内容正文:
第05讲 用空间向量研究距离、夹角问题
一 知识结构图
内 容
考点
关注点
用空间向量研究距离、夹角问题
用向量法求线线、线面、面面的夹角
求夹角
用向量法求线线、线面、面面之间的距离
求距离
二.学法指导
1.向量法求空间角的一般步骤
(1)向量表示
法一:选不共面的三个向量为基底,进行基底表示;法二:建立适当的坐标系进行坐标表示.求出直线a、b的方向向量a、b,平面α、β的法向量m、n.
(2)向量运算
①求直线a、b所成的角,计算cos〈a,b〉;
②求直线a与平面α所成的角,计算cos〈a,m〉;
③求两个平面的夹角的大小,计算cos〈m,n〉.
(3)解释结论
①由于直线a、b所成角θ∈,故cos θ=|cos〈a,b〉|.
②直线a与平面α所成角θ∈,由图形知〈a,m〉与θ的余角相等或互补,故sin θ=|cos〈a,b〉|.
③两个平面的夹角为不大于直角的角,范围θ∈,故cos θ=|cos〈m,n〉|.
2.向量法求空间中的距离
(1)点A,B间的距离.
d=||
(2)点A到直线a的距离
d=,其中B∈a,a是直线a的方向向量.
(3)点A到平面α的距离.
d=,其中B∈α,n是平面α的法向量.
三.知识点贯通
知识点1 距离问题
空间距离的向量求法
分类
向量求法
两点距
设A、B为空间中的任意两点,则d=|AB|
点线距
设直线l的单位方向向量为u,A∈l,P∉l,设=a,则点P到直线l的距离d=
点面距
已知平面α的法向量为n,A∈α,P∉α,则点P到平面α的距离为d=
例题1.如图,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=2.求点A到平面MBC的距离.
知识点2 求两条异面直线所成的角
空间角的向量求法
角的分类
向量求法
范围
两异面直线l1与l2所成的角为θ
设l1与l2的方向向量分别为u,v,则cosθ=|cos<u,v>|=
例题2.如图,在三棱柱OABO1A1B1中,平面OBB1O1⊥平面OAB,∠O1OB=60°,∠AOB=90°,且OB=OO1=2,OA=,求异面直线A1B与AO1所成角的余弦值的大小.
知识点3 直线与平面所成的角
空间角的向量求法
角的分类
向量求法
范围
两异面直线l1与l2所成的角为θ
设l1与l2的方向向量分别为u,v,则cosθ=|cos<u,v>|=
直线l与平面α所成的角为θ
设l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos<u,n>|=
例题3.如图,已知三棱柱ABCA1B1C1,平面A1ACC1⊥平面ABC,∠ABC=90°,∠BAC=30°,A1A=A1C=AC,E,F分别是AC,A1B1的中点.
(1)证明:EF⊥BC;
(2)求直线EF与平面A1BC所成角的余弦值.
知识点4 平面与平面的夹角
空间角的向量求法
角的分类
向量求法
范围
两异面直线l1与l2所成的角为θ
设l1与l2的方向向量分别为u,v,则cosθ=|cos<u,v>|=
直线l与平面α所成的角为θ
设l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos<u,n>|=
平面α与平面β的夹角为θ
设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则cos θ=|cos<n1,n2>|=
例题4.如图,四棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.
(1)证明:O1O⊥底面ABCD;
(2)若∠CBA=60°,求平面C1OB1与平面DOB1的夹角的余弦值.
知识点5 易错点分析
易错一 利用向量求异面直线所成的角
例题5.如图,在三棱锥VABC中,顶点C在空间直角坐标系的原点处,顶点A,B,V分别在x,y,z轴上,D是线段AB的中点,且AC=BC=2,∠VDC=,求异面直线AC与VD所成角的余弦值.
误区警示
异面直线所成的角的范围是,向量所成角的范围是。
易错二 利用向量求直线与平面所成的角
例题6.如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,AB=AA1=2,点P,Q分别为A1B1,BC的中点.
求直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值.
错误区警示
用向量求出的角的余弦值为直线与平面所成角的正弦值.
知识点6 核心素养聚焦
数学运算-求点到直线的距离
例题7.在长方体OABCO1A1B1C1中,OA=2,AB=3,AA1=2,求O1到直线AC的距离.
【针对练习】
一、选择题
1.在三棱锥中,PA,PB,PC两两垂直,且,M,N分别为AC,AB的中点,则异面直线PN和BM所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
2.已知两平面的法向量分别为,,则两平面所成的二面角为( )
A. B. C.或 D.
3.在正方体ABCDA1B1C1D1中,若F,G分别是棱AB,CC1的中点,则直线FG与平面A1ACC1所成角的正弦值等于
A. B.
C. D.
4.把正方形沿对角线折起成直二面角,点,分别是,的中点,是正方形中心,则折起后,的大小为( ).
