内容正文:
1.1 空间向量及其运算
知识 清单破
1.1.1 空间向量及其运算
知识点 1 空间向量的概念
名称 定义
空间向量 空间中既有大小又有方向的量称为空间向量(简称为向量),空间向量的大小称为向量的模(或长度)
单位向量 模等于1的向量
零向量 始点和终点相同的向量,规定零向量与任意向量平行
相等向量 大小相等、方向相同的向量
相反向量 大小相等、方向相反的向量
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
平行(共
线)向量 如果两个非零向量的方向相同或者相反,那么称这两个向量平行(共线)
共面向量 对于空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之后,都能在同一平面内,则称这些向量共面
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
知识点 2 空间向量的线性运算
空间向
量的线
性运算 加法 三角形法则:a+b= + = ;
平行四边形法则:a+b= + =
减法 三角形法则:a-b= - =
数乘 (1)当λ≠0且a≠0时,λa的模为|λ||a|,而且λa的方向:
①当λ>0时,与a的方向相同;
②当λ<0时,与a的方向相反.
(2)当λ=0或a=0时,λa=0
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
运算律
(λ,μ
∈R) 交换律 a+b=b+a
结合律 (a+b)+c=a+(b+c),λ(μa)=(λμ)a
分配律 (λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
知识点 3 空间向量的数量积
1.向量的数量积
两个非零向量a与b的数量积(也称为内积)定义为a·b=|a||b|cos<a,b>,其中<a,b>为a与b的夹角,
范围为[0,π].
规定零向量与任意向量的数量积为0.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
2.空间向量数量积的几何意义
两个向量数量积的几何意义与投影有关.一般地,给定空间向量a和空间中的直线l(或平面α),
过a的始点和终点分别作直线l(或平面α)的垂线,假设垂足为A,B,则向量 称为a在直线l(或
平面α)上的投影.
a与b的数量积等于a在b上的投影a'的数量与b的长度的乘积,即向量a在向量b上的投影的数
量为 =|a|cos<a,b>.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
3.空间向量数量积的性质
(1)a⊥b⇔a·b=0;
(2)a·a=|a|2=a2;
(3)|a·b|≤|a||b|;
(4)(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R);
(5)a·b=b·a(交换律);
(6)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
知识辨析 判断正误,正确的画“ √” ,错误的画“ ✕” .
1.若两个向量是共线向量,则表示这两个向量的有向线段必在同一条直线上. ( )
✕
表示这两个向量的有向线段所在的直线平行或重合.
提示
2.向量a,b,c共面,即表示这三个向量的有向线段所在的直线共面. ( )
提示
向量共面时,向量所在的直线不一定共面,只有这些向量都过同一点时,向量所在的直线才共面.
✕
3.对于任意向量a,b,c,都有(a·b)·c=(b·c)·a. ( )
✕
向量数量积的运算不满足乘法的结合律,(a·b)·c与c共线,(b·c)·a与a共线,但c与a不一定共
线.
提示
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
4.若a,b,c为非零向量,|a|=|b|,则|a·c|=|b·c|. ( )
提示
✕
|a·c|=|a||c||cos θ|,其中θ是向量a和c的夹角,|b·c|=|b||c|·|cos α|,其中α是向量b和c的夹角,而
|cos θ|和|cos α|不一定相等,故错误.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
疑难 情境破
疑难 向量的数量积
1.求两个向量的数量积的方法
(1)当所求数量积中两向量的夹角和模已知时,直接利用a·b=|a||b|cos<a,b>求解.
(2)当所求数量积中两向量的夹角和模未知,但其他向量的模和夹角已知时,将所求数量积中
两向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量数量积的运算律展开,转化成已
知模和夹角的向量的数量积.
(3)利用向量数量积的几何意义求解.
讲解分析
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
2.向量数量积的应用
(1)利用数量积求向量的夹角(或夹角的余弦值):可利用cos<a,b>= 求两个向量的夹角(或
夹角的余弦值).若a·b>0,则<a,b>∈ ;若a·b=0,则<a,b>= ;若a·b<0,则<a,b>∈ .
(2)利用数量积求向量的模:求向量的模时,一般将此向量表示为已知的几个向量的和或差的
形式,求出已知向量两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|= (推广公式:|a±b|=
= )求解即可.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例 如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于1,点E,F,G分别是AB,
AD,CD的中点.
(1)求 · ;
(2)求| |;
(3)求cos< , >.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
解析 (1)因为E,F分别为AB,AD的中点,所以 = ,所以 · = · = | || | cos 120°
=- .
(2)连接BG.由题意得 = + = + ( + )= ( + - ),所以| |2= ( + - )2= ×
( + + +2 · -2 · -2 · )= × 12+12+12+2×1×1× -2×1×1× -2×1×1×
= ,所以| |= .
(3)由题意得 = ( + ), = + = - ,
所以 · = ( + )· = · - + · - · = ×1×1× - +
×1×1× - ×1×1× =- ,| |2= ( + )2= ( + +2 · )= ×(1+1+1)= ,| |2=
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
= - · + = -1×1× +1= ,
所以| |= ,| |= ,
所以cos< , >= = =- .
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第1讲 描述运动的基本概念
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