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第2课时 空间向量的数量积
课程标准
素养解读
1.了解空间向量夹角的概念及表示方法
2.掌握两个向量的数量积的概念、性质与运算律
3.可以用数量积证明垂直,求解角度和长度
1.通过学习空间向量的数量积运算,培养学生数学运算的核心素养
2.借助利用空间向量数量积证明垂直关系、求夹角和距离运算,提升学生的逻辑推理和数学运算核心素养
[情境引入]
如果一个物体在力F的作用下产生位移S,那么力F所作的功W=F×S=|F||S|cos θ,为了在数学中体现“功”的这样一个标量,我们引入了“数量积”的概念.
[知识梳理]
[知识点一] 空间向量数量积的概念
1.空间向量的夹角
如果〈a,b〉=eq \f(π,2),那么向量a,b 互相垂直 ,记作a⊥b.
1.等边△ABC中,eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(BC,\s\up16(→))的夹角是多少?
[提示] 120°
2.空间向量数量积的定义:
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积(或内积),记作a·b.
(3)数量积的几何意义
①向量的投影
如图所示,过向量a的始点和终点分别向向量b所在的直线作垂线,即可得到向量a在向量b上的投影a′.
②数量积的几何意义:a与b的数量积等于a在b上的投影a′的数量与b的长度的乘积,特别地,a与单位向量e的数量积等于a在e上的投影a′的数量.规定零向量与任意向量的数量积为0.
[知识点二] 空间向量数量积的性质
1.a⊥b⇔a·b=0;
2.a·a=|a|2=a2;
3.|a·b|≤|a||b|;
4.(λa)·b=λ(a·b);
5.a·b=b·a(交换律);
6.(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
2.(1)若a·b=0,则一定有a⊥b吗?
(2)若a·b>0,则〈a,b〉一定是锐角吗?
[提示] (1)若a·b=0,则不一定有a⊥b,也可能a=0或b=0.
(2)当〈a,b〉=0时,也有a·b>0,故当a·b>0时,〈a,b〉不一定是锐角.
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( )
(2)对于向量a,b,c,有(a·b)·c=a·(b·c).( )
(3)对任意向量a,b,满足|a·b|≤|a||b|.( )
(4)对于非零向量b,由a·b=b·c,可得a=c.( )
答案:(1)√ (2)× (3)√ (4)×
2.对于向量a、b、c和实数λ,下列命题中的真命题是( )
A.若a·b=0,则a=0或b=0
B.若λa=0,则λ=0或a=0
C.若a2=b2,则a=b或a=-b
D.若a·b=a·c,则b=c
解析:B [对于A,可举反例:当a⊥b时,a·b=0;
对于C,a2=b2,只能推得|a|=|b|,而不能推出a=±b;
对于D,a·b=a·c可以移项整理推得a⊥(b-c).]
3.已知a,b是空间两个向量,若|a|=2,|b|=2,|a-b|=eq \r(7),
则cos〈a,b〉= ________ .
解析:将|a-b|=eq \r(7)化为(a-b)2=7,求得a·b=eq \f(1,2),
再由a·b=|a||b|cos〈a,b〉,求得cos〈a,b〉=eq \f(1,8).
答案:eq \f(1,8)
数量积的计算
[例1] 如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BA,\s\up16(→)); (2)eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→)); (3)eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→)); (4)eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(CD,\s\up16(→)).
[思路点拨] 计算两向量的数量积首先确定两向量的夹角,要注意向量的方向及夹角的范围.
解:(1)eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BA,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(BA,\s\up16(→))=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up16(→))||eq \o(BA,\s\up16(→))|·cos〈eq \o(BD,\s\up16(→)),eq \o(BA,\s\up16(→))〉=eq \f(1,2)cos 60°=eq \f(1,4).
(2)eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(BD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up16(→))|2=eq \f(1,2).
(3)eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up16(→))|·|eq \o(DC,\s\up16(→))|·cos〈eq \o(BD,\s\up16(→)),eq \o(DC,\s\up16(→))〉=eq \f(1,2)cos 120°=-eq \f(1,4).
