内容正文:
1.3.1空间直角坐标系
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我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中指出:“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,对于研究空间形式,要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的办法……”吴先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.前面内容中基底概念的学习,也为几何问题代数化奠定了基础。
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学习目标:
1.理解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性。
2.借助空间直角坐标系掌握空间中点的坐标和向量的坐标的概念,并能在空间直角坐标系中表示空间中点的坐标和向量的坐标。
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问题1:
我们是如何建立平面向量的坐标表示的?你能类比平面直角坐标系与平面向量单位正交基底的关系,能利用空间向量单位正交基底概念构建空间直角坐标系吗?
x
y
O
i
j
4
定义:在空间选定一点和一个单位正交基底以点为原点,分别以的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,叫做坐标轴. 这时我们就建立了一个空间直角坐标系.
① 叫做原点;
② 都叫做坐标向量;
③通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面.三个坐标平面把空间分成八个部分.
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1.空间直角坐标系
(2)画法
① 画轴:画空间直角坐标系时,一般使.
② 建系:建立右手直角坐标系.
说明:本书建立坐标系的都是右手直角.坐标系。
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问题2:
在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
x
y
O
i
j
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平面直角坐标系内
取与 轴、 轴方向相同的两个单位向量 , 为基底,由平面向量基本定理,有且只有一对实数 , ,使得 . 我们把有序数对 , 叫做 的坐标,记作 , .
空间直角坐标系内
取与 轴、 轴、 轴方向相同的单位向量 , , 为基底,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组 , , ,使得
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定义:在单位正交基底 , , 下与向量 对应的有序实数组 , , ,叫做点 在空间直角坐标系中的坐标,记作 , , 其中 叫做点 的横坐标, 叫做点 的纵坐标, 叫做点 的竖坐标.
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在空间直角坐标系 中,可以做 由空间向量基本定理知道,存在唯一的有序实数组 ,使
追问:对于给定的向量 又该如何定义它的坐标呢?
有序实数 叫做 在空间直角坐标系 中的坐标,上式可简记为
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在空间直角坐标系 中,对空间任意一点 或任意一个向量 ,你能借助几何直观确定它们的坐标 , , 吗?
问题3:
过点 A分别作垂直于 轴、 轴和 轴的平面,依次交 轴 轴和 轴于点 B,C, D
利用立体几何知识容易证明 在 轴、 轴、 轴上的投影向量分别为 , , .
即点 或者向量 的 坐标就是 , , 。
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问题4:
例1 如图在长方体 以为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系
(1)写出 四点的坐标;
(2)写出向量 的坐标.
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解:
(1)
(2)
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思考:
1.点,分别在轴和轴上,它们的坐标分别有什么特点?你能总结出
轴轴轴上点的坐标的特点吗?
2.点在平面内,它的坐标有什么特点?你能总结出,平面,平面内点的坐标的特点吗?
3. , 分别与轴轴平行,它们的坐标分别有什么特点?你能总结出与轴轴轴平行的向量的坐标的特点吗?
4. 与平面平行,它的坐标有什么特点?你能总结出,平面,平面平行的向量的坐标的特点吗?
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点在x轴上时坐标为(x,0,0)
点在y轴上时坐标为(0,y,0)
点在z轴上时坐标为(0,0,z)
点在xoy平面上时坐标为(x,y,0)
点在xoz平面上时坐标为(x,0,z)
点在zoy平面上时坐标为(0,y,z)
其中x,y,z为实数
向量与x轴平行时坐标为(x,0,0)
向量与y轴平行时坐标为(0,y,0)
向量与z轴平行时坐标为(0,0,z)
向量与xoy平面平行时坐标为(x,y,0)
向量与oyz平面平行时坐标为(0,y,z)
向量与xoz平面平行时坐标为(x,0,z)
其中x,y,z为实数
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课堂练习:
课本18页第3题
课堂小结:
1建立空间直角坐标系
2空间中点和向量的两种表示坐标方法
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目标检测,作业布置
完成教材:第18页练习
习题1.3第1,2,3, 题.
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