内容正文:
2.2 直线及其方程
2.2.1 直线的倾斜角与斜率
课程标准
素养解读
1.理解直线的斜率和倾斜角的概念
2.理解直线倾斜角的唯一性及直线斜率的存在性
3.了解斜率公式的推导过程,会应用斜率公式求直线的斜率
4.掌握直线的方向向量和法向量
1.通过倾斜角概念的学习,提升直观想象的数学素养
2.通过斜率的学习,培养逻辑推理和数学运算的数学素养
[情境引入]
交通工程上一般用“坡度”来描述一段道路对于水平方向的倾斜程度,如图,一辆汽车沿某条道路从A点前进到B点,在水平方向前进的距离为AD,竖直方向上升的高度为DB(如果是下降,则DB的值为负实数),则坡度k==.k>0表示上坡,k<0表示下坡,为了实际应用与安全,在道路铺设时常要规划坡度的大小.那么“坡度”是如何来刻画道路的倾斜程度的呢?
[知识梳理]
[知识点一] 直线的倾斜角
1.倾斜角的定义
一般地,给定平面直角坐标系中的一条直线,如果这条直线与x轴相交,将x轴绕着它们的交点按 逆时针 方向旋转到与直线重合时所转的最小 正角 记为θ,则称θ为这条直线的倾斜角.
2.当直线与x轴平行或重合时,规定该直线的倾斜角为 0° .
3.倾斜角α的范围为 [0°,180°) .
1.如图中标的倾斜角α对不对?
[提示] 都不对.
[知识点二] 直线的倾斜角与斜率
一般地,如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,直线l的倾斜角为θ,则:
(1)当y1=y2时(此时必有x1≠x2),θ= 0° .
(2)当x1=x2时(此时必有y1≠y2),θ= 90° .
(3)当x1≠x2且y1≠y2时,tan θ=.
(4)一般地,如果直线l的倾斜角为θ,当θ≠90°时,称 k=tan θ 为直线l的斜率,当 θ=90° 时,称直线l的斜率不存在.
(5)若A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,当 x1≠x2 时,直线l的斜率为k=.
2.运用(5)中公式计算直线AB的斜率时,需要考虑A、B的顺序吗?
[提示] kAB==kBA=,所以直线AB的斜率与A、B两点的顺序无关.
[知识点三] 直线的方向向量
1.一般地,如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l 平行或重合 ,则称向量a为直线l的一个方向向量,记作a∥l.
2.如果a为直线l的一个方向向量,那么对于任意的实数λ≠0,向量λa都是l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量一定 共线 .
3.如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则= (x2-x1,y2-y1) 是直线l的一个方向向量.
3.设l是平面直角坐标系中的一条直线,且倾斜角为45°,你能写出该直线的方向向量吗?
[提示] (1,1).
4.一般地,如果已知a=(u,v)是直线l的一个方向向量,则:
(1)当u=0时,显然直线的斜率不存在,倾斜角为90°.
(2)当u≠0时,直线l的斜率存在,且(1,k)与a=(u,v)都是直线l的方向向量,由直线的任意两个方向向量共线可知1×v=k×u,从而k= ,tan θ= .
[知识点四] 直线的法向量
一般地,如果表示非零向量υ的有向线段所在的直线与直线l垂直,则称向量υ为l的一个法向量,记作υ⊥l.
4.如果a=(-1,2)是直线l的一个方向向量,你能写出l的一个法向量吗?
[提示] (2,1).
[预习自测]
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)倾斜角是描述直线的倾斜程度的唯一方法.( )
(2)任何一条直线有且只有一个斜率和它对应.( )
(3)一个倾斜角α不能确定一条直线.( )
(4)斜率公式与两点的顺序无关.( )
(5)直线的方向向量与法向量不唯一.( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)√ (5)√
2.如图所示,直线l的倾斜角为( )
A.45° B.135° C.0° D.不存在
解析:B [有倾斜角的定义知直线l的倾斜角为135°.]
3.一条直线的斜率等于1,则此直线的倾斜角等于 ________ .
解析:∵k=tan α=1.∴α=45°.
答案:45°
4.直线l经过点A(2,1)和B(-5,-2),则直线l的一个方向向量为 ________ .
解析:=(-5-2,-2-1)=(-7,-3).
答案:(-7,-3)
直线的倾斜角
[例1] 已知直线l过原点,l绕原点按顺时针方向转动角α(0°<α<180°)后,恰好与y轴重合,求直线l转动前的倾斜角是多少?
[思路点拨] 画草图→标记α→找倾斜角与α的关系→求倾斜角
[解] 由题意画出如草图.由图可知:
当α为钝角时,倾斜角为α-90°,
当α为锐角时,倾斜角为α+90°,
当α为直角时,倾斜角为0°.
综上,直线l转动前的倾斜角为
求直线的倾斜角的方法及两点注意
(1)方法:结合图形,利用特殊三角形(如直角三角形)求角.
(2)两点注意:①当直线与x轴平行或重合时,倾斜角为0°,当直线与x轴垂直时,倾斜角为90°.
②注意直线倾斜角的取值范围是0°≤α<180°.
[变式训练]
1.一条直线l与x轴相交,其向上的方向与y轴正方向所成的角为α(0°<α<90°),则其倾斜角为( )
A.α B.180°-α
C.180°-α或90°-α D.90°+α或90°-α
解析:D [如图,当l向上方向的部分在y轴左侧时,倾斜角为90°+α;当l向上方向的部分在y轴右侧时,倾斜角为90°-α.
故选D.]
