内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
知识点一 空间直角坐标系
1.在空间直角坐标系Oxyz中,与点(-1,2,1)关于平面Ozx对称的点为( )
A.(-1,-2,1) B.(-1,2,1) C.(-1,-2,-1) D.(1,-2,-1)
2.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,建立如图所示的空间直角坐标系,若的坐标为(4,3,2),则的坐标为 .
3.在三棱锥P-ABC中,∠ABC=90°,PB⊥平面ABC,AB=BC=PB=2,M,N分别是PC,AC的中点,建立如图所示的空间直角坐标系Bxyz,则线段MN的中点坐标为 .
知识点二 空间向量运算的坐标表示
4.已知i,j,k分别是空间直角坐标系Oxyz中x轴、y轴、z轴正方向上的单位向量,且=3k,=-i+j-k,则点B的坐标为( )
A.(1,-1,1) B.(-1,1,1) C.(1,-1,2) D.(-1,1,2)
5.已知空间向量a=(3,4,0),b=(-3,1,4),则b在a上的投影向量的坐标是( )
A.(-3,-4,0) B.
C. D.(3,-1,-4)
6.已知向量a=(3,-2,3),b=(-1,3,-2),c=(7,0,λ),若a,b,c共面,则λ= .
7.已知向量a=(2,-1,m),b=(1,4,1),且a⊥b.则:
(1)|a+2b|= ;
(2)向量a+2b与a-b夹角的余弦值为 .
知识点三 利用空间向量的坐标运算解决平行和垂直问题
8.已知空间向量a=(3,2,1),b=(2,m,-3),若(a-b)⊥a,则实数m=( )
A.4 B.6 C. D.
9.已知向量a=(-1,2,1),b=(-3,x,y),且a∥b,那么|b|=( )
A.3 B.6 C.9 D.18
10.已知=(1,2,3),=(2,λ,3),=(4,2,k),若OA⊥平面ABC,则λ+k的值是( )
A. B. C. D.
11.(多选题)已知向量a=(1,-1,0),b=(-1,0,1),c=(2,-3,1),则( )
A.|a-b|=6 B.(a+3b)·(b+c)=7
C.(a+4b)⊥c D.a∥(b-c)
12.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E在BD上,且BE=BD,点F在CB1上,且CF=CB1.求证:
(1)EF⊥BD;
(2)EF⊥CB1.
13.已知空间中三点A(-2,1,3),B(1,-2,0),C(-1,-1,5).
(1)若四边形ABCD是平行四边形,求点D的坐标;
(2)若|a|=3,且a∥,求向量a;
(3)若点P(2,-1,m)在平面ABC内,求m的值.
知识点四 利用空间向量的坐标运算解决夹角和模的相关问题
14.在空间直角坐标系Oxyz中,已知点A(2,-1,1),B(1,1,2),若点C与点B关于平面Ozx对称,则||=( )
A. B. C. D.
15.已知向量a=(1,x,1),b=(y,1,1),c=(-2,-2,z),且a⊥b,b∥c,则|a+b+c|=( )
A.2 B.3 C.4 D.16
16.已知A(0,1,1),B(2,-1,0),C(3,5,7),D(1,2,4),则直线AB和直线CD所成角的余弦值为( )
A. B.- C. D.-
17.已知向量a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),O为坐标原点,点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2).
(1)求|2a+b|;
(2)若点E在直线AB上,且⊥b,求点E的坐标.
18.如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,M为BC1的中点,E1,F1分别在棱A1B1,C1D1上,B1E1=A1B1,D1F1=C1D1.
(1)求线段AM的长;
(2)求BE1与DF1所成角的余弦值.
答案
1.A 在空间直角坐标系Oxyz中,与点(-1,2,1)关于平面Ozx对称的点为(-1,-2,1).
2.答案 (-4,3,2)
解析 因为的坐标为(4,3,2),所以A(4,0,0),C1(0,3,2),所以=(-4,3,2).
3.答案
解析 由题意可得A(2,0,0),C(0,2,0),P(0,0,2),
所以M(0,1,1),N(1,1,0),
则线段MN的中点坐标为.
4.D 由题意可知,=(0,0,3),=(-1,1,-1),
设B(x,y,z),则=-,即(-1,1,-1)=(x,y,z-3),所以x=-1,y=1,z=2,故B(-1,1,2).
5.B ∵a=(3,4,0),b=(-3,1,4),
∴a·b=-9+4+0=-5,|a|==5,|b|==,
∴b在a上的投影向量的坐标是·=×(3,4,0)=.
