内容正文:
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课时素养提升
1.2.2 空间中的平面与空间向量
课程标准
素养解读
1.理解平面的法向量的概念,会求平面的法向量
2.会用平面的法向量证明平行与垂直
3.理解并会应用三垂线定理及其逆定理证明有关垂直问题
1.通过本节知识的学习,培养数学抽象素养
2.借助向量法证明有关平行与垂直问题,提升逻辑推理、数学运算素养
[情境引入]
类似空间中直线、平面平行的向量表示,在直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直关系中,直线的方向向量、平面的法向量之间有什么关系?
[知识梳理]
[知识点] 平面的法向量
1.如果α是空间中的一个平面,n是空间中的一个 非零向量 ,且表示n的有向线段所在的直线与平面α 垂直 ,则称n为平面α的一个法向量,此时也称n与平面α垂直,记作n⊥α.
1.平面α的法向量有多少个?它们之间什么关系?
[提示] 无数个 平行
2.一个平面的法向量与此平面共面的所有向量间有什么关系?
[提示] 垂直
[知识点二] 平面的法向量的性质
(1)①如果直线l垂直于平面α,则直线l的任意一个方向向量都是平面α的一个法向量.
②如果n是平面α的一个法向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λn也是平面α的一个法向量,且平面α的任意两个法向量都平行.
③如果n为平面α的一个法向量,A为平面α上一个已知的点,则对于平面α上任意一点B,向量eq \o(AB,\s\up16(→))一定与向量n垂直,即n·eq \o(AB,\s\up16(→))=0,从而可知平面α的位置可由n和A唯一确定.
(2)如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,则n∥v⇔ l⊥α ,n⊥v⇔ l∥α,或l⊂α .
(3)如果n1是平面α1的一个法向量,n2是平面α2的一个法向量,则n1⊥n2⇔ α1⊥α2 ,n1∥n2⇔α1∥α2或α1与α2重合.
[知识点三] 三垂线定理及其逆定理
(1)三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的 一条斜线 在该平面内的 射影 垂直,则它也和这条 斜线 垂直.
(2)三垂线定理的逆定理:如果平面内的 一条直线 和这个平面的 一条斜线 垂直,则它也和这条斜线在该平面内的射影垂直.
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)已知直线l垂直于平面α,向量a与直线l平行,则a是平面α的一个法向量.( )
(2)若直线l是平面α外的一条直线,直线m垂直于l在平面α内的投影,则l与m垂直.( )
(3)一个平面的法向量有无数多个,任意两个都是共线向量.( )
答案: (1)× (2)× (3)√
2.若直线l的方向向量a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-2,0,-4),则( )
A.l∥α
B.l⊥α
C.l⊂α
D.l与α斜交
解析:B [∵n=(-2,0,-4)=-2(1,0,2)=-2a,∴n∥a,∴l⊥α.]
3.设平面α的法向量的坐标为(1,2,-2),平面β的法向量的坐标为(-2,-4,k),若α∥β,则k等于 ________ .
解析:4 [因为α∥β,∴两平面的法向量平行,∴eq \f(1,-2)=eq \f(2,-4)=eq \f(-2,k),∴k=4.]
求平面的法向量
[例1] 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC=1,E是PC的中点,求平面EDB的一个法向量.
[思路点拨] 首先建立空间直角坐标系,然后利用待定系数法按照平面法向量的求解步骤进行求解.
解:如图所示建立空间直角坐标系.依题意可得D(0,0,0),P(0,0,1),
Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),\f(1,2))),B(1,1,0),于是
eq \o(DE,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),\f(1,2))),eq \o(DB,\s\up16(→))=(1,1,0).
设平面EDB的法向量为n=(x,y,z),
则n⊥eq \o(DE,\s\up16(→)),n⊥eq \o(DB,\s\up16(→)),于是eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(DE,\s\up16(→))=\f(1,2)y+\f(1,2)z=0,,n·\o(DB,\s\up16(→))=x+y=0,))
取x=1,则y=-1,z=1,故平面EDB的一个法向量为n=(1,-1,1).
