1.1.1空间向量及其线性运算（教学课件）数学人教A版2019选择性必修第一册

第一章 空间向量与立体几何 1.1.1空间向量 及其线性运算 ·选择性必修第一册· 1 2 3 学习目标 通过类比平面向量的线性运算法则与运算律推出空间向量的线性运算法则和运算律并掌握（重点、难点） 通过类比平面向量的相关概念学习空间向量的相关概念（重点） 通过合作探究，归纳得出共线向量定理与共面向量定理并理解，培养学生的自主探究能力和归纳总结能力，提升直观想象素养（重点、难点） 01 情景导入 1.1.1空间向量及其线性运算 引入新知 以前光头强伐的木料需要沿着绕山公路运输到山脚运输点，随着科技的发展，现在可以利用无人机，可以直接将木料运送到山脚的运输点. 思考： 无人机应用前后，木料从山顶到山脚运输点的位移是否一样？ 山脚的运输点 山顶的伐木点 02 新课探究 1.1.1空间向量及其线性运算 新课探究 我们已经学习过平面向量的概念和线性运算，你能类比平面向量，给出空间向量的概念及向量的表示吗？ 平面向量的概念 平面内，既有大小又有方向的量，称为平面向量，平面向量的大小叫做向量的长度或模，记作 或|a|. 空间向量的概念 空间中，既有大小又有方向的量，称为空间向量，空间向量的大小叫做向量的长度或模，记作 或|a|. 探究1 新课探究 平面向量的表示法 空间向量的表示法 (1)有向线段 A (起点) B (终点) a (2)字母 a，b，c，… (3)坐标表示：a＝(x，y) a c b 印刷体：a 手写体： (1)有向线段 (2)字母 a，b，c，… (3)坐标表示：a＝(x，y，z) 新课探究 平面向量的相关概念 空间向量的相关概念 模为 0 的向量，记作 0 ；零向量的方向任意； 模为 1 的向量； 模和方向都相同的两个向量，记作 a＝b ； 模相同，方向相反的两个向量，记作 a＝－b ； 零 向 量： 单位向量： 相等向量： 相反向量： 牛刀小试 牛刀小试 牛刀小试 新课探究 平面向量的相关概念 空间向量的相关概念 共线向量：方向相同或相反的两个非零向量，叫做共线向量或平行向量，记作 a∥b； 规定，零向量和任意向量共线。 共线向量：若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量，记作 a∥b； 规定，零向量和任意向量共线。 牛刀小试 新课探究 在学习完平面向量的相关概念以后，我们研究了平面向量的线性运算，你能类比平面向量，研究空间向量的线性运算吗？ 平面向量的线性运算有加法、减法和数乘运算。先研究它们的定义及运算法则，再研究它们的运算律。 探究2 新课探究 转化 平面向量的线性运算 空间向量的线性运算 a b O . α 新课探究 平面向量的线性运算 空间向量的线性运算 (1) 加、减运算：求两个平面向量的和与差的运算。 法则：三角形和平行四边形法则 (1) 加、减运算：求两个空间向量的和与差的运算。 法则：三角形和平行四边形法则 b 新课探究 平面向量的线性运算 空间向量的线性运算 (2) 数乘运算：实数λ与平面向量a的积是一个向量，记作λa，其长度和方向规定如下： ① |λa|＝|λ||a|； ②若λ > 0，λa与a的方向相同； 若λ < 0，λa与a的方向相反； 若λ＝0，λa＝0. (2) 数乘运算：实数λ与空间向量a的积是一个向量，记作λa，其长度和方向规定如下： ① |λa|＝|λ||a|； ②若λ > 0，λa与a的方向相同； 若λ < 0，λa与a的方向相反； 若λ＝0，λa＝0. 新课探究 平面向量线性运算的运算律有哪些？你能类比它们得出空间向量线性运算的运算律吗？ 平面向量的线性运算 空间向量的线性运算 (3)运算律： (3)运算律： ①交换律： a + b＝b + a； ②结合律： a + (b + c) ＝(a + b) + c， λ(μa)＝(λμ)a； ③分配律： (λ+μ)a＝λa + μa， λ(a+b)＝λa + λb. ①交换律： a + b＝b + a； ②结合律： a + (b + c) ＝(a + b) + c， λ(μa)＝(λμ)a； ③分配律： (λ+μ)a＝λa + μa， λ(a+b)＝λa + λb. 探究3 新课探究 思考： 如何证明空间向量的加法结合律呢？ a c b 在平行六面体ABCD－A'B'C'D'中，记 则 a + (b + c) ＝ (a + b ) + c ＝ 所以有：a + (b + c)＝(a + b ) + c. a， b， c . 新课探究 证明空间向量的加法结合律 a c b 一般地，对于三个不共面的向量 a，b，c，以任意点 O为起点， a，b，c为邻边作平行六面体，则 a，b，c的和等于以O为起点的平行六面体对角线所表示的向量。 