1.3.1 空间直角坐标系 1.3.2 空间向量运算的坐标表示-【金版教程】2025-2026学年高中数学选择性必修第一册创新导学案全书Word(人教A版2019)

2025-08-04
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教辅
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资源信息

学段 高中
学科 数学
教材版本 高中数学人教A版选择性必修第一册
年级 高二
章节 1.3 空间向量及其运算的坐标表示
类型 学案-导学案
知识点 -
使用场景 同步教学-新授课
学年 2025-2026
地区(省份) 全国
地区(市) -
地区(区县) -
文件格式 DOCX
文件大小 597 KB
发布时间 2025-08-04
更新时间 2025-08-04
作者 河北华冠图书有限公司
品牌系列 金版教程·高中同步导学案
审核时间 2025-07-21
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来源 学科网

内容正文:

数学 选择性必修 第一册 RJ 1.3.1 空间直角坐标系 1.3.2 空间向量运算的坐标表示 (教师独具内容) 课程标准:1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置.2.借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点的坐标,探索并得出空间两点间的距离公式.3.掌握空间向量的线性运算及坐标表示.4.掌握空间向量的数量积及坐标表示. 教学重点:利用空间向量的坐标运算解决平行、垂直、夹角和距离问题,及点在空间直角坐标系中的坐标表示. 教学难点:确定点在空间直角坐标系中的坐标,立体几何问题坐标化、代数化. 核心素养:1.通过根据具体的条件建立空间直角坐标系并写出空间向量的坐标,提升直观想象素养.2.通过学习空间向量的坐标形式的线性运算和数量积运算,提升数学运算素养.3.通过借助空间向量的数量积运算,判定空间中线面的位置关系,提升直观想象素养. 知识点一 空间直角坐标系及空间向量的坐标表示 (1)空间直角坐标系 建系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}(如图),以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz. 有关概念:O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分. 建系的常用规则: ①画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°. ②在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系. (2)空间向量的坐标表示 点的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk. 在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标. 空间向量的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z). [想一想] 空间直角坐标系中,坐标轴上的点的坐标有何特征? 提示:x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0,即(x,0,0).y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0,即(0,y,0).z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0,即(0,0,z). [拓展]  1.坐标平面内的点与对称点 在空间直角坐标系Oxyz中,点P(x,y,z)在三个坐标平面Oxy,Oyz,Ozx内的射影为(x,y,0),(0,y,z),(x,0,z).点P(x,y,z)的对称点的坐标如下: (1)P(x,y,z)P1(x,y,-z). (2)P(x,y,z)P2(-x,y,z). (3)P(x,y,z)P3(x,-y,z). (4)P(x,y,z)P4(x,-y,-z). (5)P(x,y,z)P5(-x,y,-z). (6)P(x,y,z)P6(-x,-y,z). (7)P(x,y,z)P7(-x,-y,-z). 2.中点坐标公式及三角形的重心坐标公式 (1)已知P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P1P2的中点P的坐标为. (2)已知△ABC的三个顶点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),则△ABC的重心G的坐标为. 