6.答案 5
解析 因为a,b,c共面,所以存在实数x,y,使得c=xa+yb,即(7,0,λ)=x(3,-2,3)+y(-1,3,-2)=(3x-y,-2x+3y,3x-2y),
即解得
7.答案 (1)9 (2)-
解析 (1)因为a=(2,-1,m),b=(1,4,1),a⊥b,
所以a·b=2-4+m=0,解得m=2,
因此a=(2,-1,2),
则a+2b=(2,-1,2)+2(1,4,1)=(4,7,4),
所以|a+2b|==9.
(2)由a=(2,-1,2),b=(1,4,1),可得a-b=(1,-5,1),
所以|a-b|==3,
又(a+2b)·(a-b)=4×1+7×(-5)+4×1=-27,
所以向量a+2b与a-b夹角的余弦值为=-.
8.D 因为a=(3,2,1),b=(2,m,-3),
所以a-b=(3,2,1)-(2,m,-3)=(1,2-m,4),
因为(a-b)⊥a,所以(a-b)·a=3+4-2m+4=0,解得m=.
9.A 因为a∥b,且向量a=(-1,2,1),b=(-3,x,y),所以==,解得x=6,y=3,
因此|b|==3.
10.D 易得=(1,λ-2,0),=(3,0,k-3).若OA⊥平面ABC,则OA⊥AB,OA⊥AC,即⊥,⊥,
即·=1+2(λ-2)=0,·=3+3(k-3)=0,所以λ=,k=2,故λ+k=.
11.BD 对于A,a-b=(2,-1,-1),故|a-b|==,因此A错误;
对于B,a+3b=(-2,-1,3),b+c=(1,-3,2),
所以(a+3b)·(b+c)=-2+3+6=7,因此B正确;
对于C,a+4b=(-3,-1,4),所以(a+4b)·c=-6+3+4=1≠0,因此C错误;
对于D,b-c=(-3,3,0)=-3a,所以a∥(b-c),因此D正确.
12.证明 以D为坐标原点,、、的方向分别为x、y、z轴的正方向建立空间直角坐标系,
设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为3,
则D(0,0,0),B(3,3,0),C(0,3,0),B1(3,3,3),E(2,2,0),F(1,3,1),
则=(-3,-3,0),=(-1,1,1),=(3,0,3).
(1)∵·=3-3=0,∴⊥,即EF⊥BD.
(2)∵·=-3+3=0,∴⊥,即EF⊥CB1.
13.解析 (1)设D(x,y,z),
由四边形ABCD是平行四边形,可得=,
即(3,-3,-3)=(-1-x,-1-y,5-z),
所以x=-4,y=2,z=8,故点D的坐标为(-4,2,8).
(2)易得=(1,-2,2),因为a∥,所以a=λ=(λ,-2λ,2λ),λ∈R,
又|a|=3,所以=3,解得λ=±1,
所以a=(1,-2,2)或a=(-1,2,-2).
(3)因为点P(2,-1,m)在平面ABC内,所以存在实数a,b使得=a+b,
又=(4,-2,m-3),=(3,-3,-3),=(1,-2,2),故(4,-2,m-3)=a(3,-3,-3)+b(1,-2,2),
所以解得
故m的值为-7.
14.A 由点C与点B(1,1,2)关于平面Ozx对称,可得C(1,-1,2),
又A(2,-1,1),故=(-1,0,1),所以||==.
15.B 因为向量a=(1,x,1),b=(y,1,1),c=(-2,-2,z),且a⊥b,b∥c,
所以
解得x=-2,y=1,z=-2,
则a=(1,-2,1),b=(1,1,1),c=(-2,-2,-2),
所以a+b+c=(0,-3,0),因此|a+b+c|=3.
16.A ∵A(0,1,1),B(2,-1,0),C(3,5,7),D(1,2,4),
∴=(2,-2,-1),=(-2,-3,-3),
∴||=3,||=,·=5,
∴cos<,>===,
∴直线AB和直线CD所成角的余弦值为.
17.解析 (1)∵a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),
∴2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5),
故|2a+b|==5.
(2)若点E在直线AB上,则可设=t,t∈R,
则=+t=(-3+t,-1-t,4-2t),
∵⊥b,b=(-2,1,1),
∴·b=0,即-2(-3+t)+(-1-t)+(4-2t)=0,解得t=,故点E的坐标为.
18.解析 (1)以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(1,0,0),M,则=,
所以||==,
即线段AM的长为.
(2)结合(1)中所建坐标系,可得B(1,1,0),E1,D(0,0,0),F1,
所以=-(1,1,0)=,
=-(0,0,0)=,
所以||=,||=,·=0×0-×+1×1=,
所以cos<,>==.
所以BE1与DF1所成角的余弦值为.
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