内容正文:
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1.1.3 空间向量的坐标与空间直角坐标系
第1课时 空间向量的坐标
课程标准
素养解读
1.掌握空间向量的坐标表示
2.会判断两向量平行或垂直
3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式
1.会判断两向量平行或垂直.培养数学抽象、直观想象的素养
2.通过空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式的应用达到培养数学运算的素养
[情境引入]
我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中指出:“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几何体系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的办法…….”
吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.
[知识梳理]
[知识点一] 空间中向量的坐标
一般地,如果空间向量的基底{e1,e2,e3}中,e1,e2,e3都是单位向量,而且这三个向量 两两垂直 ,就称这组基底为 单位正交 基底,在单位正交基底下向量的分解称为向量的单位正交分解,而且,如果p=xe1+ye2+ze3,则称有序实数组 (x,y,z) 为向量p的坐标,记作 p=(x,y,z) .其中x,y,z都称为p的坐标分量.
1.若a=xe1+ye2+ze3,则a的坐标一定是(x,y,z)吗?
[提示] 不一定,当e1,e2,e3是单位正交基底时,坐标是(x,y,z),否则不是.
[知识点二] 空间向量的运算与坐标的关系
假设空间中两个向量a,b满足a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则有以下结论:
(1)a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2);
(2)若u,v是两个实数,ua+vb=(ux1+vx2,uy1+vy2,uz1+vz2);
(3)a·b=x1x2+y1y2+z1z2;
(4)|a|=eq \r(a·a)=eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1));
(5)当a≠0且b≠0时,cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a|·|b|)=eq \f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1))\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2)+z\o\al(2,2))).
2.若向量eq \o(AB,\s\up16(→))=(x,y,z),则点B的坐标一定是(x,y,z)吗?
[提示] 不一定,A点与原点重合时是,不重合时不是.
[知识点三] 空间向量的坐标与空间向量的平行、垂直
(1)当a≠0时,a∥b⇔b=λa⇔(x2,y2,z2)=λ(x1,y1,z1)⇔eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1( x2=λx1 , y2=λy1 , z2=λz1 )),
当a的每一个坐标分量都不为零时,有a∥b⇔ eq \f( x2 , x1 ) = eq \f( y2 , y1 ) = eq \f( z2 , z1 ) .
(2)a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2+z1z2=0.
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)对空间任意的两个向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a·b>0,则〈a,b〉为锐角.( )
(2)设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)且b≠0,则a∥b⇒eq \f(x1,x2)=eq \f(y1,y2)=eq \f(z1,z2).( )
(3)四边形ABCD是平行四边形,则向量eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(DC,\s\up16(→))的坐标相同.( )
(4)设A(0,1,-1),O为坐标原点,则eq \o(OA,\s\up16(→))=(0,1,-1).( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)√
2.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则下列结论正确的是( )
A.a+b=(10,-5,-6)
B.a-b=(2,-1,-6)
C.a·b=10
D.|a|=6
解析:D [a+b=(10,-5,-2),A错误;a-b=(-2,1,-6),B错误;a·b=4×6+(-2)×(-3)+(-4)×2=22,C错误;|a|=eq \r(42+-22+42)=6,故选D.]
3.已知a=(1,-2,4),b=(-2,4,x).
(1)当a⊥b时,x= __________ .(2)当a∥b时,x= ________ .
解析:(1)由a·b=-2-8+4x=0,得x=eq \f(5,2).
(2)由a∥b得eq \f(1,-2)=eq \f(-2,4)=eq \f(4,x),解得x=-8.
答案:(1)eq \f(5,2) (2)-8
空间向量的坐标运算
[例1] 已知在空间中,A(1,-2,4),B(-2,3,0),C(2,-2,-5).
(1)求eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→)),eq \o(CB,\s\up16(→))-2eq \o(BA,\s\up16(→)),eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→)).