A. B. C. D.
5.在棱长为的正方体中,是的中点,则点到平面的距离是( )
A. B. C. D.
6.空间直角坐标系中,经过点,且法向量为的平面方程为,经过点且一个方向向量为的直线的方程为,阅读上面的材料并解决下面问题:现给出平面的方程为,经过的直线的方程为,则直线与平面所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
7.(多选题)将正方形沿对角线折成直二面角,有如下四个结论:①;② 是等边三角形;③与平面所成的角为;④与所成的角为.其中正确的结论有( )
A.① B.② C.③ D.④
8.(多选题)正方形沿对角线折成直二面角,下列结论正确的有( )
A.与所成的角为
B.与所成的角为
C.与面所成角的正弦值为
D.平面与平面的夹角的正切值是
二、填空题
9.如图,在三棱锥中,顶点在空间直角坐标系的原点处,顶点,,分别在,, 轴上,是线段的中点,且,当时,异面直线与所成角的余弦值为________.
10.在正四棱锥中,为顶点在底面上的射影,为侧棱的中点,且,则直线与平面所成的角是________.
11.在空间直角坐标系中,已知,,则向量与平面的法向量的夹角的正弦值为________.
12.如图,在底面边长均为2,高为1的长方体中,E、F分别为、的中点,则异面直线、所成角的大小为_______;平面与平面所成锐二面角的余弦值为__________.
三、解答题
13.如图,在直三棱柱中-A BC中,ABAC, AB=AC=2,=4,点D是BC的中点.
(1)求异面直线与所成角的余弦值;
(2)求平面与所成二面角的正弦值.
14.如图所示,四边形ABCD是直角梯形,,平面ABCD,,.
求SC与平面ASD所成的角余弦值;
求平面SAB和平面SCD所成角的余弦值.
15.如图,已知四边形为矩形,四边形为直角梯形,,,,.
(1)求证:;
(2)求点到平面的距离.
第5讲
【例题】
例1. 例2.
例3.(1)连接A1E,因为A1A=A1C,E是AC的中点,所以A1E⊥AC.
又平面A1ACC1⊥平面ABC,A1E⊂平面A1ACC1,
平面A1ACC1∩平面ABC=AC,所以,A1E⊥平面ABC.
如图,以点E为原点,分别以射线EC,EA1为y,z轴的正半轴,建立空间直角坐标系Exyz.
不妨设AC=4,则A1(0,0,2),B(,1,0),B1(,3,2),F,C(0,2,0).
因此,=,=(-,1,0).
由·=0得EF⊥BC.
(2)设直线EF与平面A1BC所成角为θ,
由(1)可得=(-,1,0),=(0,2,-2),设平面A1BC的法向量为n=(x,y,z),
由,得
取n=(1,,1),故sin θ=|cos〈,n〉|==.
因此直线EF与平面A1BC所成角的余弦值为.
例4.(1)证明:因为四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形,所以CC1⊥AC,DD1⊥BD,
又CC1∥DD1∥OO1,所以OO1⊥AC,OO1⊥BD,
因为AC∩BD=O,所以O1O⊥底面ABCD.
(2)因为四棱柱的所有棱长都相等,所以四边形ABCD为菱形,AC⊥BD.又O1O⊥底面ABCD,所以OB,OC,OO1两两垂直.如图,以O为原点,OB,OC,OO1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
设棱长为2,因为∠CBA=60°,所以OB=,OC=1,
所以O(0,0,0),B1(,0,2),C1(0,1,2),
平面BDD1B1的一个法向量为n=(0,1,0),
设平面OC1B1的法向量为m=(x,y,z),
则由m⊥,m⊥,所以
取z=-,则x=2,y=2,
所以m=(2,2,-),
所以cos〈m,n〉===.
所以平面C1OB1与平面DOB1的夹角的余弦值为.
例5.因为AC=BC=2,D是AB的中点,所以C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),D(1,1,0).
在Rt△VCD中,CD=,∠VDC=,故V(0,0,).
所以=(-2,0,0),=(1,1,-).
所以cos〈,〉===-.
所以异面直线AC与VD所成角的余弦值为.
例6.直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值为.
例7.
【针对练习】
1.D 2.C 3.D 4.C 5.A 6.B 7.ABD 8.BD
9. 10.30° 11. 12.
13.(1);(2)
14.(1);(2)
15.(1)证明:如图,连接.由题设可知,.
∵,
∴.
而,,
∴平面.
∵平面,
∴.
(2)如图,连接,.
∵,又,,
∴.
又,
∴平面,即平面.
∴,.
设点到平面的距离为,由,
得,解得.
∴点到平面的距离为.
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