内容正文:
1.2 空间向量基本定理
第一章 空间向量与立体几何
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课前 预习学案
01
课堂 互动学案
02
课时 素养提升
03
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第一章 空间向量与立体几何
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课程标准
素养解读
1.掌握空间向量基本定理
2.了解空间向量正交分解的含义
3.会用空间向量基本定理解决有关问题
1.通过基底概念的学习,培养学生数学抽象的核心素养
2.借助基底的判断及应用提升逻辑推理、直观想象及数学运算的核心素养
[情境引入]
我们所在的教室即是一个三维立体图,如果以教室的一个墙角为始点,沿着三条墙缝作向量可以得到三个空间向量.这三个空间向量是不共面的,那么是否可以用这三个向量表示空间中任意的向量呢?
[知识梳理]
[知识点一] 空间向量基本定理
1.如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c叫做基向量,空间中任何三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
1.零向量能不能作为一个基向量?
[提示] 不能.因为0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面.
2.构成空间的基底是唯一的吗?
[提示] 不唯一,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
2.基底选定后,空间所有向量均可由基底唯一表示,构成基底的三个向量a,b,c中,没有零向量.
[知识点二] 空间向量的正交分解
单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示.
由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量a,均可以分解为三个向量xi,yj,zk,
使a=xi+yj+zk,像这样,把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正交分解.
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”).
(1)空间向量的基底是唯一的.( × )
(2)若a,b,c是空间向量的一个基底,则a,b,c均为非零向量.( √ )
(3)已知A,B,M,N是空间四点,若eq \o(BA,\s\up16(→)),eq \o(BM,\s\up16(→)),eq \o(BN,\s\up16(→))不能构成空间的一个基底,则A,B,M,N共面.( √ )
2.(多选)设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底,给出下列向量组,其中可以作为空间一个基底的向量组有( )
A.{a,b,x}
B.{x,y,z}
C.{b,c,z}
D.{x,y,a+b+c}.
解析:BCD [如图所示,令a=eq \o(AB,\s\up16(→)),b=eq \o(AA1,\s\up16(→)),c=eq \o(AD,\s\up16(→)),则x=eq \o(AB1,\s\up16(→)),y=eq \o(AD1,\s\up16(→)),z=eq \o(AC,\s\up16(→)),a+b+c=eq \o(AC1,\s\up16(→)).
由于A,B1,C,D1四点不共面,可知向量x,y,z也不共面,同理b,c,z和x,y,a+b+c也不共面,故选BCD.]
3.若{a,b,c}是空间的一个基底,且存在实数x,y,z使得xa+yb+zc=0,则x,y,z满足的条件是 ______________ .
解析:若x≠0,则a=-eq \f(y,x)b-eq \f(z,x)c,即a与b,c共面.由{a,b,c}是空间向量的一个基底,知a,b,c不共面,故x=0,同理y=z=0.
答案:x=y=z=0
基底的判断
[例1] 已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且eq \o(OA,\s\up16(→))=e1+2e2-e3,eq \o(OB,\s\up16(→))=-3e1+e2+2e3,eq \o(OC,\s\up16(→))=e1+e2-e3,试判断{eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))}能否作为空间的一个基底.
[思路点拨] 假设eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))共面,利用eq \o(OA,\s\up16(→))=xeq \o(OB,\s\up16(→))+yeq \o(OC,\s\up16(→))是否有解求解.
[解] 假设eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))共面,由向量共面的充要条件知,存在实数x,y使eq \o(OA,\s\up16(→))=xeq \o(OB,\s\up16(→))+yeq \o(OC,\s\up16(→))成立,
∴e1+2e2-e3=x(-3e1+e2+2e3)+y(e1+e2-e3),
即e1+2e2-e3=(y-3x)e1+(x+y)e2+(2x-y)e3,
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(y-3x=1,,x+y=2,,2x-y=-1,))此方程组无解.
即不存在实数x,y使得eq \o(OA,\s\up16(→))=xeq \o(OB,\s\up16(→))+yeq \o(OC,\s\up16(→)),所以eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))不共面.
所以{eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))}能作为空间的一个基底.
基底判断的基本思路及方法
(1)基本思路:判断三个空间向量是否共面,若共面,则不能构成基底;若不共面,则能构成基底.
(2)方法:①如果向量中存在零向量,则不能作为基底;如果存在一个向量可以用另外的向量线性表示,则不能构成基底.
②假设a=λb+μc,运用空间向量基本定理,建立λ,μ的方程组,若有解,则共面,不能作为基底;若无解,则不共面,能作为基底.
