太祖确立了由殿前司、侍卫马军司和侍卫部路军司共同统领禁军的三衙鼎立制度，使禁军将领之间相互牵制，确保了皇帝作为全军统帅的地位。这个三司也就是三涯，他们是有握兵之重，但是，他们没有发兵之权。宋太祖将二十余万禁军的一半部署在京师，其余一半分散到外地驻扎，使京师驻军足以制止外地可能发生的叛乱，也使得外地驻军合并起来，能够制止京师可能发生的变乱。宋太祖还推行更戍法，驻屯京师的禁军和驻扎外地的禁军经常调动，轮流换防，同时军队将领也需经常更换，防止将帅与士兵之间形成牢固的渊源关系，避免了骄兵悍将犯上作乱。