[中学联盟]湖南省益阳市第六中学初中部初中信息技术下册教案：机器人制作初步

机器人制作初步 主备人 谭瑛 一、教学目标 知识与技能： 1.制作直线行进机器人。 2.为机器人编写直线行进的程序 过程与方法： 通过了解知识来认识制作直线行进机器人。 并为机器人编写直线行进的程序机器人。 情感态度与价值观： 通过了解知识来认识制作直线行进机器人。为机器人编写直线行进的程序。搭一个简单的乐高机器人，乐高机器人制作的编程软件。[来源:学科网ZXXK] 二、教学重点和难点 重点：通过了解知识来制作直线行进机器人。 并为机器人编写直线行进的程序。认识乐高机器人，了解乐高机器人的发展，乐高机器人的硬件，搭一个简单的乐高机器人，机器人制作的编程软件 难点：制作直线行进机器人。 为机器人编写直线行进的程序。搭一个简单的乐高机器人，机器人制作的编程软件。 三、教 学 过 程 1.预学，创设情境，导入新课：[来源:Z_xx_k.Com] 一、分析任务[来源:学|科|网Z|X|X|K] 机器人是一种比较精密、先进的高科技产物。一般人很难有机会亲手组装、研究它。制作机器人之前，我们也需要先确定目标，构思设计，结构搭建，画流程图，编写程序，编译下载，运行调试。 1、制作直线行进机器人。 构思设计 要搭建一个通过轮子滚动实现直线行进的机器人，可以选择的基本模块有：NXT控制器、伺服电机、电池、连接线、车轮、搭建等零件。 结构搭建， 选定基本模块后，就可以开始搭建机器人了。在搭建过程中，我们需要列出一份机器人安装清单，以便编写和调试程序。 画流程图 流程图可以用规定的图形、连线、文字说明表示程序的执行顺序，它是程序设计中很有用的工具，可以把我们的逻辑思维直观清晰的表达出来。 编写程序 组装完成的机器人只是一个没有“思想”的机械装置，它需要我们给它下达命令，它才能运行起来。 机器人做的任何动作都是由程序来决定的。而程序实际上就是为了操作机器人而编写的一系列命令的集合。 2、为机器人编写直线行进的程序 按照机器人的设计方案，完成机器人的初步搭建。 启动乐高lego编程软件，选择“文件”菜单中的“新建”命令，创建一个程序文件。同时也创设了一个编程工作区。 再选择“文件”菜单中的“保存”命令，保存文件名。 向编程工作区中添加命令图标。 二、编译并下载程序 在开始下载前我们需要建立计算机与NXT控制器之间的连接。首先把NTX连接线一端D型口与NXT上的USB接口相连，另一端与计算