牛刀小试 牛刀小试 牛刀小试 牛刀小试 学习新知 平面向量的线性运算可以解决平面中的很多问题，空间向量的线性运算是否可以解决空间中的相关问题呢？ 平面向量共线的充要条件 空间向量共线的充要条件 对任意两个平面向量 a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是： 存在实数λ，使a＝λb . 对任意两个空间向量 a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是： 存在实数λ，使a＝λb . 探究4 学习新知 直线的方向向量 在直线l上取非零向量a，我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量，直线可以由其上一点和它的方向向量确定。 如图，O是直线l上一点，在直线l上取非零向量 ，则对于直线l上任意一点P，由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知，存在实数 , 使得 直线 可以由其上一点和它的方向向量确定。 牛刀小试 学习新知 共面向量 O A l 学习新知 思考： 空间中的任意三个向量是否共面，什么条件下三个空间向量共面？ 若 p在α内，则有 p＝xa +yb； 若 p＝xa +yb，则 p在α内。 a O b p α p . 学习新知 三个不共线的空间向量共面的充要条件 学习新知 三个不共线的空间向量共面定理的推论 新课探究 思考： 如何证明三个不共线的空间向量共面定理的推论？ 新课探究 思考： 如何证明三个不共线的空间向量共面定理的推论？ 牛刀小试 牛刀小试 03 应用新知 1.1.1空间向量及其线性运算 应用新知 O A B C D E F G H 图1.1-9 应用新知 O A B C D E F G H 图1.1-9 应用新知 规律方法 应用新知 变式训练： 04 重点题型 1.1.1空间向量及其线性运算 重点题型专练 题型一 空间向量的有关概念 例题 重点题型专练 题型一 空间向量的有关概念 （要求写出所有适合条件的向量） 例题 重点题型专练 题型一 空间向量的有关概念 解析 重点题型专练 方法总结 解答空间向量有关概念问题的关键点及注意点 (1)关键点：紧紧抓住向量的两个要素，即大小和方向． (2)注意点：注意一些特殊向量的特性． ①零向量不是没有方向，而是它的方向是任意的，且与任何向量都共线，这一点说明了共线向量不具备传递性． ②单位向量方向虽然不一定相同，但它们的长度都是1. ③两个向量模相等，不一定是相等向量；反之，若两个向量相等，则它们不仅模相等，方向也相同.若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量. 重点题型专练 题型二 空间向量的线性表示 例题 重点题型专练 题型二 空间向量的线性表示 解析 重点题型专练 方法总结 空间向量加法、减法运算的两个技巧 (1)巧用相反向量：向量减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键，灵活运用相反向量可使向量首尾相接． (2)巧用平移：利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时，务必注意和向量、差向量的方向，必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果． 重点题型专练 方法总结 利用数乘运算进行向量表示的技巧 (1)数形结合：利用数乘运算解题时，要结合具体图形，利用三角形法则、平行四边形法则，将目标向量转化为已知向量． (2)明确目标：在化简过程中要有目标意识，巧妙运用中点性质． 05 真题感知 1.1.1空间向量及其线性运算 真题感知 真题感知 真题感知 真题感知 06 课堂笔记 1.1.1空间向量及其线性运算 课堂笔记 课堂笔记 课堂笔记 课堂笔记 07 小结与作业布置 1.1.1空间向量及其线性运算 课堂小结 作业布置 巩固作业：教科书第5 ~ 6页练习第1、2、3、4、5题。 拓展作业：整理本节课的研究方法与研究过程，并简要空间向量 的后续研究内容及方法。  本课结束 感谢您的聆听 ·选择性必修第一册· 练1：下列命题是真命题的是（     ） A．空间向量就是空间中的一条有向线段 B．不相等的两个空间向量的模必不相等 C．任一向量与它的相反向量不相等 D．