内容正文:
空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.2 空间向量的数量积运算
第一章
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〈a,b〉
0
π
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|a||b|cos 〈a,b〉
|a||b|cos 〈a,b〉
0
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解
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解
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D
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解 析
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a·b=0
|a|2
λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
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AC
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课时梯级训练(2)
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学习目标
1.掌握空间向量的数量积的概念,理解空间向量投影的概念及投影向量的意义.
2.理解空间向量的数量积的交换律和分配律,并可以与数的乘法相联系.
3.可以结合实际问题,灵活运用相关知识解决问题.
知识点一 空间向量的夹角及数量积概念
我们知道,对于平面向量a,b,它们的数量积a·b=|a||b|cos θ,其中θ为a,b的夹角.你能类比平面向量的数量积运算,把它推广到空间向量吗?
1.空间向量的夹角
定义
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作 eq \o(OA,\s\up17(→))=a, eq \o(OB,\s\up17(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作____________
图示
范围
规定:__≤〈a,b〉≤__;
当〈a,b〉=__时,a⊥b
eq \f(π,2)
2.空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则_____________________叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=_____________________.
(2)特别提醒:①a·b中的“·”不能省略;②零向量与任意向量的数量积为__.
[例1] 如图,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1) eq \o(EF,\s\up17(→))· eq \o(BA,\s\up17(→));(2) eq \o(EF,\s\up17(→))· eq \o(BD,\s\up17(→));
(3) eq \o(EF,\s\up17(→))· eq \o(DC,\s\up17(→));(4) eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(CD,\s\up17(→)).
(1) eq \o(EF,\s\up17(→))· eq \o(BA,\s\up17(→))= eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up17(→))· eq \o(BA,\s\up17(→))= eq \f(1,2)| eq \o(BD,\s\up17(→))|| eq \o(BA,\s\up17(→))|·cos 〈 eq \o(BD,\s\up17(→)), eq \o(BA,\s\up17(→))〉= eq \f(1,2)cos 60°= eq \f(1,4).
(2) eq \o(EF,\s\up17(→))· eq \o(BD,\s\up17(→))= eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up17(→))· eq \o(BD,\s\up17(→))= eq \f(1,2)| eq \o(BD,\s\up17(→))|2= eq \f(1,2).
(3) eq \o(EF,\s\up17(→))· eq \o(DC,\s\up17(→))= eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up17(→))· eq \o(DC,\s\up17(→))= eq \f(1,2)| eq \o(BD,\s\up17(→))|| eq \o(DC,\s\up17(→))|·cos 〈 eq \o(BD,\s\up17(→)), eq \o(DC,\s\up17(→))〉= eq \f(1,2)cos 120°=- eq \f(1,4).
(4) eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(CD,\s\up17(→))= eq \o(AB,\s\up17(→))·( eq \o(AD,\s\up17(→))- eq \o(AC,\s\up17(→)))= eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(AD,\s\up17(→))- eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(AC,\s\up17(→))=| eq \o(AB,\s\up17(→))|·| eq \o(AD,\s\up17(→))|cos 〈 eq \o(AB,\s\up17(→)), eq \o(AD,\s\up17(→))〉-| eq \o(AB,\s\up17(→))|| eq \o(AC,\s\up17(→))|·cos 〈 eq \o(AB,\s\up17(→)), eq \o(AC,\s\up17(→))〉=cos 60°-cos 60°=0.
空间向量数量积的求法
(1)已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.
(2)如果求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
[练1] (2025·房山区高二期中)在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中, eq \o(AA1,\s\up17(→))· eq \o(BC1,\s\up17(→))=( )
A.2 eq \r(2)
B.4 eq \r(2)
C.2
D.4
如图,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,连接BC1,
易知| eq \o(AA1,\s\up17(→))|=2,| eq \o(BC1,\s\up17(→))|=2 eq \r(2).
因为 eq \o(AA1,\s\up17(→))= eq \o(BB1,\s\up17(→)), eq \o(BB1,\s\up17(→))与 eq \o(BC1,\s\up17(→))的夹角为 eq \f(π,4),
所以AA1与BC1的夹角为 eq \f(π,4),所以
eq \o(AA1,\s\up17(→))· eq \o(BC1,\s\up17(→))=| eq \o(AA1,\s\up17(→))|| eq \o(BC1,\s\up17(→))|cos eq \f(π,4)=2×2 eq \r(2)× eq \f(\r(2),2)=4.
知识点二 空间向量数量积的运算性质及运算律
“若a·b=a·c ,则b=c”,你认为这种说法正确吗? 当非零向量垂直时,即a·b=0,有人说“a= eq \f(0,b)显然是没有意义的”,你怎么看?
