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1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其运算
第1课时 空间向量及其线性运算
课程标准
素养解读
1.理解空间向量的概念
2.掌握空间向量的线性运算
3.掌握共线向量定理、共面向量定理的应用
通过学习空间向量的概念,空间向量的线性运算,共线向量定理、共面向量定理的应用重点培养学生的逻辑推理、数学运算素养
[情境引入]
本章前图展示的是一个做滑翔运动的场景,可以想象在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向大小各异的力,例如绳索的拉力,风力,重力等,显然这些力不在同一个平面内,联想用平面向量解决物理问题的方法,能否把平面向量推广到空间向量,从而利用向量研究滑翔运动呢,下面我们类比平面向量,研究空间向量,先从空间上的概念和表示开始.
[知识梳理]
[知识点一] 空间向量的有关概念
1.空间向量的概念
(1)定义:空间中既有 大小 又有 方向 的量称为空间向量.
(2)模(或长度):向量的 大小 .
(3)表示方法
①几何表示法:可以用 有向线段 来直观的表示向量,如始点为A终点为B的向量,记为eq \o(AB,\s\up16(→)),模为|eq \o(AB,\s\up16(→))|.
②字母表示法:可以用字母a,b,c,…表示,模为|a|,|b|,|c|,….
2.几类特殊的向量
(1)零向量: 始点 和 终点 相同的向量称为零向量,记作0.
(2)单位向量:模等于 1 的向量称为单位向量.
(3)相等向量:大小 相等 、方向 相同 的向量称为相等向量.
(4)相反向量:方向 相反 ,大小 相等 的向量称为相反向量.
(5)平行向量:方向相同或者相反的两个非零向量互相 平行 ,此时表示这两个非零向量的有向线段所在的直线 平行 或重合.通常规定零向量与任意向量平行.
(6)共面向量:一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移后,都能在 同一平面 内,则称这些向量共面.
1.在空间中,将所有的单位向量的起点移到同一点A,那么它们的终点构成怎样的图形?
[提示] 球面.
[知识点二] 空间向量的加减运算及运算律
1.类似于平面向量,可以定义空间向量的加法、减法及数乘运算.
(1)如图1,eq \o(OB,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))=a+b,eq \o(CA,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))=a-b.
(2)如图2,eq \o(DA,\s\up16(→))+eq \o(DC,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(DB1,\s\up16(→)).
即三个不共面向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的对角线所表示的向量.
2.空间向量加法交换律
a+b=b+a
空间向量加法结合律
(a+b)+c=a+(b+c)
2.空间两个向量的加减法与平面内两个向量的加减法完全一致吗?
[提示] 完全一致.
[知识点三] 空间向量的线性运算
1.给定一个实数λ与任意一个空间向量a,则实数λ与空间向量a相乘的运算称为数乘向量,记作λa.其中:
①当λ≠0且a≠0时,λa的模为 |λ||a| ,而且λa的方向:
(ⅰ)当λ>0时,与a的方向 相同 ;
(ⅱ)当λ<0时,与a的方向 相反 .
②当λ=0或a=0时,λa= 0 .
2.空间向量的线性运算满足如下运算律:
对于实数λ与μ,向量a与b,有①λa+μa=(λ+μ)a;②λ(a+b)=λa+λb.
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)零向量没有方向.( )
(2)空间向量就是空间中的一条有向线段.( )
(3)不相等的两个空间向量的模必不相等.( )
(4)空间中,将单位向量起点放在一起,其终点组成的图形是球.( )
(5) 同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小( )
答案:(1)× (2)× (3)× (4)× (5)√
2.已知空间四边形ABCD中,eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(CB,\s\up16(→))=b,eq \o(AD,\s\up16(→))=c,则eq \o(CD,\s\up16(→))等于( )
A.a+b-c
B.-a-b+c
C.-a+b+c
D.-a+b-c
解析:C [eq \o(CD,\s\up16(→))=eq \o(CB,\s\up16(→))+eq \o(BA,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \o(CB,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=-a+b+c.]
3.在空间四边形ABCD中,E,F分别是AB,CD的中点,则eq \o(EF,\s\up16(→))和eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))的关系是 ________ .(填“平行”,“相等”或“相反”)
解析:设G是AC的中点,则eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(EG,\s\up16(→))+eq \o(GF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→)))
所以2eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→)),从而eq \o(EF,\s\up16(→))∥(eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))).
答案:平行
空间向量概念
[例1] 给出下列命题:
①零向量没有确定的方向;
②在正方体ABCD-A1B1C1D1中,eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(A1C1,\s\up16(→));
③若向量a与向量b的模相等,则a,b的方向相同或相反;
④在四边形ABCD中,必有eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→)).
