内容正文:
空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
第一章
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大小
方向
大小
模
有向线段
a,b,c,…
|a|
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0
1
相等
相反
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平行
重合
平行
相同
相等
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BC
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解 析
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A
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解 析
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b+a
(λμ)a
λa+μa
λa+λb
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解
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解
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解
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a=λb
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向量a平行
其上一点
方向向量
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证
明
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证
明
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解
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同一个平面
唯一
xa+yb
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证
明
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解
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C
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解 析
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A
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解 析
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BD
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解 析
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解 析
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课时梯级训练(1)
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学习目标
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,理解空间向量的概念.
2.经历由平面向量的运算及法则推广到空间向量的过程,掌握空间向量的线性运算.
3.掌握共线向量定理、共面向量定理的应用.
知识点一 空间向量的有关概念
小明从学校回家,需要先从学校门口骑自行车向北行驶1 000 m,再向东行驶800 m,最后乘电梯上升10 m到4楼的住处.在这个过程中,小明从学校门口回到家所发生的位移就是三个位移的合成.
(1)以上三个位移是同一个平面内的向量吗?
(2)如何刻画小明同学这种位移?
1.空间向量
(1)定义:在空间,把具有____和____的量叫做空间向量.
(2)长度:空间向量的____叫做空间向量的长度或__.
2.空间向量的表示
(1)几何表示法:空间向量用________表示.
(2)字母表示法:用字母___________________表示,若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作____,其模记为_____或______.
eq \o(AB,\s\up17(→))
| eq \o(AB,\s\up17(→))|
3.几类特殊向量
特殊向量
定义
零向量
长度为__的向量,记为0
单位向量
模为__的向量
相反向量
与向量a长度____而方向____的向量,记为-a
特殊向量
定义
共线向量
或平行向量
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相____或____.
规定:零向量与任意向量____
相等向量
方向____且模____的向量
[例1] (多选)下列命题中正确的是( )
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在三棱柱ABCA′B′C′中, eq \o(AB,\s\up16(→))与 eq \o(B′A′,\s\up16(→))是相反向量
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
D.空间中,若a∥b,b∥c,则a∥c
A错误,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,而且还要方向相同,而A中向量a与b的方向不一定相同;B正确, eq \o(AB,\s\up17(→))与 eq \o(B′A′,\s\up17(→))的方向相反,模相等,故 eq \o(AB,\s\up17(→))与 eq \o(B′A′,\s\up17(→))是相反向量;C正确,向量的相等满足传递性;D错误,平行向量不一定具有传递性,当b=0时,a与c不一定平行.
解答空间向量有关概念问题的关键点及注意点
(1)关键点:紧紧抓住向量的两个要素,即大小和方向.
(2)注意点:注意一些特殊向量的特性.
[练1] (2025·日照高二月考)下列命题中为真命题的是( )
A.向量 eq \o(AB,\s\up17(→))与 eq \o(BA,\s\up17(→))的长度相等
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间非零向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
选项A,因为空间向量 eq \o(AB,\s\up17(→))与 eq \o(BA,\s\up17(→))互为相反向量,所以空间向量 eq \o(AB,\s\up17(→))与 eq \o(BA,\s\up17(→))的长度相等,所以A正确;选项B,将空间中所有的单位向量平移到同一个起点,则它们的终点构成一个球面,所以B错误;选项C,空间向量可以用空间中的一条有向线段表示,但空间向量不是有向线段,所以C错误;选项D,两个空间向量不相等,它们的模可能相等,也可能不相等,如向量 eq \o(AB,\s\up17(→))与 eq \o(BA,\s\up17(→))的模相等,所以D错误.故选A.
知识点二 空间向量的线性运算
在学习完平面向量的相关概念后,我们研究了平面向量的线性运算,你能类比平面向量,研究空间向量的线性运算吗?