[变式训练]
1.在空间四点O,A,B,C中,若{eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))}是空间的一个基底,则下列说法不正确的是( )
A.O,A,B,C四点不共线
B.O,A,B,C四点共面,但不共线
C.O,A,B,C四点不共面
D.O,A,B,C四点中任意三点不共线
解析:B [选项A对应的说法是正确的,若四点共线,则向量eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))共面,构不成基底;选项B对应的说法是错误的,若四点共面,则eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))共面,构不成基底;选项C对应的说法是正确的,若四点共面,则eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))共面,构不成基底;选项D对应的说法是正确的,若有三点共线,则这四点共面,故向量eq \o(OA,\s\up16(→)),eq \o(OB,\s\up16(→)),eq \o(OC,\s\up16(→))构不成基底.]
用基底表示向量
[例2] 如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,E是PD的中点,点F满足eq \o(CF,\s\up16(→))=2eq \o(FB,\s\up16(→)).若eq \o(PA,\s\up16(→))=a,eq \o(PB,\s\up16(→))=b,eq \o(PC,\s\up16(→))=c,则eq \o(FE,\s\up16(→))=( )
[思路点拨] 借助图形寻找待求向量与a,b,c的关系,利用向量运算进行分析,直至向量用a,b,c表示出来.
A.eq \f(1,2)a-eq \f(4,3)b+eq \f(1,6)c
B.eq \f(1,2)a-eq \f(4,3)b-eq \f(1,6)c
C.eq \f(1,2)a-eq \f(7,6)b+eq \f(1,6)c
D.eq \f(1,2)a-eq \f(7,6)b-eq \f(1,6)c
[解析] 由题意知eq \o(FE,\s\up16(→))=eq \o(PE,\s\up16(→))-eq \o(PF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(PD,\s\up16(→))-(eq \o(PC,\s\up16(→))+eq \o(CF,\s\up16(→)))
=eq \f(1,2)(eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(BD,\s\up16(→)))-eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \f(2,3)
eq \o(CB,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(BD,\s\up16(→))+eq \o(PB,\s\up16(→)))-eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \f(2,3)(eq \o(PB,\s\up16(→))-eq \o(PC,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)(eq \o(BA,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→)))-eq \f(1,3)
eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \f(1,6)
eq \o(PB,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(PA,\s\up16(→))-eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \o(PB,\s\up16(→)))-eq \f(1,3)
eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \f(1,6)
eq \o(PB,\s\up16(→))
=eq \f(1,2)
eq \o(PA,\s\up16(→))-eq \f(7,6)
eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \f(1,6)
eq \o(PC,\s\up16(→))
=eq \f(1,2)a-eq \f(7,6)b+eq \f(1,6)c.
[答案] C
用基底表示向量的步骤
1.定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底.
2.找目标:用确定的基底或已知基底表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
3.下结论:利用空间向量的一个基底{a,b,c}可以表示出空间所有向量.表示要彻底,结果中只能含有a,b,c,不能含有其他形式的向量.
提醒:利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知基向量表示出来.
[变式训练]
2.如图,在三棱锥P-ABC中,点D,E,F分别是AB,PA,CD的中点,设eq \o(PA,\s\up16(→))=a,eq \o(PB,\s\up16(→))=b,eq \o(PC,\s\up16(→))=c,则eq \o(EF,\s\up16(→))=( )
A.eq \f(1,4)a-eq \f(1,4)b-eq \f(1,2)c
B.eq \f(1,4)a-eq \f(1,4)b+eq \f(1,2)c
C.eq \f(1,4)a+eq \f(1,4)b-eq \f(1,2)c
D.-eq \f(1,4)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,2)c
解析:D [如图,连接DE
∵D,E分别为AB,PA的中点,
∴eq \o(DE,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BP,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)b
∴eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(DF,\s\up16(→))-eq \o(DE,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(DC,\s\up16(→))-eq \o(DE,\s\up16(→))
=eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(DE,\s\up16(→))
=eq \f(1,2)(eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \o(PA,\s\up16(→)))-eq \f(1,4)
eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(DE,\s\up16(→))
=eq \f(1,2)(eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \o(PA,\s\up16(→)))-eq \f(1,4)(eq \o(PB,\s\up16(→))-eq \o(PA,\s\up16(→)))-DE
=eq \f(1,2)c-eq \f(1,2)a-eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)a+eq \f(1,2)b=-eq \f(1,4)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,2)c.]