其中正确命题的序号是 ________ .
[思路点拨] 在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致.
[解析] (1)①正确;②正确,因为eq \o(AC,\s\up16(→))与eq \o(A1C1,\s\up16(→))的大小和方向均相同;③|a|=|b|,不能确定其方向,所以a与b的方向不能确定;④中只有当四边形ABCD是平行四边形时,才有eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→)).综上可知,正确命题为①②.
[答案] ①②
解答空间向量有关概念问题的关键点及注意点
(1)关键点:紧紧抓住向量的两个要素,即大小和方向.
(2)注意点:注意一些特殊向量的特性.
①零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的,且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性.
②单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.
③两个向量模相等,不一定是相等向量;反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向也相同.若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量.
[变式训练]
1.(1)下列关于空间向量的命题中,正确命题的个数是( )
①长度相等、方向相同的两个向量是相等向量;
②平行且模相等的两个向量是相等向量;
③若a≠b,则|a|≠|b|;
④两个向量相等,则它们的起点与终点相同.
A.0 B.1 C.2 D.3
(2)如图所示,在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,顶点连接的向量中,与向量eq \o(AA′,\s\up16(→))相等的向量有 _________ ;与向量eq \o(A′B′,\s\up16(→))相反的向量有 ________ .(要求写出所有适合条件的向量)
解析:(1)B [根据向量的定义,知长度相等、方向相同的两个向量是相等向量,①正确;平行且模相等的两个向量可能是相等向量,也可能是相反向量,②不正确;当a=-b时,也有|a|=|b|,③不正确;只要模相等、方向相同,两个向量就是相等向量,与向量的起点与终点无关,④不正确.综上可知只有①正确,故选B.]
(2) 根据相等向量的定义知,与向量eq \o(AA′,\s\up16(→))相等的向量有eq \o(BB′,\s\up16(→)),eq \o(CC′,\s\up16(→)),eq \o(DD′,\s\up16(→)).与向量eq \o(A′B′,\s\up16(→))相反的向量有eq \o(B′A′,\s\up16(→)),eq \o(BA,\s\up16(→)),eq \o(CD,\s\up16(→)),eq \o(C′D′,\s\up16(→)).
答案:(1)B (2) eq \o(BB′,\s\up16(→)),eq \o(CC′,\s\up16(→)),eq \o(DD′,\s\up16(→)) eq \o(B′A′,\s\up16(→)),eq \o(BA,\s\up16(→)),eq \o(CD,\s\up16(→)),eq \o(C′D′,\s\up16(→))
空间向量的加、减运算
[例2] 如图,已知长方体ABCDA′B′C′D′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.
①eq \o(AA′,\s\up16(→))-eq \o(CB,\s\up16(→));
②eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(B′C′,\s\up16(→)).
[解] ①eq \o(AA′,\s\up16(→))-eq \o(CB,\s\up16(→))=eq \o(AA′,\s\up16(→))-eq \o(DA,\s\up16(→))=eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \o(AD′,\s\up16(→)).
②eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(B′C′,\s\up16(→))=(eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→)))+eq \o(B′C′,\s\up16(→))=eq \o(AB′,\s\up16(→))+eq \o(B′C′,\s\up16(→))=eq \o(AC′,\s\up16(→)).
向量eq \o(AD′,\s\up16(→))、eq \o(AC′,\s\up16(→))如图所示:
(1)首尾顺次相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即eq \o(A1A2,\s\up16(→))+eq \o(A2A3,\s\up16(→))+eq \o(A3A4,\s\up16(→))+…+An-1An=eq \o(A1An,\s\up16(→)).
(2)首尾顺次相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为0.如图,eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(CD,\s\up16(→))+eq \o(DE,\s\up16(→))+eq \o(EF,\s\up16(→))+eq \o(FG,\s\up16(→))+eq \o(GH,\s\up16(→))+eq \o(HO,\s\up16(→))=0.
(3)空间向量的减法运算也可以看成是向量的加法运算,即a-b=a+(-b).
(4)由于空间任意两个向量都可以平移到同一平面内,成为同一个平面内的两个向量,而平面向量满足加法交换律,因此空间向量也满足加法交换律.
[变式训练]
2.如图,已知长方体ABCDA′B′C′D′,
(1)化简eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(A′B′,\s\up16(→))+eq \o(B′C′,\s\up16(→))+eq \o(C′A,\s\up16(→)).
(2)求证eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(AB′,\s\up16(→))+eq \o(AD′,\s\up16(→))=2eq \o(AC′,\s\up16(→)).