性质
当a≠0,b≠0时,可以得到:a⊥b⇔_____________;
a·a=|a||a|cos 〈a,a〉=________
运算律
(λa)·b=_______________,λ∈R;
a·b=_______ (交换律);
(a+b)·c=_______________(分配律)
1.a·b=a·c(a≠0)不能得出b=c.
2.一般情况下(a·b)c≠a(b·c).
[例2] 如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为60°.
(1)求| eq \o(AC1,\s\up17(→))|;
(2)求 eq \o(BD1,\s\up17(→))与 eq \o(AC,\s\up17(→))夹角的余弦值.
(1)记 eq \o(AB,\s\up17(→))=a, eq \o(AD,\s\up17(→))=b, eq \o(AA1,\s\up17(→))=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
∴a·b=b·c=c·a= eq \f(1,2).
| eq \o(AC1,\s\up17(→))|2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×( eq \f(1,2)+ eq \f(1,2)+ eq \f(1,2))=6,
∴| eq \o(AC1,\s\up17(→))|= eq \r(6),即AC1的长为 eq \r(6).
(2) eq \o(BD1,\s\up17(→))=b+c-a, eq \o(AC,\s\up17(→))=a+b,∴| eq \o(BD1,\s\up17(→))|= eq \r(2),| eq \o(AC,\s\up17(→))|= eq \r(3),
eq \o(BD1,\s\up17(→))· eq \o(AC,\s\up17(→))=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1,
∴cos 〈 eq \o(BD1,\s\up17(→)), eq \o(AC,\s\up17(→))〉=eq \o(BD1,\s\up17(→)) eq \f(·\o(AC,\s\up17(→)),| eq \o(BD1,\s\up17(→))||\o(AC,\s\up17(→))|)
= eq \f(\r(6),6),
即 eq \o(BD1,\s\up17(→))与 eq \o(AC,\s\up17(→))夹角的余弦值为 eq \f(\r(6),6).
1.求两个向量的夹角的两种方法
(1)结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围;
(2)先求a·b,再利用公式cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|a||b|)求cos 〈a,b〉,最后确定〈a,b〉.
2.求两点间的距离或线段长度的方法
[练2] 如图,已知平面α与平面β的夹角为60°,在平面α与平面β的交线m上有两点A,B,线段AC,BD分别在平面α与平面β内,且都垂直于直线m.若AC=3,BD=4,CD= eq \r(73),则线段AB的长度为________________.
答案:6
eq \o(CD,\s\up17(→))= eq \o(CA,\s\up17(→))+ eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BD,\s\up17(→)),两边平方得,
eq \o(CD,\s\up17(→))2=( eq \o(CA,\s\up17(→))+ eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BD,\s\up17(→)))2=| eq \o(CA,\s\up17(→))|2+| eq \o(AB,\s\up17(→))|2+| eq \o(BD,\s\up17(→))|2+2 eq \o(CA,\s\up17(→))· eq \o(AB,\s\up17(→))+2 eq \o(CA,\s\up17(→))· eq \o(BD,\s\up17(→))+2 eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(BD,\s\up17(→)).
因为AC=3,BD=4,CD= eq \r(73),线段AC,BD都垂直于直线m,平面α与平面β的夹角为60°,
所以73=32+| eq \o(AB,\s\up17(→))|2+42+2×3×4cos 60°,即| eq \o(AB,\s\up17(→))|=6.
知识点三 投影向量
在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影,类似地,在空间,向量a向向量b的投影有什么意义?向量a向直线l的投影呢?向量a向平面β的投影呢?
投影向量
向量a向直线l投影
向量a向向量b投影
先将它们平移到同一平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos 〈a,b〉 eq \f(b,|b|)=______,向量c称为向量a在向量b上的投影向量
eq \f(a·b,|b|)· eq \f(b,|b|)
向量a向平面β投影
分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量 eq \o(A′B′,\s\up17(→)),向量 eq \o(A′B′,\s\up17(→))称为向量a在平面β上的投影向量
[例3] 如图,已知四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是矩形,AB=4,AA1=3,AD=2,∠BAA1=∠DAA1=60°,点E为棱C1D1的中点,则| eq \o(AE,\s\up17(→))|=________________; eq \o(AE,\s\up17(→))在 eq \o(AB,\s\up17(→))上的投影向量是________________.
答案: eq \r(29) eq \f(7,8)
eq \o(AB,\s\up17(→))
由题图可知 eq \o(AE,\s\up17(→))=AA1+ eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up17(→)),
所以| eq \o(AE,\s\up17(→))|=|AA1+ eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up17(→))|=
= eq \r(29),
eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(AE,\s\up17(→))= eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(AA1,\s\up17(→))+ eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up17(→))2=4×3×cos 60°+0+ eq \f(1,2)×42=14.