基本定理的运用
[例3] 在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是DD1,BD的中点,点G在棱CD上,且CG=eq \f(1,3)CD.
(1)证明:EF⊥B1C;
(2)求EF与C1G所成角的余弦值.
[思路点拨] 选择一个空间基底,将eq \o(EF,\s\up16(→)),eq \o(B1C,\s\up16(→)),eq \o(C1G,\s\up16(→))用基向量表示.(1)证明eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(B1C,\s\up16(→))=0即可;(2)求eq \o(EF,\s\up16(→))与eq \o(C1G,\s\up16(→))夹角的余弦值即可.
[解] (1)证明:设eq \o(DA,\s\up16(→))=i,eq \o(DC,\s\up16(→))=j,eq \o(DD1,\s\up16(→))=k,
则{i,j,k}构成空间的一个正交基底.
所以eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(ED,\s\up16(→))+eq \o(DF,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)k+eq \f(1,2)(eq \o(DA,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)i+eq \f(1,2)j-eq \f(1,2)k,eq \o(B1C,\s\up16(→))=eq \o(B1B,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))=-i-k,
所以eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(B1C,\s\up16(→))=(eq \f(1,2)i+eq \f(1,2)j-eq \f(1,2)k)·(-i-k)=-eq \f(1,2)|i|2+eq \f(1,2)|k|2=0,所以EF⊥B1C.
(2)eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)i+eq \f(1,2)j-eq \f(1,2)k,eq \o(C1G,\s\up16(→))=eq \o(C1C,\s\up16(→))+eq \o(CG,\s\up16(→))
=-k-eq \f(1,3)j,
|eq \o(EF,\s\up16(→))|2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)i+\f(1,2)j-\f(1,2)k))2=eq \f(1,4)|i|2+eq \f(1,4)|j|2+eq \f(1,4)|k|2=3,
|eq \o(EF,\s\up16(→))|=eq \r(3),|eq \o(C1G,\s\up16(→))|2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-k-\f(1,3)j))2=|k|2+eq \f(1,9)|j|2=4+eq \f(4,9)=eq \f(40,9),|eq \o(C1G,\s\up16(→))|=eq \f(2\r(10),3),
∴cos〈eq \o(EF,\s\up16(→)),eq \o(C1G,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(EF,\s\up16(→))·\o(C1G,\s\up16(→)),|\o(EF,\s\up16(→))|·|\o(C1G,\s\up16(→))|)
=eq \f(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)i+\f(1,2)j-\f(1,2)k))·\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-k-\f(1,3)j)),\r(3)×\f(2\r(10),3))=eq \f(\f(4,3),\f(2\r(30),3))=eq \f(\r(30),15).
∴EF与C1G所成角的余弦值为eq \f(\r(30),15).
应用空间向量基本定理可以证明空间的线线垂直、线线平行,可求两条异面直线所成的角等.
首先根据几何体的特点,选择一个基底,把题目中涉及的两条直线所在的向量用基向量表示.
(1)若证明线线垂直,只需证明两向量数量积为0;
(2)若证明线线平行,只需证明两向量共线;
(3)若要求异面直线所成的角,则转化为两向量的夹角(或其补角).
[变式训练]
3.如图所示,在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,AB=4,AD=3,AA′=5,∠BAD=90°,∠BAA′=∠DAA′=60°.
(1)求AC′的长;
(2)求eq \o(AC′,\s\up16(→))与eq \o(AC,\s\up16(→))的夹角的余弦值.
解:(1)∵ eq \o(AC′,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA′,\s\up16(→)),
∴|eq \o(AC′,\s\up16(→))|2=(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→)))2=|eq \o(AB,\s\up16(→))|2+|eq \o(AD,\s\up16(→))|2+|eq \o(AA′,\s\up16(→))|2+2(eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AA′,\s\up16(→)))=42+32+52+2×(0+10+7.5)=85.∴|eq \o(AC′,\s\up16(→))|=eq \r(85) ,即AC′=eq \r(85).