知识点二 空间向量运算的坐标表示 运算 坐标表示a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 加法 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) 减法 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) 数乘 λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R 数量积 a·b=a1b1+a2b2+a3b3 [提醒] 空间向量的坐标与其起点、终点坐标的关系 向量的坐标即终点坐标减去起点坐标.求点的坐标时,一定要注意向量的起点是否在原点,在原点时,向量的坐标与终点坐标相同;不在原点时,向量的坐标加上起点坐标才是终点坐标. 知识点三 空间向量的平行或垂直的坐标表示 平行或垂直 坐标表示 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 平行(a∥b) a∥b⇔a=λb⇔(λ∈R且b≠0) 垂直(a⊥b) a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0 [想一想] 若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a∥b一定有==成立吗? 提示:当b1,b2,b3均不为0时,==成立. 知识点四 空间向量的长度公式及夹角的坐标表示 (1)空间向量长度公式的坐标表示 ①若a=(a1,a2,a3),则|a|==. ②空间两点间的距离公式 设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,则P1P2=||= . (2)空间向量的夹角坐标公式 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则cos〈a,b〉==. [说明] (1)空间两点间的距离公式类似于平面中的两点间的距离公式,可以类比记忆. (2)若O(0,0,0),P(x,y,z), 则||=. 1. (空间中点的坐标)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,以A为原点,棱AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则 (1)顶点A,D1的坐标分别为________; (2)棱C1C中点的坐标为________. 答案:(1)(0,0,0),(0,1,1) (2) 2.(空间向量运算的坐标表示)已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则3a-2b=________,a·b=________. 答案:(0,0,-16) 22 3.(空间向量平行的坐标表示)已知a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),若a与b为共线向量,则x=________,y=________. 答案: - 4.(空间向量的长度公式)在空间直角坐标系中,已知点A的坐标为(1,2,3),点B的坐标为(4,5,6),则=________,||=________. 答案:(3,3,3) 3 5.(空间向量夹角的坐标表示)已知a+b=(2,,2),a-b=(0,,0),则cos〈a,b〉=________. 答案: 题型一 空间直角坐标系的概念  例1 如图,已知在正四棱锥P-ABCD中,O为底面中心,底面边长和高都是2,E,F分别是侧棱PA,PB的中点,分别按照下列要求建立空间直角坐标系,写出点A,B,C,D,P,E,F的坐标. (1)如图甲,以O为原点,分别以射线DA,DC,OP的指向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系; (2)如图乙,以O为原点,分别以射线OA,OB,OP的指向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系. [解] (1)设i,j,k分别是与x轴、y轴、z轴的正方向方向相同的单位坐标向量. 因为点B在坐标平面Oxy内,且底面正方形的中心为O,边长为2,所以=i+j,所以向量的坐标为(1,1,0),即点B的坐标为(1,1,0). 同理可得A(1,-1,0),C(-1,1,0),D(-1,-1,0). 又点P在z轴上,所以=2k,所以向量的坐标为(0,0,2),即点P的坐标为(0,0,2). 因为F为侧棱PB的中点, 所以=(+)=(i+j+2k)=i+j+k. 所以点F的坐标为. 同理点E的坐标为. 故所求各点的坐标分别为A(1,-1,0),B(1,1,0),C(-1,1,0),D(-1,-1,0),P(0,0,2),E,F. (2)设i,j,k分别是与x轴、y轴、z轴的正方向方向相同的单位坐标向量. 因为底面正方形ABCD的中心为O,边长为2,所以OA=. 因为点A在x轴的正半轴上,所以=i,即点A的坐标为(,0,0). 同理可得B(0,,0),C(-,0,0),D(0,-,0),P(0,0,2). 因为E为侧棱PA的中点, 所以=(+)=(i+2k)=i+k, 所以点E的坐标为. 同理,点F的坐标为. 故所求各点的坐标分别为A(,0,0),B(0,,0),C(-,0,0),D(0,-,0),P(0,0,2),E,F. 【感悟提升】 同一几何图形中,由于空间直角坐标系建立的不同,从而各点的坐标在不同的坐标系中也不一定相同.但其实质是一样的.