空间向量的线性运算
加法
a+b= eq \o(OA,\s\up17(→))+ eq \o(AB,\s\up17(→))=__
减法
a-b= eq \o(OA,\s\up17(→))- eq \o(OC,\s\up17(→))=__
数乘
当λ>0时,λa=λ eq \o(OA,\s\up17(→))= eq \o(PQ,\s\up17(→));
当λ<0时,λa=λ eq \o(OA,\s\up17(→))= eq \o(MN,\s\up17(→));
当λ=0时,λa=0
eq \o(OB,\s\up17(→))
eq \o(CA,\s\up17(→))
运算律
交换律:a+b=________;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c),λ(μa)=__________;
分配律:(λ+μ)a=__________,λ(a+b)=__________
[例2] 已知平行六面体ABCDA′B′C′D′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量:
(1) eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \o(AA′,\s\up17(→));
(2) eq \o(DD′,\s\up17(→))- eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→));
(3) eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(DD′,\s\up17(→))- eq \o(BC,\s\up17(→))).
(1) eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \o(AA′,\s\up17(→))= eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→))+ eq \o(CC′,\s\up17(→))= eq \o(AC′,\s\up17(→)).
(2) eq \o(DD′,\s\up17(→))- eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→))= eq \o(DD′,\s\up17(→))-( eq \o(AB,\s\up17(→))- eq \o(AD,\s\up17(→)))= eq \o(DD′,\s\up17(→))- eq \o(DB,\s\up17(→))= eq \o(BD′,\s\up17(→)).
(3) eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(DD′,\s\up17(→))- eq \o(BC,\s\up17(→)))= eq \o(AC,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(CC′,\s\up17(→))+ eq \o(CB,\s\up17(→)))= eq \o(AC,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(CB′,\s\up17(→)).
设点M是线段CB′的中点,则 eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(DD′,\s\up17(→))- eq \o(BC,\s\up17(→)))= eq \o(AC,\s\up17(→))+ eq \o(CM,\s\up17(→))= eq \o(AM,\s\up17(→)),向量 eq \o(AC′,\s\up17(→)), eq \o(BD′,\s\up17(→)), eq \o(AM,\s\up17(→))如图所示.
运用法则进行向量的线性运算的关键
(1)向量加法的三角形法则:“首尾相接,指向终点”;
(2)向量减法的三角形法则:“起点重合,指向被减向量”;
(3)平行四边形法则:“起点重合,指向对角线终点”;
(4)多边形法则:“首尾相接,指向终点”.
[练2] (2025·厦门高二段考)如图,已知正方体ABCDA′B′C′
D′,E,F分别是上底面A′B′C′D′和侧面CDD′C′的中心,求下列各式中x,y的值:
(1) eq \o(AC′,\s\up17(→))=x( eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→))+ eq \o(CC′,\s\up17(→)));
(2) eq \o(AE,\s\up17(→))= eq \o(AA′,\s\up17(→))+x eq \o(AB,\s\up17(→))+y eq \o(AD,\s\up17(→));
(3) eq \o(AF,\s\up17(→))= eq \o(AD,\s\up17(→))+x eq \o(AB,\s\up17(→))+y eq \o(AA′,\s\up17(→)).
如图所示,连接A′C′,C′D.
(1)在正方体ABCDA′B′C′D′中, eq \o(AC′,\s\up17(→))= eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→))+ eq \o(CC′,\s\up17(→)),所以x=1.
(2) eq \o(AE,\s\up17(→))= eq \o(AA′,\s\up17(→))+ eq \o(A′E,\s\up17(→))= eq \o(AA′,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(A′C′,\s\up17(→))= eq \o(AA′,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(A′B′,\s\up17(→))+ eq \o(A′D′,\s\up17(→)))= eq \o(AA′,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up17(→)),
所以x= eq \f(1,2),y= eq \f(1,2).
(3) eq \o(AF,\s\up17(→))= eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \o(DF,\s\up17(→))= eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(DC′,\s\up17(→))= eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(DC,\s\up17(→))+ eq \o(DD′,\s\up17(→)))= eq \o(AD,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AA′,\s\up17(→)),
所以x= eq \f(1,2),y= eq \f(1,2).
知识点三 共线向量
平面向量共线的充要条件是什么?它适用于空间向量吗?
1.空间向量共线的充要条件
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使___________.
2.直线的方向向量
(1)如图,点O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,存在实数λ,使得 eq \o(OP,\s\up17(→))=λa,把与__________的非零向量称为直线l的方向向量.
(2)直线可以由________和它的________确定.
向量a,b共线时,表示向量a,b的两条有向线段不一定在同一条直线上.