(2)若点M满足eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(3,4)
eq \o(AC,\s\up16(→)),求点M的坐标;
(3)若p=eq \o(CA,\s\up16(→)),q=eq \o(CB,\s\up16(→)),求(p+q)·(p-q).
[思路点拨] 先由点的坐标求出各个向量的坐标,再按照空间向量运算的坐标运算法则进行计算求解.
解:(1)因为A(1,-2,4),B(-2,3,0),C(2,-2,-5),所以eq \o(AB,\s\up16(→))=(-3,5,-4),eq \o(CA,\s\up16(→))=(-1,0,9).
所以eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→))=(-4,5,5),又eq \o(CB,\s\up16(→))=(-4,5,5),eq \o(BA,\s\up16(→))=(3,-5,4),所以eq \o(CB,\s\up16(→))-2eq \o(BA,\s\up16(→))=(-10,15,-3),又eq \o(AB,\s\up16(→))=(-3,5,-4),eq \o(AC,\s\up16(→))=(1,0,-9),所以eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=-3+0+36=33.
(2)由(1)知,eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(3,4)
eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(-3,5,-4)+eq \f(3,4)(1,0,-9)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,4),\f(5,2),-\f(35,4))),
若设M(x,y,z),则eq \o(AM,\s\up16(→))=(x-1,y+2,z-4),
于是eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x-1=-\f(3,4),,y+2=\f(5,2),,z-4=-\f(35,4),))解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=\f(1,4),,y=\f(1,2),,z=-\f(19,4),))
故Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,4),\f(1,2),-\f(19,4))).
(3)由(1)知,p=eq \o(CA,\s\up16(→))=(-1,0,9),q=eq \o(CB,\s\up16(→))=(-4,5,5).
(方法1)(p+q)·(p-q)=|p|2-|q|2=82-66=16.
(方法2)p+q=(-5,5,14),p-q=(3,-5,4),所以(p+q)(p-q)=-15-25+56=16.
空间向量的坐标运算注意以下几点:
(1)一个向量的坐标等于这个向量的终点的坐标减去起点的坐标.
(2)空间向量的坐标运算法则类似于平面向量的坐标运算,牢记运算公式是应用的关键.
(3)运用公式可以简化运算:(a ± b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·(a-b)=a2-b2
[变式训练]
1.已知a=(2,-1,-2),b=(0,-1,4).求:
(1)a+b;(2)a-b;(3)a·b;(4)2a·(-b);(5)(a+b)·(a-b).
解:(1)a+b=(2,-1,-2)+(0,-1,4)
=(2+0,-1-1,-2+4)=(2,-2,2).
(2)a-b=(2,-1,-2)-(0,-1,4)
=(2-0,-1-(-1),-2-4)=(2,0,-6).
(3)a·b=(2,-1,-2)·(0,-1,4)
=2×0+(-1)×(-1)+(-2)×4=-7.
(4)∵2a=(4,-2,-4),
∴2a·(-b)=(4,-2,-4)·(0,1,-4)
=4×0+(-2)×1+(-4)×(-4)=14.
(5)(a+b)·(a-b)=a2-b2=4+1+4-(0+1+16)=-8.
利用向量的坐标运算解决平行、垂直问题
[例2] 已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a=eq \o(AB,\s\up16(→)),b=eq \o(AC,\s\up16(→)).
(1)若|c|=3,c∥eq \o(BC,\s\up16(→)),求c;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
[思路点拨] (1)根据c∥eq \o(BC,\s\up16(→)),设c=λeq \o(BC,\s\up16(→)),则向量c的坐标可用λ表示,再利用|c|=3求λ值;
(2)把ka+b与ka-2b用坐标表示出来,再根据数量积为0求解.
解:(1)∵eq \o(BC,\s\up16(→))=(-2,-1,2)且c∥eq \o(BC,\s\up16(→)),
∴设c=λeq \o(BC,\s\up16(→))=(-2λ,-λ,2λ)(λ∈R).