利用待定系数法求平面法向量的步骤
(1)设平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).
(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·a=0,n·b=0))
(4)解方程组,取其中的一个解,即得法向量.
[变式训练]
1.如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=eq \f(1,2),试建立适当的坐标系.
(1)求平面ABCD的一个法向量;
(2)求平面SAB的一个法向量;
(3)求平面SCD的一个法向量.
解:以点A为原点,AD、AB、AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(eq \f(1,2),0,0),S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD,
∴eq \o(AS,\s\up16(→))=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,∴AD⊥平面SAB,
∴eq \o(AD,\s\up16(→))=(eq \f(1,2),0,0)是平面SAB的一个法向量.
(3)在平面SCD中,eq \o(DC,\s\up16(→))=(eq \f(1,2),1,0),eq \o(SC,\s\up16(→))=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),则n⊥eq \o(DC,\s\up16(→)),n⊥eq \o(SC,\s\up16(→)),∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(DC,\s\up16(→))=0,,n·\o(SC,\s\up16(→))=0,))
得方程组eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(\f(1,2)x+y=0,,x+y-z=0,))∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=-2y,,z=-y))
令y=-1,得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).
即平面SCD的一个法向量为n=(2,-1,1).
利用法向量证明空间中的位置关系
[例2] 如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F,M分别为棱BB1,CD,AA1的中点.证明:
(1)C1M∥平面ADE;
(2)平面ADE⊥平面A1D1F.
[思路点拨] 建立空间坐标系,求出平面ADE与平面A1D1F的法向量.
[证明] (1)以D为原点,以向量eq \o(DA,\s\up16(→)),eq \o(DC,\s\up16(→)),eq \o(DD1,\s\up16(→))的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立坐标系如图,设正方体的棱长为1.
则D(0,0,0),A(1,0,0),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2))),C1(0,1,1),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),eq \o(DA,\s\up16(→))=(1,0,0),eq \o(DE,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2))),eq \o(C1M,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-1,-\f(1,2))).
设平面ADE的法向量为m=(a,b,c),
则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m·\o(DA,\s\up16(→))=0,,m·\o(DE,\s\up16(→))=0))⇒eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(a=0,,a+b+\f(1,2)c=0.))
令c=2,得m=(0,-1,2),
∵m·eq \o(C1M,\s\up16(→))=(0,-1,2)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-1,-\f(1,2)))=0+1-1=0,
∴eq \o(C1M,\s\up16(→))⊥m.
又C1M⊄平面ADE,∴C1M∥平面ADE.
(2)由D1(0,0,1),A1(1,0,1),Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),0)),
得eq \o(D1A1,\s\up16(→))=(1,0,0),eq \o(D1F,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),-1)),
设平面A1D1F的法向量为n=(x,y,z),
则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(D1A1,\s\up16(→))=0,,n·\o(D1F,\s\up16(→))=0))⇒eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=0,,\f(1,2)y-z=0.))
令y=2,则n=(0,2,1).
∵m·n=(0,-1,2)·(0,2,1)=0-2+2=0,
∴m⊥n.∴平面ADE⊥平面A1D1F.
利用向量法证明空间中的位置关系,关键是建立坐标系,用坐标向量,证法的核心是利用向量的数量积或数乘运算.
[变式训练]
2.如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC⊥BC,D为AB的中点,AC=BC=BB1.
求证:(1)BC1⊥AB1;
(2)BC1∥平面CA1D.
解:如图,以C1点为原点,C1A1,C1B1,C1C所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
设AC=BC=BB1=2,
则A(2,0,2),B(0,2,2),C(0,0,2),A1(2,0,0),B1(0,2,0),C1(0,0,0),D(1,1,2).
(1)因为eq \o(BC1,\s\up16(→))=(0,-2,-2),eq \o(AB1,\s\up16(→))=(-2,2,-2),
所以eq \o(BC1,\s\up16(→))·eq \o(AB1,\s\up16(→))=0-4+4=0,
因此eq \o(BC1,\s\up16(→))⊥eq \o(AB1,\s\up16(→)),故BC1⊥AB1.
