内容正文:
1.3.1 空间直角坐标系
1.了解空间直角坐标系
2.能在空间直角坐标系中写出所给定点、向量的坐标
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学习目标
课堂总结
2
思考:1.确定一个点在一条直线上的位置的方法是什么?
2.确定一个点在一个平面内的位置的方法是什么?
3.如何确定一个点在三维空间内的位置?
例:如图在房(立体空间)内如何确定电灯的位置?
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问题1:平面直角坐标系包含哪些要素?类比到空间直角坐标系,它包括哪些要素?这些要素需要满足什么条件?
知识点:空间直角坐标系
坐标系三要素 平面直角坐标系 空间直角坐标系
坐标原点O
单位长度
三条互相垂直的坐标轴
坐标原点O
互相垂直的两条坐标轴x轴和y轴
单位长度
原点
坐标轴
单位长度
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平面直角坐标系 空间直角坐标系
在平面内选定一点O和一个单位正交基底{i, j },
以O为原点,分别以i,j的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立两条数轴:x轴、y轴.
在空间选定一点O和一个正交基向量{i, j, k}.
以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、x轴、z轴.
坐标轴
坐标向量
空间直角坐标系Oxyz
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在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
注意:画空间直角坐标系时Oxyz,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
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问题2:在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可以用一对有序实数(即它的坐标)表示,对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
i
j
k
由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组 (x,y, z),使得
且点A的位置由向量 唯一确定.
对空间中的任意一点A,对应一个向量
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i
j
k
在单位正交基底{i, j, k}下与向量 对应的有序实数组(x,y, z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,
横坐标
竖坐标
纵坐标
记作A(x, y, z).
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问题3:对于给定的向量a又该如何定义它的坐标呢?
由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y, z),使得
空间直角坐标系Oxyz中可以作
a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标
a=(x, y, z)
简记
符号(x,y, z)具有双重意义,它既可以表示向量,也可以表示点,在表述时要注意区分.
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问题4:在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任意一点A,或任意一个向量
你能借助几何直观确定它们的坐标(x,y, z)吗?
即点A或者向量 的坐标就是(x,y, z).
过点A分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,
在x轴、y轴和z轴上的投影向量分别为
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归纳总结
确定空间中一个点A或任意一个向量 的坐标的方法:
点A的坐标
给定的向量 的坐标
的坐标
应用空间向量基本定理确定坐标
根据几何直观确定 在各坐标轴上的投影向量,从而求得坐标
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例1:在长方体OABC-D'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=2,以
为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1)写出D',C,A',B'四点的坐标;
解:(1)因为点D'在z轴上,且OD'=2,所以
所以点D'的坐标是(0,0,2).
同理点C的坐标是(0,4,0).
点A在x轴、y轴、z轴上的射影分别为A,O,D',它们在坐标轴上的坐标分别为3,0,2,所以点A'的坐标是(3,0,2).
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例1:在长方体OABC-D'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=2,以
为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1)写出D',C,A',B'四点的坐标;
点B'在x轴、y轴、z轴上的射影分别为A,C,D,它们在坐标轴上的坐标分别为3,4,2,所以点B'的坐标是(3,4,2).
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例1:在长方体OABC-D'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=2,以
为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(2)写出向量 的坐标.
(2)
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归纳总结
通过分析几何