[例3] 如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E在A1D1上,且 eq \o(A1E,\s\up17(→))=2 eq \o(ED1,\s\up17(→)),F在对角线A1C上,且 eq \o(A1F,\s\up17(→))= eq \f(2,3)
eq \o(FC,\s\up17(→)),求证:E,F,B三点共线.
设 eq \o(AB,\s\up17(→))=a, eq \o(AD,\s\up17(→))=b, eq \o(AA1,\s\up17(→))=c.
∵ eq \o(A1E,\s\up17(→))=2ED1, eq \o(A1F,\s\up17(→))= eq \f(2,3)
eq \o(FC,\s\up17(→)),
∴A1E= eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up17(→))= eq \f(2,3)b,A1F= eq \f(2,5)( eq \o(AC,\s\up17(→))- eq \o(AA1,\s\up17(→)))= eq \f(2,5)( eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(AD,\s\up17(→))- eq \o(AA1,\s\up17(→)))= eq \f(2,5)a+ eq \f(2,5)b- eq \f(2,5)c.
∴ eq \o(EF,\s\up17(→))= eq \o(A1F,\s\up17(→))- eq \o(A1E,\s\up17(→))= eq \f(2,5)a- eq \f(4,15)b- eq \f(2,5)c= eq \f(2,5)(a- eq \f(2,3)b-c).
又 eq \o(EB,\s\up17(→))= eq \o(EA1,\s\up17(→))+ eq \o(A1A,\s\up17(→))+ eq \o(AB,\s\up17(→))=- eq \f(2,3)b-c+a=a- eq \f(2,3)b-c,
∴ eq \o(EF,\s\up17(→))= eq \f(2,5)
eq \o(EB,\s\up17(→)),且有公共点E,∴E,F,B三点共线.
1.判定向量a,b共线的两种方法
(1)定义法,即证明a,b所在直线平行或重合.
(2)利用“a=λb⇒a∥b”判定.
2.证明A,B,C三点共线的方法
只需证明存在实数λ(或μ),使 eq \o(AB,\s\up17(→))=λ eq \o(BC,\s\up17(→))(或 eq \o(AB,\s\up17(→))=μ eq \o(AC,\s\up17(→)))即可,也可用“对空间任意一点O,有 eq \o(OB,\s\up17(→))=t eq \o(OA,\s\up17(→))+(1-t) eq \o(OC,\s\up17(→)),t∈R”来证明.
[练3] 如图所示,已知四边形ABCD,四边形ABEF都是平行四边形且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,判断 eq \o(CE,\s\up17(→))与 eq \o(MN,\s\up17(→))是否共线.
因为M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD,四边形ABEF都是平行四边形,所以 eq \o(MN,\s\up17(→))= eq \o(MA,\s\up17(→))+ eq \o(AF,\s\up17(→))+ eq \o(FN,\s\up17(→))= eq \f(1,2)
eq \o(CA,\s\up17(→))+ eq \o(AF,\s\up17(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(FB,\s\up17(→)).
又 eq \o(MN,\s\up17(→))= eq \o(MC,\s\up17(→))+ eq \o(CE,\s\up17(→))+ eq \o(EB,\s\up17(→))+ eq \o(BN,\s\up17(→))=- eq \f(1,2)
eq \o(CA,\s\up17(→))+ eq \o(CE,\s\up17(→))- eq \o(AF,\s\up17(→))- eq \f(1,2)
eq \o(FB,\s\up17(→)),
以上两式相加,得 eq \o(CE,\s\up17(→))=2 eq \o(MN,\s\up17(→)),所以 eq \o(CE,\s\up17(→))∥ eq \o(MN,\s\up17(→)),即 eq \o(CE,\s\up17(→))与 eq \o(MN,\s\up17(→))共线.
知识点四 共面向量
空间任意两个向量是共面向量,空间任意三个向量是否共面?
空间向量共面的充要条件
(1)平行于__________的向量,叫做共面向量.
(2)如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在____的有序实数对(x,y),使p=__________.
[例4] 如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,M为DD1的中点,N∈AC,且AN∶NC=2∶1,求证:A1,B,N,M四点共面.
设 eq \o(AA1,\s\up17(→))=a, eq \o(AB,\s\up17(→))=b, eq \o(AD,\s\up17(→))=c,则 eq \o(A1B,\s\up17(→))=b-a.