∴|c|=eq \r(-2λ2+-λ2+2λ2)=3|λ|=3.
解得λ=±1.∴c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
(2)∵a=eq \o(AB,\s\up16(→))=(1,1,0),b=eq \o(AC,\s\up16(→))=(-1,0,2),
∴ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
∵(ka+b)⊥(ka-2b),∴(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0,解得k=2或k=-eq \f(5,2).
向量平行与垂直问题主要有两种题型:(1)平行与垂直的判断;(2)利用平行与垂直求参数或解其他问题,即平行与垂直的应用.解题时要注意:①适当引入参数(比如向量a,b平行,可设a=λb),建立关于参数的方程;②最好选择坐标形式,以达到简化运算的目的.
[变式训练]
2.已知a=(λ+1,1,2λ),b=(6,2m-1,2).
(1)若a∥b,分别求λ与m的值;
(2)若|a|=eq \r(5),且a与c=(2,-2λ,-λ)垂直,求a.
解:(1)由a∥b,得 (λ+1,1,2λ)=k(6,2m-1,2),
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(λ+1=6k,,1=k2m-1,,2λ=2k,))解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(λ=k=\f(1,5),,m=3.))∴实数λ=eq \f(1,5),m=3.
(2)∵|a|=eq \r(5),且a⊥c,
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(λ+12+12+2λ2=5,,λ+1,1,2λ·2,-2λ,-λ=0,))
化简,得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(5λ2+2λ=3,,2-2λ2=0,))解得λ=-1.因此,a=(0,1,-2).
空间向量夹角与长度的计算
[例3] 已知△ABC三个顶点的坐标分别为A(1,2,3),B(2,-1,5),C(3,2,-5),则△ABC的面积为 ________ ,△ABC中AB边上的高为 ________ .
解析:由已知得eq \o(AB,\s\up16(→))=(1,-3,2),eq \o(AC,\s\up16(→))=(2,0,-8)
∴|eq \o(AB,\s\up16(→))|=eq \r(1+9+4)=eq \r(14),|eq \o(AC,\s\up16(→))|=eq \r(4+0+64)=2eq \r(17),
eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,
cos〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AC,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(AB,\s\up16(→))·\o(AC,\s\up16(→)),|\o(AB,\s\up16(→))|·|\o(AC,\s\up16(→))|)=eq \f(-14,\r(14)×2\r(17))=eq \f(-\r(14),2\r(17)),
sin〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AC,\s\up16(→))〉=eq \r(1-\f(14,68))=eq \r(\f(27,34)).
∴SΔABC=eq \f(1,2)|eq \o(AB,\s\up16(→))|·|eq \o(AC,\s\up16(→))|·sin〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AC,\s\up16(→))〉=eq \f(1,2)×eq \r(14)×2eq \r(17)×eq \r(\f(27,34))=3eq \r(21).
设AB边上的高为CD,则CD=|eq \o(CD,\s\up16(→))|=eq \f(2SΔABC,|\o(AB,\s\up16(→))|)=3eq \r(6).
答案:3eq \r(21),3eq \r(6)
根据所给空间坐标,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标表示,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题.
