up17(→))= eq \o(OP,\s\up17(→))+k eq \o(OB,\s\up17(→))
由点P在直线上的充要条件可得,A,B符合题意.
[练2] 从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段长| eq \o(AB,\s\up17(→))|=34,则B点的坐标为( )
A.(18,17,-17)
B.(-14,-19,17)
C.(6, eq \f(7,2),1)
D.(-2,- eq \f(11,2),13)
设B点坐标为(x,y,z),则 eq \o(AB,\s\up17(→))=λa(λ>0),
即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12).因为| eq \o(AB,\s\up17(→))|=34,
即 eq \r(64λ2+81λ2+144λ2)=34,解得λ=2,所以x=18,y=17,z=-17.
知识点二 空间平面的向量表示与平面的法向量
一个定点和两个定方向能否确定一个平面?进一步地,一个定点和一个定方向能否确定一个平面?如果能确定,如何用向量表示这个平面?
1.空间平面的向量表示
如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使 eq \o(OP,\s\up17(→))=______________.
该式称为空间平面ABC的向量表示式
由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
eq \o(OA,\s\up17(→))+x eq \o(AB,\s\up17(→))+y eq \o(AC,\s\up17(→))
2.平面的法向量
如图,直线l⊥α.取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|__________}
a· eq \o(AP,\s\up17(→))=0
[例2] 如图,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD= eq \f(1,2).试建立适当的空间直角坐标系,分别求平面ABCD、平面SAB、平面SCD的一个法向量.
由题意可知,AD,AB,AS两两垂直,故以A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D( eq \f(1,2),0,0),S(0,0,1).
∵SA⊥平面ABCD,∴ eq \o(AS,\s\up17(→))=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,SA⊂平面SAB,∴AD⊥平面SAB,
∴ eq \o(AD,\s\up17(→))=( eq \f(1,2),0,0)是平面SAB的一个法向量.
在平面SCD中, eq \o(DC,\s\up17(→))=( eq \f(1,2),1,0), eq \o(SC,\s\up17(→))=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),则n⊥ eq \o(DC,\s\up17(→)),n⊥ eq \o(SC,\s\up17(→)),∴ eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(DC,\s\up17(→))=0,,n·\o(SC,\s\up17(→))=0,))即 eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)x+y=0,,x+y-z=0,))∴ eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=-2y,,z=-y.))
令y=-1,则z=1,x=2,∴n=(2,-1,1).
∴n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量.
确定平面的法向量的常用方法
(1)直接法:根据立体几何中直线与平面垂直的判定定理得到平面的垂线,取该垂线的方向向量,即平面的法向量.
(2)解方程组法:
①设:设平面的法向量为n=(x,y,z).
②找:找出(求出)平面内两个不共线的向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2).
③列:根据法向量的定义列出关于x,y,z的方程组 eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·a=0,,n·b=0.))
④解:解方程组,取其中的一个n的坐标,即得平面的一个法向量.
[练3] (多选)已知平面ABC内的两个向量为 eq \o(AB,\s\up17(→))=(- eq \r(3),1,-4), eq \o(CB,\s\up17(→))=(0,2,-2),则平面ABC的一个法向量可以是( )
A.( eq \r(3),1,-1)
B.(- eq \r(3),1,1)
C.(-3, eq \r(3), eq \r(3))
D.(1,1,- eq \r(3))
设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),因为向量 eq \o(AB,\s\up17(→))=(- eq \r(3),1,-4), eq \o(CB,\s\up17(→))=(0,2,-2),所以 eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up17(→))·n=-\r(3)x+y-4z=0,,\o(CB,\s\up17(→))·n=2y-2z=0,))取y=1,得n=(- eq \r(3),1,1),取y= eq \r(3),得n=(-3, eq \r(3), eq \r(3)).故选BC.
1.知识清单
(1)点的位置向量.
(2)空间中直线的向量表示.
(3)空间平面的向量表示.
(4)平面的法向量.
2.方法归纳:待定系数法.
3.常见误区:求平面法向量时易出现运算失误.
◎随堂演练
1.若A(0,2,1),B(3,2,-1)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A.(-3,0,-6)
B.(9,0,-6)
C.(-2,0,2)
D.(-2,1,3)
eq \o(AB,\s\up17(→))=(3,0,-2)= eq \f(1,3)(9,0,-6).故选B.
2.(多选)在直三棱柱ABCA1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是( )
A. eq \o(AB,\s\up17(→)) B. eq \o(AA1,\s\up17(→)) C. eq \o(B1B,\s\up17(→))
D. eq \o(A1C1,\s\up17(→))
3.(多选)已知平面α内有一点M(1,-1,1),平面α的一个法向量为n=(4,-1,0),则下列点中不在平面α内的是( )
A.A(2,3,2)
B.B(-2,0,1)
C.C(-4,4,0)
D.D(3,-3,4)
对于A, eq \o(AM,\s\up17(→))=(-1,-4,-1),n· eq \o(AM,\s\up17(→))=4×(-1)+(-1)×(-4)+0=0,所以n⊥ eq \o(AM,\s\up17(→)),又M∈平面α,所以A∈平面α.对于B, eq \o(BM,\s\up17(→))=(3,-1,0),n· eq \o(BM,\s\up17(→))=4×3+(-1)×(-1)+0=13,所以n与 eq \o(BM,\s\up17(→))不垂直,又M∈平面α,所以点B∉平面α.对于C, eq \o(CM,\s\up17(→))=(5,-5,1),n· eq \o(CM,\s\up17(→))=4×5+(-1)×(-5)+0=25,所以n与 eq \o(CM,\s\up17(→))不垂直,又M∈平面α,所以C∉平面α.对于D, eq \o(DM,\s\up17(→))=(-2,2,-3),n· eq \o(DM,\s\up17(→))=4×(-2)+(-1)×2+0=-10,所以n与 eq \o(DM,\s\up17(→))不垂直,又M∈平面α,所以D∉平面α.故选BCD.
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