内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
课程标准
素养解读
1.了解空间向量夹角的概念及表示方法
2.掌握两个向量的数量积的概念、性质与运算律
3.可以用数量积证明垂直,求解角度和长度
1.通过学习空间向量的数量积运算,培养学生数学运算的核心素养
2.借助利用空间向量数量积证明垂直关系、求夹角和距离运算,提升学生的逻辑推理和数学运算核心素养
[情境引入]
如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所作的功W=f×s=|f||s|cos θ,为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引入了“数量积”的概念.
[知识梳理]
[知识点一] 空间向量数量积的概念
1.定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
2.数量积的运算律
数乘向量与向量数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
1.空间向量的数量积运算为什么不满足结合律?
[提示] 数量积运算只适合交换律、加乘分配律及数乘结合律,但不适合乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c).这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,而a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
3.空间向量的夹角
①定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则 ∠AOB 叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.
②范围:〈a,b〉∈[0,π].特别地:当〈a,b〉=时,a⊥b.
[知识点二] 空间向量的数量积的性质
两个向
量数量
积的性
质
①若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
②若a与b同向,则a·b=|a||b|
若a与b反向,则a·b=-|a||b|
特别地,a·a=|a|2或|a|=
③若θ为a,b的夹角,则cos θ=
④|a·b|≤|a||b|
2.(1)若a·b=0,则一定有a⊥b吗?
(2)若a·b>0,则〈a,b〉一定是锐角吗?
[提示] (1)若a·b=0,则不一定有a⊥b,也可能a=0或b=0.
(2)当〈a,b〉=0时,也有a·b>0,故当a·b>0时,〈a,b〉不一定是锐角.
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”).
(1)若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( √ )
(2)对于向量a,b,c,有(a·b)·c=a·(b·c).( × )
(3)对任意向量a,b,满足|a·b|≤|a||b|.( √ )
(4)对于非零向量b,由a·b=b·c,可得a=c.( × )
2.对于向量a、b、c和实数λ,下列命题中的真命题是( )
A.若a·b=0,则a=0或b=0
B.若λa=0,则λ=0或a=0
C.若a2=b2,则a=b或a=-b
D.若a·b=a·c,则b=c
解析:B [对于A,可举反例:当a⊥b时,a·b=0;
对于C,a2=b2,只能推得|a|=|b|,而不能推出a=±b;
对于D,a·b=a·c可以移项整理推得a⊥(b-c).]
3.已知a,b是空间两个向量,若|a|=2,|b|=2,|a-b|=,
则cos〈a,b〉= ________ .
解析:将|a-b|=化为(a-b)2=7,求得a·b=,
再由a·b=|a||b|cos〈a,b〉,求得cos〈a,b〉=.
答案:
数量积的计算
[例1] 如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;
(2)·;
(3)·;
(4)·.
[思路点拨] 计算两向量的数量积首先确定两向量的夹角,要注意向量的方向及夹角的范围.
[解] (1)·=·=||||cos〈,〉=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=||·||·cos〈,〉=cos 120°=-.
(4)·=·(-)=·-·
=||||cos〈,〉-||||cos〈,〉
=cos 60°-cos 60°=0.
在几何体中求空间向量的数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模.
(4)代入公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
[变式训练]
1.(1)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·= ________ .
(2)如图,在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则·(++)= ________ .
(1)解析:·=(+)·
=(·+·)
=(a2cos 60°+a2cos 60°)=a2.
答案:a2
(2)解析:∵=+=+(+)
=+[(-)+(-)]
=++,∴·(++)
=·(++)
=2+2+2=×22+×32+×12=.
答案:
利用数量积证明空间的垂直关系
[例2] 已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,求证:OG⊥BC.
[思路点拨] 证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,根据方向向量的数量积是否为0来判断两直线是否垂直.
[解] 如图,连接ON,设∠AOB=∠BOC=∠AOC=θ,
又设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|.
又=(+)
=
=(a+b+c),=c-b.
∴·=(a+b+c)·(c-b)
=(a·c-a·b+b·c-b2+c2-b·c)
=(|a|2·cos θ-|a|2·cos θ-|a|2+|a|2)=0.
∴⊥,即OG⊥BC.
用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题.
(2)用已知向量表示所证向量.
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0.
(4)将向量问题回归到几何问题.
[变式训练]
2.如图所示,已知△ADB和△ADC都是以D为直角顶点的直角三角形,且AD=BD=CD,
∠BAC=60°.求证:BD⊥平面ADC.