故 eq \o(AE,\s\up17(→))在 eq \o(AB,\s\up17(→))上的投影向量的模长是 eq \f(\o(AB,\s\up17(→))·\o(AE,\s\up17(→)),|\o(AB,\s\up17(→))|)= eq \f(14,4)= eq \f(7,2),
eq \o(AE,\s\up17(→))在 eq \o(AB,\s\up17(→))上的投影向量是 eq \f(\o(AB,\s\up17(→))·\o(AE,\s\up17(→)),|\o(AB,\s\up17(→))|)· eq \f(\o(AB,\s\up17(→)),|\o(AB,\s\up17(→))|)= eq \f(7,8)
eq \o(AB,\s\up17(→)).
投影向量的求法
(1)a在b上的投影向量:用公式|a|cos 〈a,b〉 eq \f(b,|b|)来求.
(2)a在直线或平面上的投影向量转化为向量a在另一向量上的投影向量.
[练3] (多选)(2025·沈阳高二期中)已知几何体ABCDA1B1C1D1为长方体,则( )
A. eq \o(A1C,\s\up17(→))在 eq \o(A1B,\s\up17(→))上的投影向量为 eq \o(A1B,\s\up17(→))
B. eq \o(A1B,\s\up17(→))在 eq \o(A1C,\s\up17(→))上的投影向量为 eq \o(A1C,\s\up17(→))
C. eq \o(B1D1,\s\up17(→))在 eq \o(BC,\s\up17(→))上的投影向量为 eq \o(BC,\s\up17(→))
D. eq \o(BC,\s\up17(→))在 eq \o(B1D1,\s\up17(→))上的投影向量为 eq \o(B1D1,\s\up17(→))
如图,
在长方体ABCDA1B1C1D1中,因为BC⊥平面ABB1A1,所以BC⊥A1B,所以 eq \o(A1C,\s\up17(→))在 eq \o(A1B,\s\up17(→))上的投影向量为 eq \o(A1B,\s\up17(→)),即A正确;
因为在Rt△A1BC中,∠A1BC=90°,所以BC与A1C不垂直,所以 eq \o(A1B,\s\up17(→))在 eq \o(A1C,\s\up17(→))上的投影向量不是 eq \o(A1C,\s\up17(→)),即B错误;
因为B1B⊥BC,D1C⊥BC,所以 eq \o(B1D1,\s\up17(→))在 eq \o(BC,\s\up17(→))上的投影向量为 eq \o(BC,\s\up17(→)),即C正确;
虽然B1B⊥B1D1,但CD1与B1D1不垂直,所以 eq \o(BC,\s\up17(→))在 eq \o(B1D1,\s\up17(→))上的投影向量不是 eq \o(B1D1,\s\up17(→)),即D错误.故选AC.
1.知识清单
(1)空间向量的夹角、空间向量的数量积.
(2)空间向量的性质及运算律.
(3)空间向量的投影向量.
2.方法归纳:化归转化.
3.常见误区
(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
(2)空间向量数量积运算不满足结合律.
(3)注意投影向量与投影的区别.
◎随堂演练
1.已知空间向量a,b,c满足|a|=2,|b|=3,|c|= eq \r(7)且a+b+c=0,则a与b的夹角为( )
A.30°
B. 60°
C.120°
D.150°
由题设c=-(a+b),因为c2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=4+2×2×3×cos 〈a,b〉+9=7,所以cos 〈a,b〉=- eq \f(1,2).又〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉= eq \f(2π,3),即〈a,b〉=120°.故选C.
2.已知空间向量|a|= eq \r(13),|b|=5,且a与b夹角的余弦值为- eq \f(9\r(13),65),则a在b上的投影向量为( )
A.- eq \f(9\r(13),13)b
B. eq \f(9\r(13),13)b
C. eq \f(9,25)b
D.- eq \f(9,25)b
因为|a|= eq \r(13),|b|=5,a与b夹角的余弦值为- eq \f(9\r(13),65),所以a在b上的投影向量为 eq \f(a·b,|b|)· eq \f(b,|b|)= eq \f(\r(13)×5×(-\f(9\r(13),65)),5)· eq \f(b,5)=- eq \f(9,5)· eq \f(b,5)=- eq \f(9,25)b.
3.在空间四边形ABCD中, eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(CD,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→))· eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \o(CA,\s\up17(→))· eq \o(BD,\s\up17(→))=________.
答案:0
原式= eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(CD,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→))· eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \o(CA,\s\up17(→))·( eq \o(AD,\s\up17(→))- eq \o(AB,\s\up17(→)))= eq \o(AB,\s\up17(→))·( eq \o(CD,\s\up17(→))- eq \o(CA,\s\up17(→)))+ eq \o(AD,\s\up17(→))·( eq \o(BC,\s\up17(→))+ eq \o(CA,\s\up17(→)))= eq \o(AB,\s\up17(→))· eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \o(AD,\s\up17(→))· eq \o(BA,\s\up17(→))=0.
$$