∵M为线段DD1的中点,∴ eq \o(A1M,\s\up17(→))=c- eq \f(1,2)a.
∵AN∶NC=2∶1,∴ eq \o(AN,\s\up17(→))= eq \f(2,3)
eq \o(AC,\s\up17(→))= eq \f(2,3)(b+c),
∴ eq \o(A1N,\s\up17(→))= eq \o(AN,\s\up17(→))- eq \o(AA1,\s\up17(→))= eq \f(2,3)(b+c)-a= eq \f(2,3)(b-a)+ eq \f(2,3)(c- eq \f(1,2)a)= eq \f(2,3)
eq \o(A1B,\s\up17(→))+ eq \f(2,3)
eq \o(A1M,\s\up17(→)),
∴ eq \o(A1N,\s\up17(→)), eq \o(A1B,\s\up17(→)), eq \o(A1M,\s\up17(→))为共面向量.
∵三向量有相同的起点A1,∴A1,B,N,M四点共面.
证明空间三个向量或四点共面的方法
(1)向量表示:设法证明其中一个向量可以表示成另两个向量的线性组合,即若p=xa+yb,则向量p,a,b共面.
(2)若存在有序实数组(x,y,z)使得对于空间任一点O,有 eq \o(OP,\s\up17(→))=x eq \o(OA,\s\up17(→))+y eq \o(OB,\s\up17(→))+z eq \o(OC,\s\up17(→)),且x+y+z=1成立,则P,A,B,C四点共面.
[练4] 已知A,B,C三点不共线,O是平面ABC外的任意一点.若 eq \o(OP,\s\up17(→))= eq \f(1,3)( eq \o(OA,\s\up17(→))+ eq \o(OB,\s\up17(→))+ eq \o(OC,\s\up17(→))),试判断向量 eq \o(PA,\s\up17(→)), eq \o(PB,\s\up17(→)), eq \o(PC,\s\up17(→))是否共面,并判断点P是否在平面ABC内.
向量 eq \o(PA,\s\up17(→)), eq \o(PB,\s\up17(→)), eq \o(PC,\s\up17(→))共面且点P在平面ABC内.理由如下:
因为 eq \o(OA,\s\up17(→))+ eq \o(OB,\s\up17(→))+ eq \o(OC,\s\up17(→))=3 eq \o(OP,\s\up17(→)),所以 eq \o(OA,\s\up17(→))- eq \o(OP,\s\up17(→))=( eq \o(OP,\s\up17(→))- eq \o(OB,\s\up17(→)))+( eq \o(OP,\s\up17(→))- eq \o(OC,\s\up17(→)))= eq \o(BP,\s\up17(→))+ eq \o(CP,\s\up17(→)).即 eq \o(PA,\s\up17(→))= eq \o(BP,\s\up17(→))+ eq \o(CP,\s\up17(→))=- eq \o(PB,\s\up17(→))- eq \o(PC,\s\up17(→)).所以向量 eq \o(PA,\s\up17(→)), eq \o(PB,\s\up17(→)), eq \o(PC,\s\up17(→))共面.
因为 eq \o(PA,\s\up17(→)), eq \o(PB,\s\up17(→)), eq \o(PC,\s\up17(→))有共同的起点P,且A,B,C三点不共线,
所以P,A,B,C共面,即点P在平面ABC内.
1.知识清单
(1)空间向量的概念.
(2)空间向量的线性运算(加法、减法和数乘).
(3)空间向量的线性运算的运算律.
(4)空间向量共线的充要条件,直线的方向向量.
(5)空间向量共面的充要条件.
2.方法归纳:三角形法则、平行四边形法则、数形结合思想、转化化归思想.
3.常见误区
(1)对空间向量的理解应抓住向量的“大小”和“方向”两个要素,并注意它是一个“量”,而不是一个数.
(2)混淆向量共线与线段共线、点共线的概念.