向量与向量的长度相等 解析：对于A，有向线段是空间向量的一种表示形式，但不能把二者完全等同起来，故A错误； 对于B，不相等的两个空间向量的模也可以相等，只要它们的方向不相同即可，故B错误； 对于C，零向量的相反向量仍是零向量，但零向量与零向量是相等的，故C错误； 对于D，与仅是方向相反，它们的长度是相等的，故D正确， 练2：（多选）下列关于空间向量的说法中不正确的是（    ） A．方向相反的两个向量是相反向量 B．空间中任意两个单位向量必相等 C．若向量，满足，则 D．相等向量其方向必相同 解析：A选项：长度相等，方向相反的两个向量是相反向量，A选项错误； B选项：空间中任意两个单位向量的模长相等，但方向不一定一样，所以不一定相等，B选项错误； C选项：向量模长可比较大小，向量不能比较大小； D选项：两个向量相等，则方向相同，模长相等，D选项正确； 练3：如图，在底面为正方形的平行六面体 的棱中，与向量模相等的向量有（     ）  A． 个 B． 个 C． 个 D． 个 解析：由向量的模的定义，根据平行六面体的性质可知，与向量模相等的向量分别为： ，共7个. 练4：在正方体中，下列向量与平行的是（     ） A． B． C． D． 解析：根据共线向量的定义，由图可知 ，故选：A 如图,已知空间向量，以任意点为起点，作向量， 我们就可以把它们平移到同一个平面内。 练5：化简：． 解析：原式． 练6：如图，在正方体中，化简下列向量表达式： (1)； (2)． (3) 解析：（1）； （2）； （3）. 练7：若空间向量不共线，且，则xy＝（     ） A．1 B．2 C．4 D．6 解析：因为空间向量不共线，要使， 则. 练8：在如图所示的正四面体OABC中，E，F，G，H分别是OA，AB，BC，OC的中点．设，，，则下列说法不正确的是（     ）． A． B． C． D． 解析：因为E，F分别是OA，AB的中点，所以，故A正确； 因为F，G分别是AB，BC的中点，所以，故B正确； 因为四边形EFGH为平行四边形，所以，故C正确； 因为，所以D不正确． 练9：在判断说法是否正确，正确的大“√”，错误的打“×” 1．空间任何向量都可以作为方向向量. （ ） 2．直线的方向向量是唯一的.（ ） 3．直线可由该直线上任意一点和它的方向向量确定.（ ） 4．两平行直线的方向向量一定相等.（ ） 5．两平行直线的方向向量一定共线.（ ） 如图，如果表示向量的有向线段所在的 直线与直线平行或重合，那么称向量平行于 直线．如果直线平行于平面或在平面内， 那么称向量平行于平面． 平行于同一个平面的向量，叫做共面向量(coplanarvectors)． 如果两个向量，，不共线，那么向量与向量，共面的充要条件是： 存在唯一的有序实数对,使. 若存在有序实数组(x，y，z)使得对于空间任一点O， 有，则： 的充要条件为：P，A，B，C四点共面 充分性：因为，且； 所以 所以 即, 由共面定理可得，、四点共面； 必要性：因为、四点共面，所以由共面定理可得，存在唯一的有序实数对,使. 由向量的减法可得，，， 所以 所以 即，， 所以. 练10：为空间任意一点，若，若四点共面，则（     ） A．1 B． C． D． 解析：由共面定理推论知，若四点共面，则，解得. 练11：在下列条件中，一定能使空间中的四点M，A，B，C共面的是（     ） A． B． C． D． 解析：对于A选项，因为，由共面定理推理知四点不共面，故A不正确； 同理可判断B不正确； 因为，所以，由共面定理知，C正确； 因为，所以，所以D不正确． 例1：如图1.1-9，已知平行四边形，过平面外一点， 作射线，，，，在四条射线上分别取点，，，， 使． 求证：，，，四点共面． 分析：欲证，，，四点共面，只需证明，， 共面．而由已知，，共面，可以利用向量运算由， ，共面的表达式推得，，共面的表达式． 证明：因为， 所以，，，． 因为四边形是平行四边形，所以． 因此 ． 由向量共面的充要条件可知，，，共面， 又，，过同一点，从而，，，四点共面． 证明空间向量共面或四点共面的方法 (1)向量共面：设法证明其中一个向量可以表示成另两个向量的线性组合，即若p＝xa＋yb，则向量p，a，b共面。 (2)四点共面：若存在有序实数组(x，y，z)使得对于空间任一点O，有eq \o(OP,\s\up16(→))＝xeq \o(OA,\s\up16(→))＋yeq \o(OB,\s\up16(→))＋zeq \o(OC,\s\up16(→))，且x＋y＋z＝1成立，则P，A，B，C四点共面。 (3)证明向量共面或四点共面，也可以利用共面向量的定义，借助线面平行的判定定理，寻找一个平面，证明这些向量都与该平面平行。 