[解] (1)结合加法运算
eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(A′B′,\s\up16(→))=eq \o(AB′,\s\up16(→)),eq \o(AB′,\s\up16(→))+eq \o(B′C′,\s\up16(→))=eq \o(AC′,\s\up16(→)),eq \o(AC′,\s\up16(→))+eq \o(C′A,\s\up16(→))=0.
故eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(A′B′,\s\up16(→))+eq \o(B′C′,\s\up16(→))+eq \o(C′A,\s\up16(→))=0.
(2)证明 长方体的六个面均为平行四边形.
∴eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)),eq \o(AB′,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AA′,\s\up16(→)),eq \o(AD′,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA′,\s\up16(→)),
∴eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(AB′,\s\up16(→))+eq \o(AD′,\s\up16(→))
=(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)))+(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AA′,\s\up16(→)))+(eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA′,\s\up16(→)))=2(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA′,\s\up16(→))).
又∵eq \o(AA′,\s\up16(→))=eq \o(CC′,\s\up16(→)),eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \o(BC,\s\up16(→)),
∴eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA′,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(CC′,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(CC′,\s\up16(→))=eq \o(AC′,\s\up16(→)).
∴eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(AB′,\s\up16(→))+eq \o(AD′,\s\up16(→))=2eq \o(AC′,\s\up16(→)).
空间向量的线性运算
[例3] 在四面体ABCD中,点F在AD上,且AF=2FD,E为BC中点,则eq \o(EF,\s\up16(→))等于( )
A.eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→))
B.eq \o(EF,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→))
C.eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→))
D.eq \o(EF,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→))
[思路点拨] 根据三角形法则与平行四边形法则以及空间向量的加减法进行转化
一定要看最后是用谁来表示。
[解析] B [在四面体ABCD中,点F在AD上,且AF=2FD,E为BC中点,所以eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(EB,\s\up16(→))+eq \o(BA,\s\up16(→))+eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up16(→))-\o(AC,\s\up16(→))))-eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→)),即eq \o(EF,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→)).]
1.空间向量加法、减法运算的两个技巧
(1)巧用相反向量:向量减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接.
(2)巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果.
2.利用数乘运算进行向量表示的技巧
(1)数形结合:利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙运用中点性质.
[变式训练]
3.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点,若eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c,则与eq \o(BM,\s\up16(→))相等的向量是( )
A.eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c
B.-eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c
C.eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c
D.-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c
解析:D [根据空间向量的线性运算可知eq \o(BM,\s\up16(→))=eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \o(B1M,\s\up16(→))=eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(B1D1,\s\up16(→))=eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(eq \o(B1A1,\s\up16(→))+eq \o(A1D1,\s\up16(→)))=eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(-eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)))因为eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c,则eq \o(BM,\s\up16(→))=eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(-eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)))=-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c,即eq \o(BM,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c.]
[当堂达标]
1. (多选)下列命题中为假命题的是( )
A.任意两个空间向量的模能比较大小
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
解析:BCD [对于选项A,向量的模即向量的长度,是一个数量,所以任意两个向量的模可以比较大小;对于选项B,其终点构成一个球面;对于选项C,零向量不能用有向线段表示;对于选项D,向量a与向量b不相等,它们的模可以相等.]
2.向量a,b互为相反向量,已知|b|=3,则下列结论正确的是( )
A.a=b
B.a+b为实数0
C.a与b方向相同
D.|a|=3
解析:D [∵a=-b且|b|=3,∴|a|=|-b|=3.]
3.化简:2eq \o(AB,\s\up16(→))+2eq \o(BC,\s\up16(→))+3eq \o(CD,\s\up16(→))+3eq \o(DA,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→))= ________ .
解析:0 [2eq \o(AB,\s\up16(→))+2eq \o(BC,\s\up16(→))+3eq \o(CD,\s\up16(→))+3eq \o(DA,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→))=2(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(CD,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→)))+eq \o(CD,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→))=0+eq \o(CA,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→))=0+0=0.]
4.如图,在空间四边形ABCD中,G为△BCD的重心,E,F分别为边CD和AD的中点,试化简eq \o(AG,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(BE,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→)),并在图中标出化简结果的向量.
解:∵G是△BCD的重心,BE是CD边上的中线,
∴eq \o(GE,\s\up16(→))=eq \f(1,3)
eq \o(BE,\s\up16(→)).又eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(DC,\s\up16(→))-eq \o(DA,\s\up16(→)))
=eq \f(1,2)
eq \o(DC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(DA,\s\up16(→))=eq \o(DE,\s\up16(→))-eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \o(FE,\s\up16(→)),
∴eq \o(AG,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(BE,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(AG,\s\up16(→))+eq \o(GE,\s\up16(→))-eq \o(FE,\s\up16(→))=eq \o(AF,\s\up16(→))(如图所示).
$$