(4)eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(CD,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))·(eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AC,\s\up16(→)))=eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))
=|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(AD,\s\up16(→))|cos〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AD,\s\up16(→))〉-|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(AC,\s\up16(→))|cos〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AC,\s\up16(→))〉=cos 60°-cos 60°=0.
在几何体中求空间向量的数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模.
(4)代入公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
[变式训练]
1.(1)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则eq \o(AE,\s\up16(→))·eq \o(AF,\s\up16(→))= ________ .
解析:eq \o(AE,\s\up16(→))·eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up16(→))+\o(AC,\s\up16(→))))·eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→))
=eq \f(1,4)(eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→)))
=eq \f(1,4)(a2cos 60°+a2cos 60°)=eq \f(1,4)a2.
答案:eq \f(1,4)a2
(2)在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则eq \o(OG,\s\up16(→))·(eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→)))= ________ .
解析:eq \o(OG,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(AG,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \f(1,3)(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→)))=eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \f(1,3)[(eq \o(OB,\s\up16(→))-eq \o(OA,\s\up16(→)))+(eq \o(OC,\s\up16(→))-eq \o(OA,\s\up16(→)))]
=eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(OC,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(OA,\s\up16(→)).,∴eq \o(OG,\s\up16(→))·(eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→)))
=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,3)\o(OB,\s\up16(→))+\f(1,3)\o(OC,\s\up16(→))+\f(1,3)\o(OA,\s\up16(→))))·(eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→)))=eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up16(→))2+eq \f(1,3)
eq \o(OC,\s\up16(→))2+eq \f(1,3)
eq \o(OA,\s\up16(→))2=eq \f(1,3)×22+eq \f(1,3)×32+eq \f(1,3)×12=eq \f(14,3).
答案: eq \f(14,3)
利用数量积证明空间的垂直关系
[例2] 已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,求证:OG⊥BC.
[思路点拨] 证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,根据方向向量的数量积是否为0来判断两直线是否垂直.
[解] 连接ON,设∠AOB=∠BOC=∠AOC=θ,
又设eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OB,\s\up16(→))=b,eq \o(OC,\s\up16(→))=c,则|a|=|b|=|c|.
又eq \o(OG,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(OM,\s\up16(→))+eq \o(ON,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,2)\o(OA,\s\up16(→))+\f(1,2)\o(OB,\s\up16(→))+\o(OC,\s\up16(→))))
=eq \f(1,4)(a+b+c),eq \o(BC,\s\up16(→))=c-b.
∴eq \o(OG,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \f(1,4)(a+b+c)·(c-b)
=eq \f(1,4)(a·c-a·b+b·c-b2+c2-b·c)
=eq \f(1,4)(|a|2·cos θ-|a|2·cos θ-|a|2+|a|2)=0.
∴eq \o(OG,\s\up16(→))⊥eq \o(BC,\s\up16(→)),即OG⊥BC.
用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题.
(2)用已知向量表示所证向量.
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0.
(4)将向量问题回归到几何问题.
[变式训练]
2.如图所示,已知△ADB和△ADC都是以D为直角顶点的直角三角形,且AD=BD=CD,∠BAC=60°.求证:BD⊥平面ADC.
证明:不妨设AD=BD=CD=1,则AB=AC=eq \r(2).
eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=(eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→)))·eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→)),
由于eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))·(eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DC,\s\up16(→)))=eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))=1,eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=|eq \o(AB,\s\up16(→))|·|eq \o(AC,\s\up16(→))|cos 60°
=eq \r(2)×eq \r(2)×eq \f(1,2)=1.∴eq \o(BD,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=0,即BD⊥AC,又已知BD⊥AD,AD∩AC=A,
∴BD⊥平面ADC.
用数量积求角度
[例3] 如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求异面直线OA与BC的夹角的余弦值.
[思路点拨] 求异面直线OA与BC所成的角,首先来求eq \o(OA,\s\up16(→))与eq \o(BC,\s\up16(→))的夹角,但要注意异面直线所成角的范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),而向量夹角的取值范围为[0,π],注意角度的转化.