建立空间直角坐标系的关键是根据几何图形的特征,尽量先找到三条互相垂直且交于一点的线段,如若找不到,就要想办法构造. 【跟踪训练】  1.(1) 在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB=,AO=4,BO=2,AA1=4,D为A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,,的坐标分别为________. 答案:(-2,-1,-4),(-4,2,-4) 解析:设与,,同向的单位坐标向量分别为i,j,k.因为=-=-(+)=-=---=-2i-j-4k,所以=(-2,-1,-4).因为=-=-(+)=--=-4i+2j-4k,所以=(-4,2,-4). (2)如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,以底面正方形ABCD的中心O为原点,射线OB,OC,AA1的指向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系.试写出正方体八个顶点的坐标. 解:设i,j,k分别是与x轴、y轴、z轴的正方向方向相同的单位坐标向量. 因为底面正方形的中心为O,边长为2, 所以OB=. 因为点B在x轴的正半轴上, 所以=i,即点B的坐标为(,0,0). 同理可得C(0,,0),D(-,0,0),A(0,-,0). 又=+=i+2k, 所以=(,0,2),即点B1的坐标为(,0,2). 同理可得C1(0,,2),D1(-,0,2),A1(0,-,2). 题型二 空间向量的坐标运算  例2 在△ABC中,A(2,-5,3),=(4,1,2),=(3,-2,5). (1)求顶点B,C的坐标; (2)求·; (3)若点P在AC上,且=,求点P的坐标. [解] (1)设B(x,y,z),C(x1,y1,z1), 则=(x-2,y+5,z-3),=(x1-x,y1-y,z1-z). 因为=(4,1,2), 所以解得 所以点B的坐标为(6,-4,5). 因为=(3,-2,5), 所以解得 所以点C的坐标为(9,-6,10). (2)因为=(-7,1,-7), 所以·=-21-2-35=-58. (3)设P(x2,y2,z2), 则=(x2-2,y2+5,z2-3),=(9-x2,-6-y2,10-z2), 于是有(x2-2,y2+5,z2-3)=(9-x2,-6-y2,10-z2), 所以解得 故点P的坐标为. 【感悟提升】 空间向量坐标运算的规律 (1)由点的坐标求向量坐标:空间向量的坐标可由其两个端点的坐标确定. (2)直接计算问题:首先将空间向量用坐标表示出来,然后代入公式计算. (3)由条件求向量或点的坐标:把向量的坐标形式设出来,通过解方程(组),求出其坐标. 【跟踪训练】  2.已知a=(2,-1,3),b=(0,-1,2),求:(1)a+b;(2)2a-3b;(3)a·b;(4)(a+b)·(a-b). 解:(1)a+b=(2,-1,3)+(0,-1,2)=(2,-2,5). (2)2a-3b=(4,-2,6)-(0,-3,6)=(4,1,0). (3)a·b=(2,-1,3)·(0,-1,2)=2×0+(-1)×(-1)+3×2=7. (4)(a+b)·(a-b)=a2-b2=4+1+9-(0+1+4)=9. 题型三 利用空间向量的坐标运算解决,平行、垂直问题  例3 已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a=,b=. (1)若c=(2,x,y),且c∥,求x,y; (2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k. [解] (1)因为=(-2,-1,2)且c∥, 所以设c=λ=(-2λ,-λ,2λ)(λ∈R). 又c=(2,x,y),所以所以 (2)因为a==(1,1,0),b==(-1,0,2), 所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4). 因为(ka+b)⊥(ka-2b), 所以(ka+b)·(ka-2b)=0, 即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0, 解得k=2或k=-. 【感悟提升】 对于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根据两向量的数量积是否为0判断两向量是否垂直;根据x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或==(x2,y2,z2都不为0)判断两向量是否平行. 【跟踪训练】  3.设x,y∈R,a=(1,1,1),b=(1,y,z),c=(x,-4,2),且a⊥c,b∥c,则2a+b=________. 答案:(3,0,3) 解析:因为a=(1,1,1),c=(x,-4,2)且a⊥c,所以a·c=x-4+2=0,解得x=2,所以c=(2,-4,2),又b=(1,y,z),c=(2,-4,2)=2(1,-2,1)且b∥c,所以y=-2,z=1,所以b=(1,-2,1),所以2a+b=(3,0,3). 题型四 利用空间向量的坐标运算解决,夹角、距离问题  例4 (1)已知向量a=(5,3,1),b=,若a与b的夹角为钝角,则实数t的取值范围是________. [解析] 由已知得a·b=5×(-2)+3t+1×=3t-,因为a与b的夹角为钝角,所以a·b<0,即3t-<0,所以t<.