(2)由于eq \o(CA1,\s\up16(→))=(2,0,-2),eq \o(CD,\s\up16(→))=(1,1,0),
若设eq \o(BC1,\s\up16(→))=xeq \o(CA1,\s\up16(→))+yeq \o(CD,\s\up16(→)),则得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(2x+y=0,,y=-2,,-2x=-2,))解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=1,,y=-2,))
即eq \o(BC1,\s\up16(→))=eq \o(CA1,\s\up16(→))-2eq \o(CD,\s\up16(→)),所以eq \o(BC1,\s\up16(→)),eq \o(CA1,\s\up16(→)),eq \o(CD,\s\up16(→))是共面向量,因此BC1∥平面CA1D.
三垂线定理及逆定理的应用
[例3] 如图所示,三棱锥PABC中,PA⊥平面ABC,若O,Q分别是△ABC和△PBC的垂心,求证:OQ⊥平面PBC.
[证明] 如图,连接AO并延长交BC于点E,连接PE.
∵PA⊥平面ABC,AE⊥BC(由于O是△ABC的垂心),
∴PE⊥BC(三垂线定理的逆定理),
∴点Q在PE上.
∵eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(AE⊥BC,,PE⊥BC,,AE∩PE=E,))⇒BC⊥平面PAE⇒BC⊥OQ.①
连接BO并延长交AC于点F,则BF⊥AC.
连接BQ并延长交PC于点M,则BM⊥PC.
连接MF.
∵PA⊥平面ABC,BF⊥AC,∴BF⊥PC(三垂线定理).
∵eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(BM⊥PC,,BF⊥PC,,BM∩BF=B))⇒PC⊥平面BMF⇒PC⊥OQ.②
由①②,知OQ⊥平面PBC.
利用传统的几何法进行证明,在证明线面垂直时,首先应证明线线垂直,本题在证明线线垂直时,应用到了三垂线定理及其逆定理.
[变式训练]
3.如图所示,在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ACB=90°,∠BAC=30°,BC=1,AA1=eq \r(6),M是CC1中点,求证:AB1⊥A1M.
[证明] 连接AC1,∵eq \f(AC,MC1)=eq \f(\r(3),\f(\r(6),2))=eq \r(2),eq \f(CC1,C1A1)=eq \f(\r(6),\r(3))=eq \r(2),
∴Rt△ACC1∽Rt△MC1A1,∠AC1C=∠MA1C1,
∴∠A1MC1+∠AC1C=∠A1MC1+∠MA1C1=90°,∴A1M⊥AC1.
∵ABCA1B1C1为直三棱柱,∴B1C1⊥CC1.
又∵B1C1⊥A1C1,A1C1∩CC1=C1,
∴B1C1⊥平面AC1,由三垂线定理知,AB1⊥A1M.
[当堂达标]
1.直线l的方向向量为a=(1,-2,3),平面α的法向量为n=(-3,6,-9),则( )
A.l⊂α
B.l∥α
C.l⊥α
D.l与α相交
解析:C [∵直线l的方向向量为a=(1,-2,3),平面α的法向量为n=(-3,6,-9),∴a=-eq \f(1,3)n,∴a∥n,∴l⊥α.故选C.]
2.若直线l的方向向量是a=(1,0,-2),平面β的法向量是b=(-1,0,2),则直线l与β的位置关系是 __________ .
解析:因为a∥b,所以l⊥β.
答案:l⊥β
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为CC1的中点,证明:平面B1ED⊥平面B1BD.
证明:以DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为1,则D(0,0,0),B1(1,1,1),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2))),eq \o(DB1,\s\up16(→))=(1,1,1),eq \o(DE,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2))),设平面B1DE的法向量为n1=(x,y,z),则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x+y+z=0,,y+\f(1,2)z=0,))令z=-2,则y=1,x=1,∴n1=(1,1,-2).同理求得平面B1BD的法向量为n2=(1,-1,0),由n1·n2=0,知n1⊥n2,∴平面B1DE⊥平面B1BD.
$$