◎随堂演练
1.已知 eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MB,\s\up17(→))是空间两个不共线的向量, eq \o(MC,\s\up17(→))=5 eq \o(MA,\s\up17(→))-3 eq \o(MB,\s\up17(→)),那么必有( )
A. eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MC,\s\up17(→))共线
B. eq \o(MB,\s\up17(→)), eq \o(MC,\s\up17(→))共线
C. eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MB,\s\up17(→)), eq \o(MC,\s\up17(→))共面
D. eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MB,\s\up17(→)), eq \o(MC,\s\up17(→))不共面
若 eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MC,\s\up17(→))共线,则 eq \o(MC,\s\up17(→))=λ eq \o(MA,\s\up17(→))(λ∈R),因为 eq \o(MC,\s\up17(→))=5 eq \o(MA,\s\up17(→))-3 eq \o(MB,\s\up17(→)),λ eq \o(MA,\s\up17(→))=5 eq \o(MA,\s\up17(→))-3 eq \o(MB,\s\up17(→)),可得 eq \f((5-λ),3)
eq \o(MA,\s\up17(→))= eq \o(MB,\s\up17(→)),所以 eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MB,\s\up17(→))共线,与条件相矛盾,故A错误;同理若 eq \o(MB,\s\up17(→)), eq \o(MC,\s\up17(→))共线,则 eq \o(MC,\s\up17(→))=λ eq \o(MB,\s\up17(→))(λ∈R),因为 eq \o(MC,\s\up17(→))=5 eq \o(MA,\s\up17(→))-3 eq \o(MB,\s\up17(→)),λ eq \o(MB,\s\up17(→))=5 eq \o(MA,\s\up17(→))-3 eq \o(MB,\s\up17(→)),可得 eq \f((λ+3),5)
eq \o(MB,\s\up17(→))= eq \o(MA,\s\up17(→)),所以 eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MB,\s\up17(→))共线,与条件相矛盾,故B错误;根据空间向量的共面定理可知 eq \o(MA,\s\up17(→)), eq \o(MB,\s\up17(→)), eq \o(MC,\s\up17(→))共面,即C正确,D错误.故选C.
2.已知空间向量a,b,且 eq \o(AB,\s\up17(→))=a+2b, eq \o(BC,\s\up17(→))=-5a+6b, eq \o(CD,\s\up17(→))=7a-2b,则一定共线的三点是( )
A.A,B,D
B.A,B,C
C.B,C,D
D.A,C,D
由题意可得 eq \o(BD,\s\up17(→))= eq \o(BC,\s\up17(→))+ eq \o(CD,\s\up17(→))=2a+4b,则 eq \o(BD,\s\up17(→))=2 eq \o(AB,\s\up17(→)),则A,B,D三点共线; eq \o(AC,\s\up17(→))= eq \o(AB,\s\up17(→))+ eq \o(BC,\s\up17(→))=-4a+8b,不存在实数λ满足 eq \o(AB,\s\up17(→))=λ eq \o(AC,\s\up17(→)),则A,B,C三点不共线;不存在实数λ满足 eq \o(BC,\s\up17(→))=λ eq \o(CD,\s\up17(→)),则B,C,D三点不共线;不存在实数λ满足 eq \o(CD,\s\up17(→))=λ eq \o(AC,\s\up17(→)),则A,C,D三点不共线.
3.(多选)下列说法正确的是( )
A.零向量没有方向
B.空间向量不能比较大小,空间向量的模可以比较大小
C.如果两个向量不相同,那么它们的长度不相等
D.同向且等长的有向线段可以表示同一向量
对于A,零向量的方向是任意的,A错误;对于B,空间向量不能比较大小,空间向量的模可以比较大小,B正确;对于C,D,大小相等、方向相同的两个向量为相等向量即同一向量,所以C中向量大小可以相等,只要方向不同即为不同向量,C错误;D符合定义,正确.故选BD.
4.化简:2 eq \o(AB,\s\up17(→))+2 eq \o(BC,\s\up17(→))+3 eq \o(CD,\s\up17(→))+3 eq \o(DA,\s\up17(→))+ eq \o(AC,\s\up17(→))=____________.
答案:0
2 eq \o(AB,\s\up17(→))+2 eq \o(BC,\s\up17(→))+3 eq \o(CD,\s\up17(→))+3 eq \o(DA,\s\up17(→))+ eq \o(AC,\s\up17(→))=2 eq \o(AB,\s\up17(→))+2 eq \o(BC,\s\up17(→))+2 eq \o(CD,\s\up17(→))+2 eq \o(DA,\s\up17(→))+ eq \o(CD,\s\up17(→))+ eq \o(DA,\s\up17(→))+ eq \o(AC,\s\up17(→))=0.
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