若a与b的夹角为180°,则存在λ<0,使a=λb,即(5,3,1)=λ,所以所以t=-,故实数t的取值范围是∪. [答案] ∪ (2)在长方体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为4的正方形,A1C1与B1D1交于点N,BC1与B1C交于点M,且AM⊥BN,建立空间直角坐标系. ①求AA1的长; ②求〈,〉的余弦值. [解] ①如图,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,设AA1=a(a>0),则B(4,4,0),N(2,2,a),A(4,0,0),M. 所以=(-2,-2,a),=, 由⊥,得·=0. 所以4-8+=0,a=2. 所以AA1的长为2. ②由①可得=(-2,-2,2),=(-4,0,2), 所以cos〈,〉==. 【感悟提升】 求角与距离问题的方法及解题步骤 (1)求空间中两向量夹角的方法 ①基向量法:结合图形,选取一个合适的基底,将两向量用基向量表示出来,然后代入夹角公式求解; ②坐标法:在图形中建立空间直角坐标系,然后求出两向量的坐标,代入向量的夹角坐标公式求解.利用坐标法要注意两点,一是坐标系的选取,二是夹角的范围〈a,b〉∈[0,π],要特别注意向量共线的情况. (2)求空间中线段的长 ①建立恰当的空间直角坐标系; ②求出线段端点的坐标,并求出对应向量的坐标; ③利用向量的模的坐标公式求向量的模,即线段的长. 【跟踪训练】  4.(1)已知a=(5,3,-1),b=,a与b的夹角为锐角,则实数t的取值范围为________. 答案:∪ 解析:由已知,得a·b=5×2+3t+=3t+,因为a与b的夹角为锐角,所以a·b>0,即3t+>0,所以t>-.若a与b的夹角为0°,则存在λ>0,使a=λb,即(5,3,-1)=λ,所以解得t=.故实数t的取值范围是∪. (2) 如图,在四棱锥P-ABCD中,四边形ABCD是正方形,PA⊥平面ABCD,且PA=AB=2,M是线段PB的中点,则异面直线DM与PA所成角的正切值为________. 答案: 解析:因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥AD,PA⊥AB,又四边形ABCD是正方形,所以AB⊥AD,以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.因为PA=AB=2,所以D(0,0,2),P(2,0,0),B(0,2,0),又M是线段PB的中点,所以M(1,1,0),则=(1,1,-2),=(2,0,0),cos〈,〉===,设异面直线DM与PA所成的角为θ,则cosθ=|cos〈,〉|=,所以sinθ==,所以tanθ==,即异面直线DM与PA所成角的正切值为. 1.若a=(-1,2,-1),b=(1,3,-2),则(a+b)·(a-b)=(  ) A.20 B.-20 C.-8 D.8 答案:C 解析:(a+b)·(a-b)=a2-b2=1+4+1-1-9-4=-8.故选C. 2.在空间直角坐标系中,已知点A(1,2,-1),B(2,0,0),C(0,1,3),则cos〈,〉=(  ) A. B. C. D. 答案:A 解析:依题意,=(1,1,-4),=(2,-1,-3),故·=2-1+12=13,||==3,||==,cos〈,〉===.故选A. 3.在空间直角坐标系中,已知点A(0,4,0),B(-2,2,1),若与c方向相反,且|c|=9,则c=(  ) A.(-6,-6,3) B.(6,6,-3) C.(3,3,-6) D.(-3,-3,6) 答案:B 解析:依题意,=(-2,-2,1),设c=λ=(-2λ,-2λ,λ)(λ<0),则|c|==9,解得λ=-3(λ=3舍去),则c=(6,6,-3).故选B. 4.(多选)已知向量a=(m,1,0),b=(2,1,1),则下列说法正确的是(  ) A.∃m∈R,使得a∥b B.若|a|=,则m=±2 C.若a⊥b,则m=- D.当m=1时,a在b上的投影向量为 答案:BCD 解析:对于A,若a∥b,则∃λ∈R,使得a=λb,即显然无解,故A错误;对于B,若|a|=,则|a|2=m2+1=5,解得m=±2,故B正确;对于C,若a⊥b,则a·b=2m+1=0,解得m=-,故C正确;对于D,当m=1时,a=(1,1,0),则a在b上的投影向量为·b=·b=(2,1,1)=,故D正确.故选BCD. 5.已知a=(1-t,1-t,t),b=(2,t,t),则|b-a|的最小值是________. 答案: 解析:∵b-a=(1+t,2t-1,0),∴|b-a|2=(1+t)2+(2t-1)2+02=5t2-2t+2=5+.∴(|b-a|2)min=,∴|b-a|min=. 