[解] ∵eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→)),∴eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(AB,\s\up16(→))=|eq \o(OA,\s\up16(→))|·|eq \o(AC,\s\up16(→))|·cos〈eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(AC,\s\up16(→))〉-|eq \o(OA,\s\up16(→))|·|eq \o(AB,\s\up16(→))|·cos〈eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(AB,\s\up16(→))〉=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=24-16eq \r(2).
∴cos〈eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(BC,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(OA,\s\up16(→))·\o(BC,\s\up16(→)),|\o(OA,\s\up16(→))|·|\o(BC,\s\up16(→))|)=eq \f(24-16\r(2),8×5)=eq \f(3-2\r(2),5),
∴异面直线OA与BC的夹角的余弦值为eq \f(3-2\r(2),5).
利用向量数量积求夹角问题的思路
1.求两个向量的夹角有两种方法:①结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围;②先求a·b,再利用公式cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)求cos〈a,b〉,最后确定〈a,b〉.
2.我们也可以用这种方法求两条异面直线所成的角,步骤如下:
①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量);
②异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;
③利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小;
④异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量数量积求向量夹角的余弦值应将余弦值加上绝对值,进而求出异面直线所成的角的大小.
[变式训练]
3.如图,已知直三棱柱ABC-A′B′C′中,AC=BC=AA′,∠ACB=90°,D,E分别为AB,BB′的中点.
(1)求证:CE⊥A′D;
(2)求异面直线CE与AC′所成角的余弦值.
解析:(1)证明:设eq \o(CA,\s\up16(→))=a,eq \o(CB,\s\up16(→))=b,eq \o(CC′,\s\up16(→))=c,
根据题意,|a|=|b|=|c|且a·b=b·c=c·a=0.
∴eq \o(CE,\s\up16(→))=b+eq \f(1,2)c,eq \o(A′D,\s\up16(→))=-c+eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)a.
∴eq \o(CE,\s\up16(→))·eq \o(A′D,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)c2+eq \f(1,2)b2=0,
∴eq \o(CE,\s\up16(→))⊥eq \o(A′D,\s\up16(→)),即CE⊥A′D.
(2)∵eq \o(AC′,\s\up16(→))=-a+c,∴|eq \o(AC′,\s\up16(→))|=eq \r(2)|a|,|eq \o(CE,\s\up16(→))|=eq \f(\r(5),2)|a|,
∵eq \o(AC′,\s\up16(→))·eq \o(CE,\s\up16(→))=(-a+c)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(b+\f(1,2)c))=eq \f(1,2)c2=eq \f(1,2)|a|2,∴cos〈eq \o(AC′,\s\up16(→)),eq \o(CE,\s\up16(→))〉=eq \f(\f(1,2)|a|2,\r(2)·\f(\r(5),2)|a|2)=eq \f(\r(10),10).
∴异面直线CE与AC′所成角的余弦值为eq \f(\r(10),10).
利用数量积求距离
[例4] 如图,已知▱ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,并且PA=6,则PC的长为 __________ .
[思路点拨] 求解长度问题时,先选择以两点为端点的向量,利用公式|a|=eq \r(a·a)求解即可.
[解析] ∵eq \o(PC,\s\up16(→))=eq \o(PA,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DC,\s\up16(→)),
∴|eq \o(PC,\s\up16(→))|2=eq \o(PC,\s\up16(→))·eq \o(PC,\s\up16(→))=(eq \o(PA,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DC,\s\up16(→)))2=|eq \o(PA,\s\up16(→))|2+|eq \o(AD,\s\up16(→))|2+|eq \o(DC,\s\up16(→))|2+2eq \o(PA,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))+2eq \o(PA,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))+2eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=62+42+32+2|eq \o(AD,\s\up16(→))||eq \o(DC,\s\up16(→))|cos 120°=61-12=49.∴PC=7.