证明:不妨设AD=BD=CD=1,则AB=AC=.
·=(-)·=·-·,
由于·=·(+)=·=1,·=||·||cos 60°=××=1,∴·=0,即BD⊥AC,又已知BD⊥AD,AD∩AC=A,∴BD⊥平面ADC.
用数量积求角度
[例3] 如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求异面直线OA与BC的夹角的余弦值.
[思路点拨] 求异面直线OA与BC所成的角,首先来求与的夹角,但要注意异面直线所成角的范围是,而向量夹角的取值范围是[0,π],注意角度的转化.
[解] ∵=-,∴·=·-·=||·||·cos〈,〉-||·||·cos〈,〉=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=24-16.
∴cos〈,〉===,
∴异面直线OA与BC的夹角的余弦值为.
利用向量数量积求夹角问题的思路
1.求两个向量的夹角有两种方法:①结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围;②先求a·b,再利用公式cos〈a,b〉=求cos〈a,b〉,最后确定〈a,b〉.
2.我们也可以用这种方法求两条异面直线所成的角,步骤如下:
①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量);
②异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;
③利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小;
④异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量数量积求向量夹角的余弦值应将余弦值加上绝对值,进而求出异面直线所成的角的大小.
[变式训练]
3.如图,已知直三棱柱ABC-A′B′C′中,AC=BC=AA′,∠ACB=90°,D,E分别为AB,BB′的中点.
(1)求证:CE⊥A′D;
(2)求异面直线CE与AC′所成角的余弦值.
解:(1)证明:设=a,=b,=c,
根据题意,|a|=|b|=|c|且a·b=b·c=c·a=0,
∴=b+c,=-c+b-a,∴·=-c2+b2=0,∴⊥,即CE⊥A′D.
(2)∵=-a+c,∴||=|a|,||=|a|.
∵·=(-a+c)·=c2=|a|2,
∴cos〈,〉==.
∴异面直线CE与AC′所成角的余弦值为.
利用数量积求距离
[例4] 如图,已知▱ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,若PA=6,则PC的长为 ________ .
[思路点拨] 求解长度问题时,先选择以两点为端点的向量,利用公式|a|=求解即可.
[解析] ∵=++,
∴||2=·=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=62+42+32+2||||cos 120°=61-12=49.∴PC=7.
[答案] 7
1.利用空间向量的数量积与空间向量模的关系,常把空间两点距离问题转化为空间向量模的大小问题加以计算.
2.用数量积求两点间距离的步骤:
(1)用向量表示此距离;
(2)用其他向量表示此向量;
(3)用公式a·a=|a|2,求|a|;
(4)|a|即为所求距离.
[变式训练]
4.在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
解:因为=++,
所以=(++)2
=2+2++2(·+·+·).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以=1+4+9+2×(1×3×cos 60°+2×3×cos 60°)=23.
因为=||2,所以||2=23,
则||=,即AC1=.
[当堂达标]
1.在如图所示的正方体中,下列各组向量的夹角为45°的是( )
A.与 B.与
C.与 D.与
解析:A [A,B,C,D四个选项中各组向量的夹角依次是45°,135°,90°,180°.]
2.在空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为( )
A. B.
C.- D.0
解析:D [·=·(-)=·-·=||||cos∠AOC-||||cos∠AOB=||||-||||=0,∴⊥,∴cos〈,〉=0.]
3.在△ABC中,∠B=90°,=(1,-2),=(3,λ),则λ= ________ .
解析:在△ABC中,=(1,-2),=(3,λ),=-=(2,λ+2)
又∠B=90°,∴⊥,∴·=0,即2-2(λ+2)=0,解得λ=-1.
答案:-1
4.如图,在平行六面体ABCD A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.记=a,=b,=c.
(1)求的模;
(2)求与夹角的余弦值.
解:(1)由题意知|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60 °,
∴a·b=b·c=c·a=1×1×cos 60°=.
又∵BD1=++=-a+c+b,
∴2=(b+c-a)2=b2+c2+a2+2b·c-2b·a-2c·a=1+1+1-1=2,
∴||=,
即的模为.
(2)∵=+=a+b,∴2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=1+2×+1=3,
∴||=,∴·=(b+c-a)·(a+b)=a·b+a·c-a2+b2+b·c-a·b=1,∴cos〈BD1,〉===,即与夹角的余弦值为.
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