课后课时精练 基础题(占比50%) 中档题(占比30%) 拔高题(占比20%) 题号 1 2 3 4 5 6 7 难度 ★ ★ ★ ★ ★★ ★★ ★ 考向 空间直角坐标系的概念 空间向量的坐标运算 空间向量坐标运算的应用 空间向量的坐标表示 空间向量坐标运算的应用 空间向量坐标运算的应用 空间向量坐标运算的应用 考点 求距离 求空间向量的数量积 判断或证明垂直问题 求距离 题号 8 9 10 11 12 13 14 难度 ★ ★★ ★ ★★★ ★★★ ★★ ★★★ 考向 空间向量坐标运算的应用 空间向量坐标运算的应用 空间向量的坐标运算 空间向量坐标运算的应用 空间向量坐标运算的应用 空间向量坐标运算的应用 空间向量坐标运算的应用 考点 求夹角求距离; 利用空间向量的数量积求参数 利用空间向量的坐标运算求参数;判断或证明垂直问题;求距离;求夹角 求空间向量的数量积 求距离;求夹角 求距离;求夹角 一、选择题 1.在空间直角坐标系中,P(2,3,4),Q(-2,3,4)两点的位置关系是(  ) A.关于Ozx平面对称 B.关于Oyz平面对称 C.关于z轴对称 D.关于原点对称 答案:B 解析:在空间直角坐标系中,点(a,b,c)与点(-a,b,c)关于Oyz平面对称.故选B. 2.已知向量a=(1,-3,-2),b=(3,2,-5),则下列结论正确的是(  ) A.a∥b B.a⊥b C.a-b=(-2,-5,-3) D.|a|= 答案:D 解析:对于A,若a∥b,则存在一个实数λ,使得a=λb,即(1,-3,-2)=λ(3,2,-5),易知λ的值不存在,A错误;对于B,由a·b=3+(-6)+10=7≠0,知a⊥b不成立,B错误;对于C,a-b=(1,-3,-2)-(3,2,-5)=(-2,-5,3)≠(-2,-5,-3),C错误;对于D,|a|==,D正确.故选D. 3.已知点A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),则△ABC的形状是(  ) A.等腰三角形 B.等边三角形 C.直角三角形 D.等腰直角三角形 答案:C 解析:∵=(3,4,-8),=(5,1,-7),=(2,-3,1),∴||==,||==,||==,∵||2+||2=75+14=89=||2,∴△ABC为直角三角形. 4.已知{a,b,c}是空间的一个单位正交基底,{a+b,a-b,c}是空间的另一个基底.若向量p在基底{a,b,c}下的坐标为(4,2,3),则在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为(  ) A.(4,0,3) B.(1,2,3) C.(3,1,3) D.(2,1,3) 答案:C 解析:设向量p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为(x,y,z),则p=4a+2b+3c=x(a+b)+y(a-b)+zc,整理得4a+2b+3c=(x+y)a+(x-y)b+zc,所以解得所以向量p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标是(3,1,3).故选C. 5.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,若动点P在线段BD1上运动,则·的取值范围是(  ) A.[0,4] B.[-4,4] C.[-4,0] D.[0,2] 答案:A 解析:以D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,如图所示,则D(0,0,0),C(0,2,0),A(2,0,0),B(2,2,0),D1(0,0,2),可得=(0,2,0),=(-2,-2,2),=(0,2,0),因为点P在线段BD1上运动,设=λ=(-2λ,-2λ,2λ),且0≤λ≤1,所以=+=(-2λ,2-2λ,2λ),可得·=4-4λ,又因为0≤λ≤1,所以0≤4-4λ≤4,即·∈[0,4].故选A. 6. (多选)在如图所示的几何体ABCDE中,DA⊥平面EAB,CB∥DA,EA=AB=DA=2CB,EA⊥AB,M是EC的中点,则下列结论正确的是(  ) A.DM⊥EB B.BD⊥EC C.DE⊥BM D.EA⊥CD 答案:AD 解析:以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,并设EA=AB=DA=2CB=2,则A(0,0,0),E(2,0,0),B(0,2,0),C(0,2,1),D(0,0,2),M,=,=(-2,2,0),=(-2,2,1),=(0,-2,2),=(2,0,-2),=,=(-2,0,0),=(0,-2,1),仅有·=0,·=0,从而得DM⊥EB,EA⊥CD.故选AD. 二、填空题 7.在空间直角坐标系中,已知点A(1,0,2),B(1,-3,1),点M在y轴上,且点M到点A与到点B的距离相等,则点M的坐标是________. 答案:(0,-1,0) 解析:设M(0,y,0).由||=||,得(1-0)2+(0-y)2+(2-0)2=(1-0)2+(-3-y)2+(1-0)2,解得y=-1,所以点M的坐标是(0,-1,0). 8.已知向量a=(2,-1,2),b=(2,2,1),则以a,b为邻边的平行四边形的面积为________. 答案: 解析:a=(2,-1,2),b=(2,2,1),则cos〈a,b〉===,又〈a,b〉∈[0,π],所以sin〈a,b〉==,所求平行四边形的面积为|a||b|·sin〈a,b〉=. 9.已知O为原点,=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当·取得最小值时,点Q的坐标为________. 