[变式训练]
3.在空间直角坐标系O-xyz中,O(0,0,0),E(2eq \r(2),0,0),F(0,2eq \r(2),0),B为EF的中点,C为空间一点且满足|eq \o(CO,\s\up16(→))|=|eq \o(CB,\s\up16(→))|=3,若,cos<eq \o(EB,\s\up16(→)),eq \o(CF,\s\up16(→))>=eq \f(1,6),则eq \o(OC,\s\up16(→))·eq \o(OF,\s\up16(→))=( )
A.9 B.7 C.5 D.3
解析:D [设C(x,y,z),B(eq \r(2),eq \r(2),0),eq \o(OC,\s\up16(→))=(x,y,z),eq \o(BC,\s\up16(→))=(x-eq \r(2),y-eq \r(2),z),eq \o(EF,\s\up16(→))=(-2eq \r(2),2eq \r(2),0),由cos〈eq \o(EF,\s\up16(→)),eq \o(BC,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(EF,\s\up16(→))·\o(BC,\s\up16(→)),|\o(EF,\s\up16(→))|·|\o(BC,\s\up16(→))|)=eq \f(-2\r(2),2\r(2),0·x-\r(2),y-\r(2),z,4·3)=eq \f(1,6),
整理可得:x-y=-eq \f(\r(2),2),由|eq \o(CO,\s\up16(→))|=|eq \o(CB,\s\up16(→))|=3,得eq \r(x2+y2)=eq \r(x-\r(2)2+y-\r(2)2),化简得x+y=eq \r(2),以上方程组联立得x=eq \f(\r(2),4),y=eq \f(3\r(2),4),则eq \o(OC,\s\up16(→))·eq \o(OF,\s\up16(→))=(x,y,z)·(0,2eq \r(2),0)=2eq \r(2)y=3. ]
[当堂达标]
1.已知A(3,3,3),B(6,6,6),O为原点,则eq \o(OA,\s\up16(→))与eq \o(BO,\s\up16(→))的夹角是( )
A.0 B.π C.eq \f(3,2)π D.2π
解析:B [eq \o(OA,\s\up16(→))=(3,3,3),eq \o(BO,\s\up16(→))=(-6,-6,-6)
则eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(BO,\s\up16(→))=3×(-6)+3×(-6)+3×(-6)=-54,|eq \o(OA,\s\up16(→))|=3eq \r(3),|eq \o(BO,\s\up16(→))|=6eq \r(3),
所以cos〈eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(BO,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(OA,\s\up16(→))·\o(BO,\s\up16(→)),|\o(OA,\s\up16(→))||\o(BO,\s\up16(→))|)=eq \f(-54,3\r(3)×6\r(3))=-1,所以〈eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(BO,\s\up16(→))〉=π.]
2.(多选)已知a=(1,2,-y),b=(x,1,2),且(a+2b)∥(2a-b),则( )
A.x=eq \f(1,3)
B.x=eq \f(1,2)
C.y=-eq \f(1,4)
D.y=-4
解析:BD [因为a+2b=(1+2x,4,4-y),2a-b=(2-x,3,-2y-2),且(a+2b)∥(2a-b),所以3(1+2x)=4(2-x)且3(4-y)=4(-2y-2),所以x=eq \f(1,2),y=-4.]
3.若a=(2,3,-1),b=(-2,1,3),则以a,b为邻边的平行四边形的面积为 ____________ .
解析:a·b=2×(-2)+3×1+(-1)×3=-4,|a|=eq \r(14),|b|=eq \r(14),
∴cos〈a,b〉=eq \f(-4,\r(14)×\r(14))=-eq \f(2,7).∴sin〈a,b〉=eq \r(1--\f(2,7)2)=eq \f(3\r(5),7).
因此以a,b为邻边的平行四边形的面积为|a||b|sin〈a,b〉=eq \r(14)×eq \r(14)×eq \f(3\r(5),7)=6eq \r(5).
答案:6eq \r(5)
4.已知a=(1,5,-1),b=(-2,3,5).
(1)若(ka+b)∥(a-3b),求k的值;
(2)若(ka+b)⊥(a-3b),求k的值.
解:ka+b=(k-2,5k+3,-k+5),a-3b=(7,-4,-16).
(1)因为(ka+b)∥(a-3b),所以eq \f(k-2,7)=eq \f(5k+3,-4)=eq \f(-k+5,-16),解得k=-eq \f(1,3).
(2)因为(ka+b)⊥(a-3b),所以(k-2)×7+(5k+3)×(-4)+(-k+5)×(-16)=0,
解得k=eq \f(106,3).
$$