斜率的计算
[例2] (1)已知直线l过点A(-1,),B(2,m)两点,若直线l的倾斜角是,则m=( )
A.-2 B.0 C.2 D.4
(2)一条直线过点A(1.0)和B(-2,3),则该直线的倾斜角为( )
A.30° B.45° C.135° D.150°
[思路点拨] (1)根据条件,由斜率公式得到关于m的方程,再求出m的值.
(2)由题意利用直线的斜率公式求出直线的斜率,再根据直线的倾斜角和斜率的关系求出直线的倾斜角.
[解析] (1)设直线l的斜率为k,则k==tan=-,故m=-2.
(2)一条直线过点A(1,0)和B(-2,3),则该直线的斜率为=-1,
故该直线的倾斜角为135°,故选:C.
[答案] (1)A (2)C
直线斜率的计算方法
(1)判断两点的横坐标是否相等,若相等,则直线的斜率不存在.
(2)若两点的横坐标不相等,则可以用斜率公式k=(其中x1≠x2)进行计算.
[变式训练]
2.已知直线l过点M(m+1,m-1),N(2m,1).
(1)当m为何值时,直线l的斜率是1?
(2)当m为何值时,直线l的倾斜角为90°?
解:(1)kMN==1,解得m=.
(2)l的倾斜角为90°,即l平行于y轴,所以m+1=2m,得m=1.
直线倾斜角与斜率的综合
[例3] 已知两点A(-3,4),B(3,2),过点P(1,0)的直线l与线段AB有公共点.
(1)求直线l的斜率k的取值范围;
(2)求直线l的倾斜角α的取值范围.
[解] 如图所示,由题意可知kPA==-1,kPB==1.
(1)要使直线l与线段AB有公共点,则直线l的斜率k的取值范围是k≤-1或k≥1.
(2)由题意可知,直线l的倾斜角介于直线PB与PA的倾斜角之间,又PB的倾斜角是45°,PA的倾斜角是135°,所以α的取值范围是45°≤α≤135°.
1.求直线斜率的取值范围时,通常先结合图形找出倾斜角的范围,再得到斜率的范围.
2.利用斜率可解决点共线问题,点A,B,C共线⇔kAB=kAC或kAB与kAC都不存在.
3.的几何意义是直线的斜率,用之可通过几何方法解决函数的值域问题.
[变式训练]
3.(1)设点A(3,-5),B(-2,-2),直线l过点P(1,1)且与线段AB相交,则直线l的斜率k的取值范围是( )
A.(-∞,-3 ]∪[1,+∞) B. [-3,1]
C.[-1,3] D.以上都不对
解析:如图所示,直线PB,PA的斜率分别为kPB=1,kPA=-3,
结合图形可知k≥1或k≤-3.故选A.
(2)已知点A(1,1),B(0,-1),C(a,b)在同一直线上,则2a-b= ____ .
解析:三点A(1,1),B(0,-1),C(a,b)在同一直线上,
∴kAB=kBC,∴=,化为:2a-b=1.故答案为:1.
答案:(1)A (2)1
求直线的方向向量或法向量
[例4] 已知直线l通过点A(1,2),B(4,5),求直线l的一个方向向量和法向量,并确定直线l的斜率与倾斜角.
[解] =(4-1,5-2)=(3,3)是直线l的一个方向向量.由法向量与方向向量垂直,∴法向量可以为(-1,1).因此直线的斜率k=1,直线的倾斜角θ满足tan θ=1,从而可知θ=45°.
求方向向量和法向量的方法
1.若A(x1,y1),B(x2,y2)是直线上的两个不同的点,则直线l的方向向量为=(x2-x1,y2-y1),直线的法向量与方向向量垂直.
2.直线的方向向量和法向量不唯一.
[变式训练]
4.已知直线l经过点M(3,3)和N(2,3+),求直线l的一个方向向量和法向量,并求直线l的斜率和倾斜角.
解:=(2-3,3+-3)=(-1,),∴直线l的一个方向向量为(-1,),由于法向量与方向向量垂直.
∴法向量v=(,1),斜率k==-,由tan θ=-知θ=120°.
[当堂达标]
1.(多选)下列说法中正确的是( )
A.若α是直线l的倾斜角,则0°≤α≤180°
B.若k是直线l的斜率,则k∈R
C.任意一条直线都有斜率, 但不一定有倾斜角
D.任意一条直线都有倾斜角,但不一定有斜率
解析:BD [对A,若α是直线的倾斜角,则0°≤α<180°,故A错误;对B,根据k=tan α,即正切函数的值域为实数,故B正确;对C,因为倾斜角为90°时没有斜率,故C错误;对D,由倾斜角的定义可得任意一条直线都有倾斜角,由直线的斜率定义可得,倾斜角为的直线,没有斜率,故D正确;故选:BD.]
2.过点A(-,)与点B(-,)的直线的倾斜角为( )
A.45° B.135°
C.45°或135° D.60°
解析:A [kAB===1,故直线的倾斜角为45°.]
3.直线l的一个方向向量d=(3,),则直线l的倾斜角是 ________________ ,直线的斜率是 ________________ .
解析:由d==3,设c=,则d∥c,由向量d=(3,)是直线l的一个方向向量,则c=也为直线l的一个方向向量.由c=也为直线l的一个方向向量,则直线l的斜率为,所以倾斜角为
答案:
4.直线l过点P(1,0),且与以A(2,1),B(0,)为端点的线段有公共点,求直线l的斜率和倾斜角的取值范围.
解:如图所示.
∵kAP==1,kBP==-,∴k∈(-∞,-]∪[1,+∞),
∴45°≤α≤120°.
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