答案: 解析:因为点Q在直线OP上运动,所以存在实数λ,使得=λ=(λ,λ,2λ),所以=(1-λ,2-λ,3-2λ),=(2-λ,1-λ,2-2λ),所以·=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=6-,当且仅当λ=时,上式取得最小值,此时点Q的坐标为. 三、解答题 10.已知向量a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2). (1)求|2a+b|; (2)在直线AB上是否存在一点E,使得⊥b(O为原点)?若存在,求出点E的坐标;若不存在,请说明理由. 解:(1)2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5), 故|2a+b|==5. (2)存在,点E的坐标为. 设=t,则=+=+t=(-3,-1,4)+t(1,-1,-2)=(-3+t,-1-t,4-2t), 若⊥b,则·b=0, 所以-2(-3+t)+(-1-t)+(4-2t)=0, 解得t=,所以E. 因此在直线AB上存在一点E,使得⊥b,且点E的坐标为. 11. (多选)如图,在三棱锥A-BCD中,BD⊥BC,AB⊥平面BCD,AB=BC=BD=2,E,F,G,H分别为AB,BD,BC,CD的中点,M是EF的中点,N是线段GH上的动点,则(  ) A.存在a>0,b>0,使得=a+b B.不存在点N,使得MN⊥EH C.||的最小值为 D.异面直线AG与EF所成角的余弦值为 答案:BCD 解析:在三棱锥A-BCD中,BD⊥BC,AB⊥平面BCD,建立如图所示的空间直角坐标系,则G(1,0,0),H(1,1,0),E(0,0,1),M,F(0,1,0),A(0,0,2),=,=(0,1,0),=(-1,0,1).对于A,由=a+b,得=a(0,1,0)+b(-1,0,1)=(-b,a,b),则 方程无解,因此不存在a,b,使得=a+b,故A错误;对于B,由N是线段GH上的动点,设N(1,t,0)(0≤t≤1),则=,=(1,1,-1),·=1+t-+=1+t>0,则不存在点N,使得MN⊥EH,故B正确;对于C,||=≥,当且仅当t=时取等号,故C正确;对于D,=(1,0,-2),=(0,1,-1),则cos〈,〉==,所以异面直线AG与EF所成角的余弦值为,故D正确.故选BCD. 12. 如图,在多面体ABCDEF中,底面ABCD是边长为1的正方形,M为底面ABCD内的一个动点(包括边界),AE⊥底面ABCD,CF⊥底面ABCD,且AE=CF=2,则·的最大值为________. 答案:4 解析:因为AE⊥底面ABCD,AD,AB⊂平面ABCD,所以AE⊥AD,AE⊥AB,因为四边形ABCD为正方形,所以AD⊥AB,所以AD,AB,AE两两垂直,所以以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则E(0,0,2),F(1,1,2),设M(a,b,0)(0≤a≤1,0≤b≤1),则=(-a,-b,2),=(1-a,1-b,2),所以·=-a(1-a)-b(1-b)+4=a2-a+b2-b+4=++,因为0≤a≤1,0≤b≤1,所以当a=0或1,b=0或1时,·取得最大值4. 13.已知空间三点A(1,2,3),B(2,-1,5),C(3,2,-5). (1)求△ABC的面积; (2)求△ABC中AB边上的高. 解:(1)由已知,得=(1,-3,2),=(2,0,-8), ∴||==, ||==2, ·=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14, ∴cos〈,〉== =, ∴sin〈,〉==, ∴S△ABC=||||sin〈,〉 =××2×=3. (2)设AB边上的高为CD, 则||=||sin〈,〉=3, 即△ABC中AB边上的高为3. 14.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC和△A1B1C1为正三角形,所有的棱长都是2,M是棱BC的中点,问:在棱CC1上是否存在一点N,使得异面直线AB1与MN所成的角为45°?若存在,求出CN的长;若不存在,请说明理由. 解:不存在.理由如下: 以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz. 由题意知A(0,0,0),B1(,1,2),C(0,2,0),B(,1,0),M. 又点N在棱CC1上, 可设N(0,2,m)(0≤m≤2), 则=(,1,2),=, 所以||=2,||=, ·=2m-1. 若异面直线AB1与MN所成的角为45°, 则cos45°=|cos〈,〉| ===, 解得m=-,这与0≤m≤2矛盾. 所以在棱CC1上不存在一点N,使得异面直线AB1与MN所成的角为45°. 22 学科网(北京)股份有限公司 $$

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1.3.1 空间直角坐标系 1.3.2 空间向量运算的坐标表示-【金版教程】2025-2026学年高中数学选择性必修第一册创新导学案全书Word(人教A版2019)
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