[答案] 7
1.利用空间向量的数量积与空间向量模的关系,常把空间两点距离问题转化为空间向量模的大小问题加以计算.
2.用数量积求两点间距离的步骤:
(1)用向量表示此距离;
(2)用其他向量表示此向量;
(3)用公式a·a=|a|2,求|a|;
(4)|a|即为所求距离.
[变式训练]
4.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
解:因为eq \o(AC1,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→)),
所以eq \o(AC,\s\up16(→))
eq \o\al(2,1)=(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→)))2
=eq \o(AB,\s\up16(→))2+eq \o(AD,\s\up16(→))2+eq \o(AA,\s\up16(→))
eq \o\al(2,1)+2(eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AA1,\s\up16(→))).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以eq \o(AC,\s\up16(→))
eq \o\al(2,1)=1+4+9+2×(1×3×cos 60°+2×3×cos 60°)=23.
因为eq \o(AC,\s\up16(→))
eq \o\al(2,1)=|eq \o(AC1,\s\up16(→))|2,所以|eq \o(AC1,\s\up16(→))|2=23,
则|eq \o(AC1,\s\up16(→))|=eq \r(23),即AC1=eq \r(23).
[当堂达标]
1.在如图所示的正方体中,下列各对向量的夹角为45°的是( )
A.eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(A′C′,\s\up16(→))
B.eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(C′A′,\s\up16(→))
C.eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(A′D′,\s\up16(→))
D.eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(B′A′,\s\up16(→))
解析:A [A,B,C,D四个选项中各对向量的夹角依次是45°,135°,90°,180°.]
2.在空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=eq \f(π,3),则cos〈eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(BC,\s\up16(→))〉的值为( )
A.eq \f(1,2) B.eq \f(\r(2),2) C.-eq \f(1,2) D.0
解析:D [eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))·(eq \o(OC,\s\up16(→))-eq \o(OB,\s\up16(→)))=eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(OC,\s\up16(→))-eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(OB,\s\up16(→))=|eq \o(OA,\s\up16(→))||eq \o(OC,\s\up16(→))|cos∠AOC-|eq \o(OA,\s\up16(→))||eq \o(OB,\s\up16(→))|cos∠AOB=eq \f(1,2)|eq \o(OA,\s\up16(→))||eq \o(OC,\s\up16(→))|-eq \f(1,2)|eq \o(OA,\s\up16(→))||eq \o(OB,\s\up16(→))|=0,
∴eq \o(OA,\s\up16(→))⊥eq \o(BC,\s\up16(→)),∴cos〈eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(BC,\s\up16(→))〉=0.]
3.在△ABC中,∠B=90°,eq \o(AB,\s\up16(→))=(1,-2),eq \o(AC,\s\up16(→))=(3,λ),则λ= ________ .
解析:在△ABC中,eq \o(AB,\s\up16(→))=(1,-2),eq \o(AC,\s\up16(→))=(3,λ),eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))=(2,λ+2)
又∠B=90°,∴eq \o(AB,\s\up16(→))⊥eq \o(BC,\s\up16(→)),∴eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=0,
即2-2(λ+2)=0,解得λ=-1
答案:-1
4.如图,三棱柱ABC-A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.设eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AC,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c.
(1)试用a,b,c表示向量eq \o(MN,\s\up16(→));
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求MN的长.
解:(1)eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \o(MA1,\s\up16(→))+eq \o(A1B1,\s\up16(→))+eq \o(B1N,\s\up16(→))
=eq \f(1,3)
eq \o(BA1,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(B1C1,\s\up16(→))=eq \f(1,3)(c-a)+a+eq \f(1,3)(b-a)=eq \f(1,3)a+eq \f(1,3)b+eq \f(1,3)c.
(2)∵(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c
=1+1+1+0+2×1×1×eq \f(1,2)+2×1×1×eq \f(1,2)=5,
∴|a+b+c|=eq \r(5),∴|eq \o(MN,\s\up16(→))|=eq \f(1,3)|a+b+c|=eq \f(\r(5),3),即MN=eq \f(\r(5),3).
$$