【详解】因为，，， 所以， 所以与、共面． 1.（1）给出下列命题： ①若|a|＝|b|，则a＝b或a＝－b； ②若向量a是向量b的相反向量，则|a|＝|b|； ③在正方体ABCD­A1B1C1D1中，eq \o(AC,\s\up13(→))＝eq \o(A1C1,\s\up13(→))； ④若空间向量m，n，p满足m＝n，n＝p，则m＝p. 其中正确命题的序号是________． (2)如图所示，在平行六面体ABCD­A′B′C′D′中， 顶点连接的向量中，与向量eq \o(AA′,\s\up15(→))相等的向量有 ________；与向量eq \o(A′B′,\s\up15(→))相反的向量有________． (1)②③④　(2)eq \o(BB′,\s\up15(→)),eq \o(CC′,\s\up15(→)),eq \o(DD′,\s\up15(→)) 　 eq \o(B′A′,\s\up15(→)),eq \o(BA,\s\up15(→)),eq \o(CD,\s\up15(→)),eq \o(C′D′,\s\up15(→))　 对于①，向量a与b的方向不一定相同或相反，故①错； 对于②，根据相反向量的定义知|a|＝|b|，故②正确； 对于③，根据相等向量的定义知，eq \o(AC,\s\up15(→))＝eq \o(A1C1,\s\up15(→))，故③正确； 对于④，根据相等向量的定义知正确． (2)根据相等向量的定义知，与向量eq \o(AA′,\s\up15(→))相等的向量有eq \o(BB′,\s\up15(→))，eq \o(CC′,\s\up15(→))，eq \o(DD′,\s\up15(→)).与向量eq \o(A′B′,\s\up15(→))相反的向量有eq \o(B′A′,\s\up15(→))，eq \o(BA,\s\up15(→))，eq \o(CD,\s\up15(→))，eq \o(C′D′,\s\up15(→)). 2．已知空间四边形，其对角线为、、 分别是边、的中点，点在线段上，且使 ，用向量、、表示向量是（  ）。 A． B． C． D． 【详解】连接， 则， 因为，则， 因此，. 故选：A. 【详解】由向量相等可知:，故A正确；，故B正确； ，,则，所以，故C错误；，故D正确；故选：C. 1、（24-25高二上·广东梅州·期末） 如图，在平行六面体中，下列说法错误的是（     ） A． B． C． D． 【详解】根据共面定理的推论，，所以. 故选：A 2、（24-25高二上·浙江杭州·期末） 已知M，A，B，C为空间中四点，任意三点不共线，且，若M，A，B，C四点共面，则的值为（    ） A．0 B．1 C．2 D．3 【详解】，，是BC的中点，， ， 故选： 3、（24-25高二上·广东深圳·期末） 如图，在四面体ABCD中，E是BC的中点，，则（     ） A． B． C． D． 【详解】由及A，B，C，D四点共面得：，即，又，，所以，当且仅当时等号成立， 故选：B 4、（24-25高二上·广东·期中） 已知A，B，C三点不共线，点O不在平面ABC内，，若A，B，C，D四点共面，则的最大值为（    ） A． B． C．1 D．2 1．空间向量的有关概念 （1）定义：空间中既有 又有 的量称为空间向量． （2）表示法：①符号表示法：，．②几何表示法： ． （3）向量的模：空间向量的大小（或长度）称为的模，记为 ． （4）几类特殊向量 概念 定义 单位向量 长度为 的向量 零向量 模为 的向量，记作 零向量的方向可以是任意的 相等向量 方向 且长度 的向量 相反向量 方向相反、长度相等的向量 共线向量（平行向量） 对于空间任意两个向量，若 ，其中为实数，则与共线或平行，记作 ．零向量与任意向量 定义 任何一个向量都可看作某平面上的向量，它与实数相乘可类比平面向量数乘的法则进行，因而有 几何意义 与方向 的长度是的长度 的 倍 与方向 ，其方向是 的 运算律 对实数加法的分配律 对向量加法的分配律 3．空间向量的线性运算满足的运算律 交换律： . 结合律： . 分配律： ， . 4．与直线、平面平行的向量 如图，如果表示向量的有向线段所在的直线与直线 或 那么称向量平行于直线. 如果直线 或 ，那么称向量平行于平面. 5．向量共面定理 如果两个非零向量， ，那么向量与向量，共面的充要条件是存在有序实数组，使得 ，这就是说，向量可以用两个不共线的向量，线性表示. 6． 共面定理推论： 若存在有序实数组(x，y，z)使得对于空间任一点O，有，则： P，A，B，C四点共面的充要条件为：___________________. $$