(2)设eq \o(AC′,\s\up16(→))与eq \o(AC,\s\up16(→))的夹角为θ,eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA′,\s\up16(→))=c,依题意得eq \o(AC′,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=(a+b+c)·(a+b)
=a2+2a·b+b2+a·c+b·c
=16+0+9+4×5×cos 60°+3×5×cos 60°
=16+9+10+eq \f(15,2)=eq \f(85,2), |eq \o(AC,\s\up16(→))|=eq \r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up16(→))+\o(BC,\s\up16(→))))2)
=eq \r(42+32+2×4×3×0)=5,
∴cos θ=eq \f(\o(AC′,\s\up16(→))·\o(AC,\s\up16(→)),|\o(AC′,\s\up16(→))||\o(AC,\s\up16(→))|)=eq \f(\f(85,2),\r(85)×5)=eq \f(\r(85),10),
即eq \o(AC′,\s\up16(→))与eq \o(AC,\s\up16(→))的夹角的余弦值为eq \f(\r(85),10).
[当堂达标]
1.若向量{a,b,c}是空间的一个基底,则一定可以与向量p=2a+b,q=2a-b构成空间的另一个基底的向量是( )
A.a
B.b
C.c
D.a+b
解析:C [由p=2a+b,q=2a-b得a=eq \f(1,4)p+eq \f(1,4)q,所以a、p、q共面,故a、p、q不能构成空间的一个基底,排除A;因为b=eq \f(1,2)p-eq \f(1,2)q,所以b、p、q共面,故b、p、q不能构成空间的一个基底,排除B;因为a+b=eq \f(3,4)p-eq \f(1,4)q,所以a+b、p、q共面,故a+b、p、q不能构成空间的一个基底,排除D.]
2.(多选)下列说法正确的是( )
A.任何三个不共面的向量可构成空间向量的一个基底
B.空间的基底有且仅有一个
C.两两垂直的三个非零向量可构成空间的一个基底
D.基底{a,b,c}中基向量与基底{e,f,g}中基向量对应相等
解析:AC [A正确; B项,空间基底有无数个,错;
D项中因为基底不唯一,所以D错; C正确.]
3.已知点O,A,B,C为空间不共面的四点,且向量a=eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→)),向量b=eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→)),则与a,b不能构成空间基底的向量是( )
A.eq \o(OA,\s\up16(→))
B.eq \o(OB,\s\up16(→))
C.eq \o(OC,\s\up16(→))
D.eq \o(OA,\s\up16(→))或eq \o(OB,\s\up16(→))
解析:C [∵eq \o(OC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b且a,b不共线,∴a,b,eq \o(OC,\s\up16(→))共面,∴eq \o(OC,\s\up16(→))与a,b不能构成一组空间基底.对于选项A,由eq \o(OM,\s\up16(→))=xeq \o(OA,\s\up16(→))+yeq \o(OB,\s\up16(→))+zeq \o(OC,\s\up16(→))(x+y+z=1)⇔M,A,B,C四点共面知,eq \o(MA,\s\up16(→)),eq \o(MB,\s\up16(→)),eq \o(MC,\s\up16(→))共面;对于选项B,D,可知eq \o(MA,\s\up16(→)),eq \o(MB,\s\up16(→)),eq \o(MC,\s\up16(→))共面,故选C.]
4.如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,点O为空间任一点,设eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OB,\s\up16(→))=b,eq \o(OC,\s\up16(→))=c,则向量eq \o(OD,\s\up16(→))用a,b,c表示为 ________ .
解析:∵eq \o(AB,\s\up16(→))=-2eq \o(CD,\s\up16(→)),
∴eq \o(OB,\s\up16(→))-eq \o(OA,\s\up16(→))=-2(eq \o(OD,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))),∴b-a=-2(eq \o(OD,\s\up16(→))-c),
∴eq \o(OD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c.
答案:eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c
5.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,eq \o(MA,\s\up16(→))=-eq \f(1,3)
eq \o(AC,\s\up16(→)),eq \o(ND,\s\up16(→))=eq \f(1,3)
eq \o(A1D,\s\up16(→)),设eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c,试用a,b,c表示eq \o(MN,\s\up16(→)).
解:如图,连接AN,则eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \o(MA,\s\up16(→))+eq \o(AN,\s\up16(→)).
由已知可得四边形ABCD是平行四边形,从而可得
eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=a+b, eq \o(MA,\s\up16(→))=-eq \f(1,3)
eq \o(AC,\s\up16(→))=-eq \f(1,3)(a+b),又eq \o(A1D,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AA1,\s\up16(→))=b-c,故eq \o(AN,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DN,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(ND,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \f(1,3)
eq \o(A1D,\s\up16(→))=b-eq \f(1,3)(b-c),所以eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \o(MA,\s\up16(→))+eq \o(AN,\s\up16(→))=-eq \f(1,3)(a+b)+b-eq \f(1,3)(b-c)=eq \f(1,3)(-a+b+c).
$$